狭小空間点検ロボット「moogle evo（モーグル エヴォ）」発売（ニュースレター）
●橋やトンネルなどのインフラ点検もサポート
大和ハウス工業株式会社（本社：大阪市、社長：芳井敬一）は、2018年3月6日より、狭小空間点検ロボット「moogle evo（モーグル エヴォ）(※1)」の販売を開始します。
そしてこのたび、当社はさらなるロボット技術の革新を進め、従来の「moogle」の機能に加え、インフラ点検に有効な新機能を搭載したロボット「moogle evo」を発売することとなりました。
1960年代に一斉に整備された橋や道路などのインフラは、耐用年数とされる50年を超え老朽化が進む中、国土交通省は、インフラ管理者に5年に1度の定期的な点検と詳細な損傷内容の把握を求めています。(※2)
そこで当社は、点検カメラの性能やクラック（ひび割れ）判定機能を向上させた「moogle evo」を開発することとなりました。点検カメラの解像度を従来の約4倍に高め、より微細なクラックを認識できるとともに、クラック幅に応じて自動で色分け表示する機能を追加。橋梁や共同溝などでの効率的なインフラ点検をサポートします。
今後も当社は、社会ニーズに応えるロボット技術の開発と普及を目指します。
※1．モグラ（mole）に模したデザインで、床下にもぐるということから命名。
※2．橋梁定期点検要領（平成26年6月、国土交通省道路局）では、供用開始後2年以内に初回の定期点検を行い、以降は5年に1回の頻度で行うこととしている。また、損傷評価基準ではコンクリート部材のひびわれ幅の損傷程度の評価区分において0.1mm以上のひびわれ幅を識別するよう求めている。（小程度の損傷として、RC構造物0.2mm未満、PC構造物0.1mm未満と規定）
なお、同要領では、点検は近接目視により行うことを基本とすると定めている。
●「moogle evo」で導入した新たな機能について
| 導入機器 | 内容 |
| 高解像度カメラ | 解像度を約4倍に高め、クラック（ひび割れ）幅を 従来の0.3mmから0.1mmまで確認可能に。 |
| クラック幅自動判定機能 | クラック幅に応じて自動で色分けし表示 （青：0.1～0.19mm、黄：0.20～0.39mm、赤：0.40～mm） することで、高精度な判定が可能になります。 |
| コードレス無線中継器 | バッテリーで駆動する無線中継器を採用することで、 最大200ｍまで通信が可能になります。 また、コンセントが不要となり、屋外での検査が容易になります。 |
| 温度・湿度計 | 水漏れ確認を促せるよう、点検箇所の温度・湿度を測定し、 モニターに表示します。 |
| バッテリーの長時間化 | 連続稼働可能時間を約2倍まで向上させ、 最大2.8時間連続で稼働できます。 |
| LANポートの追加 | moogle本体にLANポート（1口）を追加、 有線LANによる操作が可能になります。 また、moogle本体にLAN接続可能な機器を搭載することで 簡単に機能の拡張ができます。 |
●各部とサイズ
●商品概要
名称：「moogle evo（モーグル エヴォ）」
発売日：2018年3月6日
販売価格：280万円（税抜き・5年保証）、260万円（税抜き・1年保証・買取）
リース価格：4.8～5万円/月前後（5年リース）
＊弊社指定のリース会社参考価格であり、利率などにより変動があります
販売地域：全国（ご利用できない地域もあります）
販売対象：住宅メーカー・建設業者・リフォーム業者・不動産会社・インフラ点検測量業者・道路関係・ゼネコン・など
販売目標：年間100台
本体寸法：全長 495mm、全幅 250mm、全高 280mm
本体質量：約12kg
乗り越え可能段差高さ：15cm（走行条件による）
連続使用時間：最大2.8時間（走行条件による）
お客さまお問合せ先：大和ハウス工業株式会社 ヒューマン･ケア事業推進部ロボット事業推進室
フリーダイヤル：0120-934-576（土･日･祝日を除く平日の午前9時30分～午後5時）
大阪：06-6342-1565
東京：03-5214-2270
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