TOPPANホールディングス、デジタルツインを用いたロボット群管理システムが「STATION Ai」で採用

国内最大のオープンイノベーション施設でデジタルツインソリューション「TransBots®」が導入され、ロボットフレンドリー環境の構築を支援

TOPPANホールディングス株式会社

2024年10月1日 16時18分

TOPPANホールディングス株式会社（本社:東京都文京区、代表取締役社長CEO：麿　秀晴、以下 TOPPANホールディングス）は、3次元仮想空間を利用して異種複数台のロボットを遠隔で管理・操作できるデジタルツインソリューション「TransBots®」（トランスボッツ）を開発しています。
このたび、STATION Ai株式会社（本社：愛知県名古屋市、代表取締役社長兼 CEO：佐橋宏隆）が2024年10月に愛知県名古屋市鶴舞に開業する国内最大のオープンイノベーション支援施設「STATION Ai」(ステーションエーアイ ※１)で「TransBots®」が採用されました。

左：STATION Ai概観　中：ロボット管理ソフト画面© TOPPAN Holdings Inc．　右：稼働する運搬ロボット

■背景と概要

近年、労働人口の減少に伴い、清掃、警備、配膳、運搬など様々な分野でサービスロボットの活用検討が進んでいます。しかしながら、ロボットやその操作システムはメーカーや機種によって異なり、異種複数台のロボットを一括で操作・管理することが困難です。また、エレベーターなど設備との連携や建物の構造に合わせたロボットの動作範囲の調整に時間がかかるなどの問題があります。TOPPANホールディングスはこの様な問題に対し、構築されたデジタルツイン環境上から各ロボットを遠隔で一括管理・操作することを可能にするデジタルツインソリューション「TransBots®」を2021年より開発しています。

このたび「TransBots®」の採用が決定した「STATION Ai」は、2024年10月開業の国内最大のオープンイノベーション施設として、ロボット開発を行うスタートアップ事業、ロボットを導入したいユーザー企業やロボットのシステムインテグレーター企業（ロボット導入・運用を行う企業）などによる実証事業を実施しやすい、国内屈指のロボットフレンドリーな環境（※2）を目指しています。

「STATION Ai」開業にあたって、TOPPANホールディングスは施設内の空間を3次元計測し、設計用BIMデータと組み合わせて3次元仮想空間を構築。運搬ロボット「THOUZER E2 TOPPANカスタム」（※3）2台、ソフトバンク株式会社で開発しているサイネージ機能を搭載した自律走行ロボット「Cuboid（キューボイド）」（※4）1台を「TransBots®」に接続し、円滑なロボット運用を可能にしました。

今後は「STATION Ai」に入居するスタートアップ企業と連携した実証実験をはじめとした共創活動を計画しており、新たなサービスロボットの社会実装の促進に貢献していきます。

■ 「TransBots®」の特長

①ロボットや様々な情報を3次元仮想空間上にリアルタイムで可視化し一括管理

TOPPANグループの長年の研究開発で培った3次元計測やVR技術を用いて、施設の3次元仮想環境を再現し、各ロボットを直感的かつ遠隔で管理・操作することが可能です。また、ロボットだけでなくIoTセンサなどの情報提示や外部Webサービスへのリンクの付加など様々な情報の可視化も期待できます。

ロボット管理・操作ソフトの画面 © TOPPAN Holdings Inc.

②マイクロサービスアーキテクチャにより柔軟なアプリケーション構築が可能

「TransBots®」はクラウドをHubとして分散した管理PC、モバイルデバイス、ロボット、各種デバイスなどの機器間を軽量な通信プロトコルを用いてつなぐマイクロサービスアーキテクチャを採用しています。これにより、各機器だけでなくAIエンジン（人物検知・音声認識）などの外部サービスの情報も集約して、複数の柔軟なアプリケーション構築を実現します。

ロボットに装着されたタブレットの操作用モバイルアプリケーションの画面 © TOPPAN Holdings Inc.