自動搬送ロボットを多機能化させる「水替えアタッチメント」を共同開発(ニュースレター)

【建設現場の働き方改革に向けた取り組み】

大和ハウス工業株式会社

2025年9月30日 17時10分

　東急建設株式会社（本社：東京都渋谷区、社長：寺田光宏、以下「東急建設」）と大和ハウスグループの株式会社フジタ（本社：東京都渋谷区、社長：奥村洋治、以下「フジタ」）は共同で、施工現場で使用されている自動搬送ロボットに水たまり除去（水替え作業）機能を付与できる「水替えアタッチメント」を開発しました。

【開発の背景】

　現在、建設業では人手不足の深刻化に対応するため、現場での省人化・省力化が進められており、その取り組みの一つに、自動搬送ロボットによる建設資材搬送の自動化が挙げられます。一方、自動搬送ロボットは、物を運ぶという作業にのみ特化しているため、適用範囲が狭く、多くのロボットは導入コストに対して十分なメリットが得られないことが課題となっています。

　そこで、東急建設とフジタは、自動搬送ロボットの導入による投資対効果の向上と建設現場の生産性向上を目的とし、自動搬送ロボットに簡単に搭載可能な「多機能化アタッチメント」の共同開発に取り組んでいます。

　建設現場の生産性は天候の影響を受けやすく、特に雨水による床の浸水によって多くの作業の妨げとなっていました。そこで、自動搬送ロボットを活用した水替え作業の自動化を最初の取り組みとして設定し、これを実現可能とする水替えアタッチメントを開発しました。

【水替えアタッチメントの特徴】

・吸込口からバキュームにより床面の水を吸い上げます。一般の排水ポンプでは除去が難しい微量の水たまりにも適用が可能です。

・タンクの貯留量は150リットルと大型のため、排水場所から離れた場所でも稼働できます。

・自動搬送ロボットへの搭載は簡易にでき、水替え作業の自動化が可能です。

また、簡易な接点信号で送受信するため、さまざまな自動搬送ロボットとも連携できます。

【作業効率】

　物流倉庫の新築現場で行った実証実験では、床面積750㎡の水替え作業を自動化し、作業効率は、100㎡/hという結果でした。従来の人力による１人あたりの作業効率96㎡/hと比較して、ほぼ同等の作業効率であることを確認しました。

【今後の展開】

　水替えアタッチメントをより多くの自動搬送ロボットで汎用的に活用できるようにするため、実証実験を行いながら作業効率や安全性を高める改良を行う予定です。また、掃除などの機能を付与する新たなアタッチメントの開発を進め、さらなる自動搬送ロボットの導入効果の向上と生産性向上に貢献してまいります。

【多機能化アタッチメントの概要】

　多機能化アタッチメントとは、今回開発した水替えアタッチメントに加え、今後開発を検討している掃除用アタッチメントなどの総称となります。これらのアタッチメントを作業内容に応じて使用者が選択し、活用することをコンセプトとしています。多機能化アタッチメントは、台車に積載可能なサイズと質量であるため、多様な自動搬送ロボットと組み合わせることが可能であり、作業の自動化を実現できます。