ワイヤーアシスト技術で腕の動きをアシスト

～ATOUN MODEL Y用パーツ“kote”を「2019国際ロボット展」にて初めて一般公開～

ATOUN MODEL Y用パーツ koteのプロトタイプ

株式会社ATOUN（アトウン、本社：奈良県奈良市、社長：藤本弘道、以下ATOUN）は、JALグランドサービスの協力のもとで実証実験を行いつつ開発を進めている、パワードウェア（※1）ATOUN MODEL Y（※2）用の腕の補助パーツ“kote”のプロトタイプを「2019国際ロボット展（2019年12月18日（水）～21日（土）、東京ビッグサイト）」（※3）に出展いたします。「kote」を公的な場で一般公開するのは今回が初めてです。

荷物などの運搬にかかわる作業現場では、持ち上げる対象物の形状はさまざまで、作業内容も荷物の上げ下ろしだけでなく、コンテナの扉の開閉やメモの記入など多岐に及びます。そのため腕のサポートにも、人の動きを妨げずに、必要なときに必要な力を加えてくれる、柔軟で滑らかなアシスト機能が要求されています。こうした課題を踏まえて、株式会社JALグランドサービスの協力のもとで空港の手荷物搭載業務での実証実験を行い、全身の動きをセンシングして動作意図を読み取り、かつ人の腰・腕の動きに追従する腕のサポートを実現したのがプロトタイプkoteです。現場で求められる複雑な動きや、両腕を左右別々に制御できる機能も兼ね備えています。

koteは、販売中のパワードウェアATOUN MODEL Yに追加で取り付けることができるパーツです。MODEL Yとkoteを併用することで、腰と腕の両方をサポートすることができ、作業時の上半身の負担をトータルで軽減するとともに、作業効率の向上にも貢献します。

すでに腰用のパワードウェアATOUN MODEL Yを利用いただき、腕のアシストを要望する多数のユーザーの期待に応えるべく、2020年度中の製品化を目指してまいります。2020年春より事前予約の受付開始予定。

※1 パワードウェア
人間のパワーを引き出すモータを使用した、ウェアのように軽い「着るロボット」。

※2 ATOUN MODEL Y
床面付近から腰の高さでの荷物の持ち上げ下げの際に、腰の負担を軽減する、着るロボット。
http://atoun.co.jp/products/atoun-model-y

※3 2019国際ロボット展
世界最大級のロボット・トレードショー。
1974年に初開催し、以降2年に一度の開催で、今回で23回目を迎えます。前回（2017年）の出展者数は612社・団体、出展小間数は2,775小間の過去最大規模となり、海外出展者は14カ国、88社・団体に増加しています。総来場者数は13万人を超え、82カ国から約1万人の海外来場者が訪れる“世界最大規模のロボット専門展”として注目を集めています。

＜開催概要＞
2019年12月18日（水）～12月21日（土）10:00～17:00
東京ビッグサイト 青海・西・南ホール
主催：一般社団法人 日本ロボット工業会、日刊工業新聞社
https://biz.nikkan.co.jp/eve/irex/

参考：会社概要
◆株式会社ATOUN
http://atoun.co.jp/
パワードウェアをはじめ、働く人たちの体の負担を軽減する“着るロボット”の開発・普及に取り組むロボティクスファーム。年齢や性別による力の差に左右されることなく働ける「パワーバリアレス社会」の実現を目指している。パナソニック株式会社と三井物産株式会社をはじめ、他3社が出資。

＜関連記事＞
▼腰用パワードウェアATOUN MODEL Y
・空港の手荷物・貨物搭降載業務にパワードウェアを導入 協業して次世代モデルの開発も検討（2019年2月12日）
JAL Ground Service and ATOUN to Introduce "Powered Wear" to Support Airport and Cargo Personnel (February 12, 2019)
http://atoun.co.jp/releases/jal

▼銀行の「働き方改革」にも“着るロボット” 南都銀行がパワードウェア「ATOUN MODEL Y」を導入～書類や硬貨の運搬による身体的負荷を軽減（2019年2月18日）
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000003364.000003442.html

▼作業効果が最大で37.7％アップ。ATOUN新たに「腕の補助機能」を搭載したパワードウェアの実証実験を開始。（2019年5月17日）
ATOUN Begins Trial in the Working Site for Powered Wear with a New "Arms Support Function" (May 17, 2019)
http://atoun.co.jp/releases/190517

▼「着るロボット」を活用した旅行サービス事業化に向けて体験会実施（2019年9月27日）
http://atoun.co.jp/releases/knt_ct_atoun

▼「着るロボット」で歩行をサポートする体験ツアー 紅葉の京都で実施（2019年10月23日）
http://atoun.co.jp/releases/knt_ct_atoun2

【本件に関するお問い合わせ】
株式会社ATOUN 広報 電話：[phone]
お問い合わせページ：http://atoun.co.jp/contact
ホームページ：http://atoun.co.jp/