最大128軸の高速・高精度同期制御を実現、モーションコントローラ「GM5シリーズ」を新発売～装置価値と開発スピードを最大化～

パナソニックグループ

2026年10月6日 11時00分

パナソニックインダストリー株式会社（以下、当社）は、産業用機械や製造設備の高度な制御を実現する高性能プログラマブルモーションコントローラ「GM5シリーズ」の受注・販売を2026年10月6日より開始します。

「GM5シリーズ」は、2系統のEtherCATポートを標準搭載し、デュアルコアによる分散演算処理を行うことで、1台のコントローラで制御周期の異なる複数系統の高度な同期制御を実現できるモーションコントローラです。そのため、位置決めや加工など高い応答性が求められる高精度な制御工程用のモーション制御と、コンベア搬送などの一般的な制御工程用のモーション制御を、それぞれ最適な通信周期で統合管理が可能となり、製造現場における生産性の向上と、設備構築コストの削減を同時に達成します。

近年、自動車、電子部品、包装機械などの製造現場では、製品の微細化・高品質化や生産ラインの多品種対応に伴い、産業用機械の高精度化と複合化が急速に進んでいます。

高度複雑化する機械を制御するモーションコントローラに対しては、各モーション軸に必要な性能を引き出しながら、かつ装置全体のモーション軸の同期性能を担保する、システム全体のモーション最適制御が求められます。

当社はこれらの要求に対し、装置性能と開発スピードを最大化するEtherCAT2系統搭載の最大128軸制御可能な「GM5シリーズ」を開発・製品化しました。

＜主な特長＞

1.【装置性能とコストの両立】EtherCAT2ポート搭載により、異なる通信周期のモーション制御を1台で実現

デュアルコア分散演算技術の採用により、異なる通信周期を持つ2系統のEtherCAT（例：高速0.5 ms、中速2 ms）と1系統のパルス出力を1台で同期制御できます。高速・高精度な応答が求められる「高精度モーション軸（位置決め・加工制御など）」と、一般的な応答で対応できる「汎用軸（コンベア搬送・供給／排出など）」で通信周期を分けて最適制御することが可能です。装置内の各モーション制御軸に最適な機器を適用し、装置全体のパフォーマンスを維持・進化させながら性能×コストの最適バランスのシステム設計が可能です。

2.【多機能I/O標準内蔵で、追加ユニット不要のコンパクト設計】省スペース・部品点数削減

本体に最大4 MHz対応の超高速カウンタ入力やパルス・PWM出力などの多機能I/Oを標準装備しています。外部エンコーダを同期主軸とする高速・高精度な同期制御もコントローラ本体のみで完結できるため、高価な拡張ユニットを追加購入する必要がなく、制御盤内の省スペース化と部品コスト削減に貢献します。

HSC（高速カウンタ入力）・PLS（パルス出力）・PWM出力を含む多機能I/Oを本体に標準搭載。外部エンコーダの信号をHSCで直接取り込み、それを同期主軸とした高速・高精度な同期制御をコントローラ単体で実現します。

3.【プログラム開発効率アップ】国際規格IEC 61131-3準拠のCODESYS基盤環境と豊富な専用ライブラリ

グローバル標準の制御プラットフォーム「CODESYS」をベースのソフトウェア「GM Programmer Pro」を採用。IEC 61131-3標準規格への高い準拠率で6種類の言語（LD／ST／FBD／SFC／IL／CFC）に対応し、構造化やオブジェクト指向設計によりプログラムの再利用性を高めます。

さらに、UML（統一モデリング言語）による直感的なシステム設計や、視覚的にカム設計ができる「電子カム機能」、当社のノウハウを凝縮した専用制御ライブラリとを組み合わせることで、複雑な制御プログラムも短期間で高品質に作成できるため、設計・検証・現場立ち上げ工数を大幅に削減し、装置の迅速な市場投入を支援します。

■主な想定用途

・包装・製袋機械：高速追従切断（ロータリーカッタ）、フィルムテンション制御、巻取・巻出制御、ピック＆プレース等

・自動組立機・加工機：精密位置決め、高精度軌跡制御等

・搬送・マテリアルハンドリング：コンベア同期、ローダー／アンローダー、ワーク搬送等

■ラインアップおよび主な仕様

品番	EtherCAT軸数	プログラム容量	通信インターフェース
［1］AGM5CHE128TA ［2］AGM5CHE064TA ［3］AGM5CHE032TA	［1］128軸（64軸 x 2）［2］64軸［3］32軸	［1］80MB ［2］40MB ［3］20MB	EtherCAT：2ポート Ethernet：1ポート RS-485：1ポート

品番

EtherCAT軸数

プログラム容量

通信インターフェース

［1］AGM5CHE128TA

［2］AGM5CHE064TA

［3］AGM5CHE032TA

［1］128軸

（64軸 x 2）

［2］64軸

［3］32軸

［1］80MB