ヒューマノイドロボットによる家具組立コンペティションIROS 2026「Humanoid IKEA Assembly Challenge」で2位入賞

パナソニック ホールディングス株式会社（以下、パナソニックHD）は、ロボティクス分野のトップカンファレンスIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）2026で開催されたコンペティション「Humanoid IKEA Assembly Challenge」で、パナソニックHDのMI本部社員が参加するチーム（以下、本チーム）が2位に入賞したことをお知らせします。

Humanoid IKEA Assembly Challengeは、ヒューマノイドロボットが家具の組立作業を自律的かつ確実に遂行できるかを競う国際コンペティションです。参加チームには、物体認識、マニピュレーション、動作計画、環境適応など、実世界での作業遂行に必要な幅広いAI・ロボティクス技術が求められます。

本チームは、作業状況の認識や失敗の検出をもとに、次に実行するサブタスクを判断する上位プランナーと、個々の動作を担う下位ポリシーを組み合わせた階層型のAI制御システムを開発しました。中核となるVLA（Vision-Language-Action）モデルは、モデル構造の設計から学習まで独自に開発しています。この独自モデルとGR00Tなどの既存モデルを工程に応じて組み合わせ、部品の把持や挿入、天板の回転・反転といった多様な動作に対応しました。複数の工程にわたる組立作業に取り組み、各工程の達成状況や作業時間を競う評価において、世界各国の大学・研究機関・企業からなる参加34チーム中2位に入賞しました。

また、パナソニック コネクトグループを中心としたパナソニックHDとの合同チームも、同競技で7位に入賞しました。

パナソニックHDでは、今後も社員の挑戦を後押しするとともに、AI・ロボティクスをはじめとする先端研究開発を通じて、将来の社会・産業の課題解決に貢献する技術の創出に取り組んでいきます。

＜関連情報＞

Humanoid IKEA Assembly Challenge 公式サイト

https://humanoid-ikea-assembly-challenge.github.io/