Chart、宇宙探査機「ヒレロボット」の開発を開始

災害現場から宇宙探査までを想定した実証研究を本格化

Chart株式会社

2025年6月19日 10時00分

Chart株式会社（本社：埼玉県川越市）は、水陸両用移動ロボット「ヒレロボット」を開発しています。「ヒレロボット」は、ヒレを用いた独自の移動機構により、水中・陸上の両方をシームレスに移動できます。

従来の多くの水陸両用ロボットは、水中ではスクリューやフィン、陸上では車輪や歩行といった具合に異なる移動形態に切り替える必要がありました。

しかし本機体「ヒレロボット」は一種類のヒレ状アクチュエータで推進をまかなうため、モード切替なしに連続した走破が可能です。この機構により、一つの機体で様々な現場環境に柔軟に対応できることが特長です。

現在は全長約30cmの小型モデルを開発済みで、今後はより大型のモデルの開発を目指し、長時間探査・災害救助などへの応用を計画しています。

本ロボットは「ヒレ」による独自の推進機構を備え、水中・陸上を問わず多様な現場環境での活躍を想定しています。

柔軟なヒレの波打つ動きによって、水中でも安定した推進力を発生させることが可能です。

スクリューのような回転機構を使わず、流体の中を滑らかに進むため、濁流・浮遊物・障害物が存在する水中環境でも推進力が失われにくく、かつ障害物との接触による故障リスクが低減されます。

また、水中からそのまま陸上へと移行する連続的な移動も実現します。

内部バッテリーによる完全独立電源と無線通信により、ケーブルを引きずる必要がなく、入り組んだ空間や障害物の多い現場でも自在に動き回れます。

配線に絡まる心配がないため、複雑な配管・瓦礫下での安定した遠隔操作が可能です。

「ヒレ」を波打たせる独自の移動機構により、氷上・砂地・泥濘地・瓦礫上・配管内部など、従来の車輪・クローラ型では困難な環境下でも安定して移動できます。

特に、地形が急激に変化する災害現場などでは、臨機応変にその場の環境に適応して踏破を継続できます。

災害現場初動の状況把握
地震・爆発事故・津波などで倒壊・浸水した現場に即座に投入。瓦礫の隙間や浸水エリアに入り込み、人が踏み込む前の安全確認や二次災害リスク（崩落・ガス漏れなど）の評価。
瓦礫内部の生存者探索
狭隘部へ進入できる小型性を活かし、生存空間の有無や声・動き・体温等のセンサ搭載による生存者検出補助。
二次災害予防の遠隔確認
余震後の不安定な建物内部・危険物質流出現場に対し、救助隊の投入前に先行調査役として利用。