病院で運用実験中の搬送ロボット、クリスマスソングをお届け

　村田機械株式会社（本社：京都市伏見区）が開発中の全方向移動自律搬送ロボット「ＭＫＲ－００３」が、大阪大学歯学部附属病院（大阪府吹田市）と京都第二赤十字病院（京都市上京区）で行われたイベントに参加し、入院中の皆さんにクリスマスソングをプレゼントしました。

　大阪大学歯学部附属病院で１２月１６日に行われたクリスマスイベントでは、「ＭＫＲ－００３」がこの日のためにサンタクロースの衣装をまとい、開発者もトナカイ姿に扮して病室を訪問。クリスマスソングを演奏しながら、指揮棒を振りふり「メリークリスマス！」と掛け声をあげ、病棟に一足早いクリスマスの雰囲気をお届けしました。
　初めてロボットを目にする方も多い中、実証実験に協力いただいている、医療情報室の玉川裕夫先生（大阪大学准教授）からは「病棟にロボットのいる風景が、とても身近に感じられました」とコメントをいただきました。

　一方、京都第二赤十字病院では、１２月１７日の夜に行われた、看護専門学校生が各病棟を訪問してクリスマスソングを歌う恒例のイベントに参加。「ＭＫＲ－００３」が同イベントに参加するのは一昨年に始まり３度目とあって、病院スタッフからは「今年もよろしくね！」との声がかかりました。小児病棟では、入院中の子どもたちが興味津々の表情で「ＭＫＲ－００３」を取り囲む姿が見られました。

　当社は、ＮＥＤＯ（独立行政法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構）の実施する「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト～１０年後の市場ニーズを満たすロボット技術の開発を目指して（２００６～２０１０）」に参画し、「サービスロボット分野／ロボット搬送システム」として「ＭＫＲ－００３」を開発しています。「ＭＫＲ－００３」には、施設への導入時に一度だけ周回させることで「環境マップ」を作成し（自動地図生成）、任意の地点まで最短距離で自律走行しつつ（自動経路生成と自己位置認識）、ステレオカメラ・レーザーレンジセンサ・超音波センサによって人や障害物を感知し、全方位に移動することで衝突を回避できる（自律型全方位移動機構による動的衝突回避）要素技術が組み込まれています。

　「ＭＫＲ－００３」の病院等公共施設での運用を想定し、当社では実際に施設内で搬送対象物を安全に運ぶための実証実験を行っています。京都第二赤十字病院では２００８年４月から薬剤搬送を想定した実証実験を継続的に実施し、大阪大学歯学部附属病院では２０１０年９月から歯科技工材料や歯形などの搬送を想定した実証実験を行ってきました。実験を通じて、搬送ロボットとしての機能向上とともに、サービスロボットとして公共空間で走行するための安全性、ユーザビリティ、事業性を評価する上での実証データを収集しています。

　ＮＥＤＯの委託プロジェクトとしては２０１１年３月末に終了しますが、引き続き搬送の運営シミュレーション（物流調査）や、エレベーターに安全に搭乗するための検証など、より運用に近い環境での実証実験を継続的に行い、「ＭＫＲ－００３」の実用レベル到達を目指して開発を進める計画です。


【関連サイト】
■村田機械公式サイト　ロボット関連ニュース
http://www.muratec.jp/corp/info/news/2010/20101220.html
（京都第二赤十字病院でのイベント動画が見られます）

【村田機械株式会社　概要】
代表者 ：代表取締役社長　村田 大介（むらた だいすけ）
本社所在地：京都市伏見区竹田向代町１３６　〒６１２－８６８６
創業 ：１９３５年（昭和１０年）７月
設立 ：１９３８年（昭和１３年）１２月
資本金 ：９億円
売上高 ：［単体］８４９億円／［連結］１,２３１億円（２０１０年３月期）
従業員数 ：２,４００人／［グループ］５,４００人（２０１０年４月現在）
生産拠点 ：犬山事業所（愛知県）、加賀工場（石川県）、大分工場（大分県）、
竜王工場（滋賀県）、岐阜工場（岐阜県）、伊勢事業所（三重県）、上海工場（中国上海市）
ＵＲＬ ：http://www.muratec.co.jp

【問い合わせ先】
村田機械株式会社 広報室 担当／高嶌・鈴鹿・原田
〒612-8686 京都市伏見区竹田向代町136
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