ミライビット株式会社、Physical AIの研究開発を本格始動

OpenArmとUnitree G1を活用し、実機データの収集・AI学習・ロボット実機検証を推進

ミライビット株式会社（本社：東京都中央区、代表：Gengtian Shi、以下「ミライビット」）は、Physical AI（フィジカルAI）の研究開発を本格的に開始しました。

Physical AIの実現に向け、実機データの収集・学習を推進

OpenArm v2によるロボット操作データの収集

 

ミライビットは、ロボットが視覚や言語による指示をもとに、現実の環境で自ら作業を実行できるPhysical AIの実現を目指しています。そのためには、AIモデルの開発だけでなく、実際のロボットを動かし、さまざまな作業を通じて得られる実機データを蓄積することが重要です。現在は、オープンソースの双腕ロボット「OpenArm 」を用いた遠隔操作環境を構築し、ロボット操作データの収集を開始しています。収集したデータをAIの学習・評価に活用し、実機での検証までつなげる研究開発を進めています。また、ヒューマノイドロボット「Unitree G1」も開発環境に導入し、双腕ロボットからヒューマノイドまで、さまざまなロボットへの展開を見据えています。

OpenArmからヒューマノイドまで、実機を中心に研究開発

 

Unitree G1を用いたヒューマノイドロボットの研究開発

ミライビットでは、OpenArm v2を中心にロボットの操作データを収集し、そのデータを活用したAIモデルの学習・評価を進めています。実際のロボットを動かしながら、データ収集からモデル開発、実機での検証までを繰り返すことで、ロボットがさまざまな作業を行うための技術を蓄積しています。

 さらに、ヒューマノイドロボット「Unitree G1」も研究開発に活用しています。双腕ロボットで培ったデータ収集・AI開発の技術を、将来的にはヒューマノイドを含むより汎用的なロボットへ展開していくことを目指します。 

今後の展開

今後は、実機データの収集・学習・評価を継続し、Physical AIを実際の現場で活用できる技術へと発展させていきます。また、企業・大学・研究機関に向けて、実機データ収集環境の構築支援や、Physical AIに関する研究開発・PoCにも取り組んでいきます。

代表コメント 

Physical AIの実現には、AIモデルだけでなく、実際のロボットからどのようなデータを集め、どのように学習へつなげるかが重要です。

私たちは、ロボットを動かし、データを集め、AIを学習させ、実機で検証するところまで、自分たちの手で積み重ねていきます。 現実世界で本当に役立つロボットAIの実現を目指し、研究開発を進めていきます。

本件に関するお問い合わせ 

ミライビット株式会社　広報担当
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お問い合わせフォーム：https://mirai-bit.co.jp/contact