【新商品】スイングアーム式コラムロボット 小型タイプを開発

- よりコンパクトなロボットで工場の自動化に貢献 -

産業機械メーカーの株式会社スギノマシン（富山県魚津市、代表取締役社長：杉野 良暁）は、産業用ロボット「スイングアーム式コラムロボット」の軽可搬・小型タイプを開発しました。構造をシンプルにすることで、高速・軽量化を実現しています。工作機械内へ組み込んで使用できます。本商品は、11月16日より開催中の「JIMTOF 2020 ONLINE」*1に出品し、動画などで紹介します。

 

外観

工作機内設置イメージ(1)

工作機内設置イメージ(2)

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１．装置概要
高剛性、狭小空間に設置可能、容易なシステム化などが特長の、産業用ロボット「スイングアーム式コラムロボット」の新タイプ（ラインアップ拡充）です。
工作機械の室内に組み込んでのワークの搬入出作業を想定し、制御軸数を最適化することで軽量と更なる小型化を実現しました。軽量なアームと高剛性なリンク構造により高速動作が可能です。（特許出願済み）

２．開発背景
工場内の人手不足解消や自動化のニーズが高まる中、工作機械におけるワーク（加工対象物）の搬入出など作業の自動化に最適なロボットとして開発しました。当社の小型工作機械に設置した際の親和性を考慮しています。

３．特長
【コラムロボットの特長（従来機同様）】
（１）ロボット本体上部へアームの飛び出しなし。
（２）狭いエリアでの作業が可能。
（３）独自構造により、剛性や直進性が高い。

【新機種の特長】

1. 軸構成が４軸（従来機種：６軸）とシンプルで、高速・軽量・コンパクト
2. コンパクトながら広い可動範囲（上下ストローク390mm）を実現
3. 可搬質量は、標準で7kg（従来機種：15kg）
4. NCでの操作に対応。工作機械に慣れた方が導入しやすい制御方式に対応。

４．仕様等

商品名	スイングアーム式コラムロボット(小型タイプ)
型式	CRb007H4（水平形）
用途	・工作機械内での搬送・付帯動作・生産ラインでの小型部品の搬送 ・加工後および洗浄後のエアブロ ・加工エッジ部のバリ取り　など
制御軸数	4軸
外観寸法	幅609×奥行き227×高さ631mm　（折り畳み状態におけるアーム部寸法）
可搬質量	7kg
販売開始時期	2021年4月 JIMTOF 2020 ONLINE (2020年11月16日～27日)に展示

5．用語・補足

＊１ JIMTOF 2020 ONLINE
西暦偶数年に開催される、国内最大級の工作機械見本市です。新型コロナウイルスの感染拡大をうけ、
当初予定していた東京ビッグサイトでの開催から、オンライン開催に変更となりました。
【会期】2020年11月16日（月）～11月27日（金）午後5時
　　　　※2020年11月27日（金）午後5時～12月11日（金）午後5時まではアーカイブ期間
【会場】オンライン
【主催】一般社団法人日本工作機械工業会 / 株式会社東京ビッグサイト
【URL】 http://jimtof.org/online/jp/

＜会社概要＞
■会社名：株式会社スギノマシン ■代表者：代表取締役社長 杉野良暁
■本社所在地：〒937-8511富山県魚津市本江2410番地
■TEL：[phone]（代） ■創業：1936年3月1日
■事業：高圧ジェット洗浄装置、超高圧水切断装置、原子力発電保守用機器並びに廃炉機器、湿式・乾式微粒化装置、ドリリングユニット、タッピングユニット、マシニングセンタ、拡管工具･装置、抜管装置、鏡面仕上工具、バイオマスナノファイバー、産業用ロボット等の開発、設計、製造、販売
■ＵＲＬ：http://www.sugino.com/