直交ロボット オンラインコンフィギュレータの操作性を向上、より使いやすいツールに

プログラミングの知識がなくても、低コストのカスタムガントリーを簡単に構成可能

イグス（本社ドイツ）は、直交ロボット（ガントリーロボット）の構成ツールに新たなゲーミフィケーションの手法と機能を取り入れ、操作性をさらに向上させました。ゲームエンジン「Unity」を用いて一新したこのオンラインコンフィギュレータで、低コストのカスタムガントリーを簡単かつ直感的に構成することができます。すべてのガントリーシステムは、イグス独自の自己潤滑性ポリマーを使用しているため、メンテナンスフリーでクリーンな駆動を実現します。

オンラインコンフィギュレータはこちらからご利用いただけます。
https://igus.truphysics.com/gantry/

多くの企業が自動化を進める際にハードルとなるのが最適なロボットの選定です。自動化導入を簡単に実現するため、イグスは2021年に直交ロボット用オンラインコンフィギュレータを開発しました。そしてこの度、新たにゲーム開発ツール「Unity」を利用してコンフィギュレータの改良を行い、さらに直感的な操作性を実現しました。専門的な知識がなくても数回クリックするだけで、ドライリン リニアガイドをベースにした低コストの直交ロボットを、すぐに接続可能なシステムとして構成することができます。どんな自動化ソリューションでも簡単にプログラミングでき、構成した内容をCADデータでダウンロードすることも可能です。


■ツール改良の背景　― 部門責任者アレクサンダー・ミューレンスのコメント
2021年に直交ロボット用オンラインコンフィギュレータをリリースして以降、ユーザーから好評のお声を多くいただいています。そこで私たちは、これらのフィードバックを基に、ツールを改良し続ける必要があると感じ、このコンフィギュレータをさらに最適化し、新機能も追加しました。

 

実際の使用画面

■希望の直交ロボットをゲーム感覚で構成
最初のステップはご希望の形状の選択です。ラインガントリー、フラットガントリー、ルームガントリーの標準構成の中から、用途や条件に応じた最適な製品を迅速にお選びいただけます。また今回初めて、カスタム仕様のガントリーの構成にも対応できるようになりました。食品機械、計測システムといった用途では、防滴性や狭小スペースでの動作など、特別な要件を満たす必要があります。このコンフィギュレータで、各用途に応じたカスタム仕様の直交ロボットをご依頼いただけます。


■3Dモデルで設置空間と動作を可視化
２つ目のステップで製品を選択したら、3つ目のステップで仕様を決定します。設定内容が、360度回転可能な3Dモデルでリアルタイムに視覚化されます。スライダーで簡単にXYZ軸のストローク長をミリメートル単位で設定できます。新たな機能として、ロボット本体の設置空間がワンクリックでカラー表示されるようになりました。また、3DモデルをSTEPファイルとしてエキスポートし、任意のCADプログラムでさらに加工することも可能です。

直交ロボット用オンラインコンフィギュレータでは、プログラミングの知識がなくても、パラメータをいくつか入力するだけでロボットの動作を定義できます。3Dモデルで動きを確認できるため、ロボットの動作やサイクルタイムを感覚的に理解することができます。オンラインで構成したファイルは、任意のプログラムを介してバーチャルリアリティで表示したり、実際のロボット制御システムに読み込んだりすることが可能です。


■完成した直交ロボットをオンラインで注文
直交ロボットの構成が終わったら、低コストのソリューションとして完成させるために制御システムを選択します。制御システムは、設定済みのイグス ロボットコントローラ、またはお客様ご自身で設定するD1制御システム(モータドライバ)をご用意しています。

■イグスとは
潤滑剤・メンテナンスフリーの高機能エンプラ製部品メーカー。すべての機械可動部の性能向上をめざす会社です。主な製品は、ケーブル保護管、ロボットケーブル、ベアリング各種、リニアガイド、3Dプリント素材・サービス、予知保全製品など。工作機械、半導体製造装置、ロボット、食品・包装機械など、多くの業界でご採用いただき、メンテナンスの手間や製品寿命の長寿命化に貢献しております。

イグス株式会社
〒130-0013  東京都墨田区錦糸1-2-1　アルカセントラル15階
Tel: [phone]（代表）
https://www.igus.co.jp


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