ティア1自動車部品サプライヤーのデンソーはAMR（自律型モバイルロボット）の展開をテネシー州アセンズ工場で加速—6台のMiR250ロボットを導入—

自律型モバイルロボットMiRの導入事例をご紹介します。

デンソーで活躍するMiR250

■要約
自動車部品サプライヤのリーディングカンパニーである株式会社デンソー（以下、「デンソー」）は、テネシー州アセンズ市の約74,000平方メートルのパワートレイン生産施設に6台のMiR250ロボットを導入、結果はすぐに目に見える形で現れました。倉庫と生産ライン間の試験プログラムは、台車の搬送業務に従事していた6人の作業員を解放し、付加価値の高い業務へ配置転換するという成果を6ヶ月も経たないうちにもたらしたのです。

このプロジェクトはすぐに拡大され、部品を直接ラインサイドに運ぶジャストインタイム生産に貢献。作業員の間でロボットを支持する声はあっという間に拡がり、他の部署の作業員からも保守用品やスペアパーツの搬送にロボットの支援が要望されています。

また、同社は別の業務に配備するため、新たに5台のMiR500ロボットを購入しました。今やデンソーはMiRにとって世界的に最も大きな顧客の1つです。現在、米国の4拠点、ヨーロッパの3拠点、アジアの2拠点でMiRロボットが活躍しています。

■課題
多くの製造業者がそうであるように、デンソーも効率と生産性を高める方法を常に模索しています。
TIEエンジニアであるTravis Olinger氏は「一日中台車を押して部品をある場所から移動する作業に対し、多くの人に賃金を支払っていることは承知していました」と述べています。
「価値を生まない、部品を運ぶだけという作業に人を雇っている一方で、生産分野には人手を必要とする付加価値の高い仕事がたくさんあります」「利益を生む部品の生産には喜んで賃金を支払いますが、費用となる部品の移動にはできれば支払いたくないのです」と同氏は付け加えています。 

調査によれば、デンソーの搬送業務の作業員は1日に最大で約20km歩き、生産現場と倉庫の間で材料を移動させていました。なんと労働時間の約60%を台車を押す作業に費やしていたのです。

技術チームは、無人搬送車（AGV）は費用面だけでなく柔軟性にも欠けるため、定期的にルートを変更しなくてはならない同社の動的な環境には合わないことを認識していました。さらに、狭い通路での操作や重い金属部品の搬送などの課題も抱えていたのです。技術チームはMiRの自律型モバイルロボット（AMR）と競合製品との比較テストを行い、すぐにその性能に驚かされました。
 

MiR250

 

MiR250が備える大きなメリット—REST APIを使用可能など—
新製品のMiR250は、毎秒2メートルという速度、重い金属部品を取り扱える250キログラムという可搬重量、そして狭いスペースをナビゲートできる能力で、チームを魅了。MiR250シェルフリフトとROEQ社製カートを標準化することで、デンソーは同じカートベースを用途に応じてカスタマイズし、他のエリアへも迅速に展開することができるようになりました。
MiRロボットは柔軟性、安全性、使いやすさという大きなメリットを備えており、その他のデンソーの要件にもぴたりと合致したのです。
「MiRは、REST APIコールを使用できること、Fleetの直感的な操作性、マッピングの容易さ、ミッション作成の容易さ、ロケーション変更の容易さなどで際立っていました」「他のプラットフォームと比べてきわめて直感的でした」 とOlinger氏は述べています。

デンソーはMiRパートナーであるAdvanced Control Solutions (ACS）社と協力し、REST APIを使った情報フローを開発しました。このフローにより、無駄のない配送を実現し、充電と近接キューを管理してミッションに優先順位をつけ、現場にいる担当者がロボットを呼び出せるようにしました。さらにMiR I/Oモジュールを使いシャッターコントローラへ無線信号を送信することで、クリーンルームエリアへの入退出ドアを自動開閉できるようMiRロボットを統合しました。

MiRはビジネスモデルやサポート面でも突出
Olinger氏はMiRが企業としてどのように抜きん出ているかを次のように説明しています。
「MiRは、私たちDenso Manufacturing Athens Tennessee（DMAT）社がこれから展開していく具体的な計画を１からサポートしてくれる体制をとっていました。数社を調査しましたが、同じサポート体制の会社も実績のある会社もなく、そのような会社と一緒にやっていけるとは考えられなかったのです」 
同氏はこう付け加えています。「共有される情報も豊富でした。単なる購入先ベンダーではありません。MiRは私たちと共に成長し、パートナーとなって、私たちの事業拡大に貢献してくれているのです」と。

MiRは1週間のオンサイトMiRアカデミートレーニングを提供しました。その中には、デンソー作業員をスーパーユーザーに育てるための長期に渡るトレーニングも含まれています。このトレーニングはプロジェクトを長期に渡りサポートするために重要です。MiRはDMAT社専任担当者を配属し、MiRのコミュニティサイトにデンソー用のグループも開設、さらにデンソーとの月例ミーティングを実施しました。

MiRとACSの迅速な導入サポートにより、デンソーは1日で初期設定を完了。約1週間のテスト後にMiRロボットを本番環境に導入しました。その後、デンソーの技術者たちは新たな配備のほとんどを自分たちだけで管理できるようになったのです。

短い投資回収期間で即時的かつ継続的な成果を実現
デンソーは通常、プロジェクトの投資回収期間を2年未満と見込みますが、搬送をMiRロボットに置き換えることで得られた間接的なコスト削減により、投資回収期間1年以下を達成しました。プロジェクトを開始して6ヶ月後には、スパークプラグ工場の全ラインをMiRロボットでカバーし、6人の作業員を再配置して会社に大きな付加価値をもたらすことができたのです。

また、従業員の意識と人間工学の改善、全体的な効率の向上、さらには合理的なプロセスに焦点を当てた自動化という考え方が、デンソーの企業文化にも変化をもたらしました。

これは、技術チームによる生産ライン設計に対する考え方の大きな変化、つまり部品がラインサイドへどのように供給されるかを、後から考えるのではなく第一に考えるようになった、という変化を表しています。

Olinger氏はこう述べています。「2020年9月から稼働しているMiRロボットたちですが、50万を超えるミッションを成功させましたが、ただの1日も病欠していないんです」

 

【Mobile Industrial Robots（MiR）について】
 MiRは、業界最先端の自律型モバイルロボット（AMR）を開発・製造している企業です。
2013年にデンマークで設立、2018年にテラダインの傘下に入り、2022年にテラダインはAutoGuide Mobile RobotsをMiRに統合し、低可搬から高可搬まで幅広いAMR製品群を提供するようになりました。
デンマークのオーデンセにある本社のほか、ニューヨーク州ホルブルック、カリフォルニア州サンディエゴ、マサチューセッツ州ノースリーディング、ケンタッキー州ジョージタウン、シンガポール、フランクフルト、バルセロナ、東京、ソウル、上海に地域拠点を構えています。今では世界60カ国に約220の販売代理店と認定システムインテグレータを擁するグローバルリーダーへと成長しています。

MiR製品は、迅速、簡単、かつコスト効率よく構内物流を自動化し、マテリアルハンドリングを最適化することが可能です。製造業から物流、ヘルスケア産業など、さまざまな業界の大企業や中小企業、企業規模を問わず幅広く使用されている最先端のモバイルロボット製品をラインナップしています。

詳細については、https://www.mobile-industrial-robots.com/ja/ をご覧ください