惣菜・弁当工場に特化したAMR（⾃律⾛⾏搬送ロボット）2機種を公開
エレベーター経由で冷蔵庫・冷凍庫への自動搬送、惣菜・弁当工場特有の搬送課題を解決
株式会社GEクリエイティブ（本社：愛知県名古屋市、代表取締役：畠山 丈洋）は2025年3月18日(火)、惣菜製造業において業界初（※1）となるエレベーター経由で冷蔵庫・冷凍庫での運用を可能とした、ドーリー台車けん引型とパレット搬送用リフトアップ型の自律走行型搬送ロボット（AMR: Autonomous Mobile Robot） 『YT-350F』『YL-250F』の情報をWEBサイトにて公開いたしました。
一般社団法人日本惣菜協会が代表幹事を務める経産省「令和６年度革新的ロボット研究開発等基盤構築事業」において、惣菜・弁当工場で最も必要とされる、エレベーター経由での冷凍庫・冷蔵庫内への自動搬送、また通路に半製品・製品等がランダムに置かれる環境での自律走行、水はけの為に設置されたスロープへの対応など、様々な食品工場特有の課題を解決したAMRを開発し、現場に導入しました。
『YT-350F』製品概要
『YT-350F』は、ドーリー台車搬送用のAMRです。従来の惣菜盛付工程では、完成した弁当を番重に移載し、ドーリー台車に重ねて人手によって冷蔵庫へ搬送していました。食品工場ではAMRが活用され始めているものの、冷蔵庫での結露対策がされたAMRはありません。また食品工場特有の、通路に半製品や製品等がランダムに置かれる環境では、2D LiDAR SLAMを使用すると自己位置の誤認識（迷子）などの難しさがあり、実用化されていませんでした。
そこでこの度当社は、結露対策を施すとともに、AMR車体の上部にカメラを搭載し、自己位置推定の精度が高く迷子へのロバスト性が高いVisual型SLAM（※2）を適用し誤動作を抑制しました。
自動充電をするための充電ステーションや台車フックに正確に接続するために、停止位置精度が高いAGV機能をハイブリット仕様として搭載しました。
《特長》
1. 結露対策により冷蔵庫・冷凍庫内の搬送が可能
2. VisualSLAM採用により半製品等が置かれる通路状況の変化にも対応
3. AGVとのハイブリッド仕様により高い停止位置精度を実現
4. 大径タイヤで、傾斜やエレベータの隙間等にも対応
5. エレベーターや自動ドア等の機器連携に対応
6. ドーリーの自動連結・切り離しに対応
7. ステーションでの自動充電に対応
8. 現場の作業者にも使いやすい操作メニューを提供
＜公開WEBサイト＞ https://www.yokoido.com/yt-350f
『YL-250F』製品概要
『YL-250F』は、重量物をパレットで搬送するリフトアップ型AMRです。原料等を常温帯で構内平面移動搬送するものは既にありますが、惣菜・弁当工場で最も必要とされる、エレベーター経由での冷凍庫、冷蔵庫内への自動搬送の事例はこれまでありませんでした。また、食品工場は水洗い清掃を行うため、水はけ用のスロープや段差もあり路面への対策も必要です。
そこで当社は、前述の「YT-350F」と同様に結露対策実施、Visual型SLAM搭載、AGVハイブリッド仕様とし、大径タイヤとボギーアーム構造を適用することで、500kg/3度（リフトアップ時）までの搬送に対応した走破性の高いAMRを開発しました。
パレット搬送用のこたつ台車は、ステンレス部材だと重く現場の人の大きな負担となるため、アルミ製のこたつ台車（11.7kg）を作成しました。
《特長》
1. 結露対策により冷蔵庫・冷凍庫内の搬送が可能
2. VisualSLAM採用により半製品等が置かれる通路状況の変化にも対応
3. AGVとのハイブリッド仕様により高い停止位置精度を実現
4. 大径タイヤ・ボギーアームで、傾斜やエレベータの隙間等にも対応
5. エレベーターや自動ドア等の機器連携に対応
6. 500kg/3度（リフトアップ時）までの搬送に対応（※3）
7. 現場の作業者でも扱いやすいアルミ製こたつ台車（11.7kg）を用意
8. ステーションでの自動充電に対応
9. 現場の作業者にも使いやすい操作メニューを提供
＜公開WEBサイト＞ https://www.yokoido.com/yl-250f
●令和６年度革新的ロボット研究開発等基盤構築事業について
一般社団法人日本惣菜協会が代表幹事を務め、深刻化する人手不足への対応や生産性向上の鍵となるロボットを幅広い産業分野への導入を進め、社会実装を加速させていくことを目的としている。ロボットの未導入領域におけるロボット社会実装に向けて、 ユーザーの業務フローや施設環境の変革を含むロボットフレンドリー な環境の実現を目指して研究開発などが行われています。
当事業に関するプレスリリース：https://www.nsouzai-kyoukai.or.jp/news/pr20250318
●会社概要
会社名：株式会社 GEクリエイティブ
代表者：代表取締役 畠山 丈洋
所在地：〒461-0005 名古屋市東区東桜1-9-26 IKKOパーク栄ビル 3F
設 立：2016年7月
資本金：1,500万円
●ブランドサイト
サービス名：YOKOIDO
概要：人による搬送をロボットに、導入しやすいAMRの紹介
当社プレスリリース：https://www.yokoido.com/post/amr_for_delica
●本件についてのお問い合わせ
株式会社 GEクリエイティブ
担当：越後 巧
TEL：052-728-0570 MAIL：takumi.echigo@ge-creative.co.jp
※1 日本国内で製造される量産型自律走行型搬送ロボットとして。2025年3月現在。一般社団法人日本惣菜協会調べ。
※2 株式会社ディジタルメディアプロフェッショナル（DMP）のVisual SLAM技術を採用した自律運転ソフトウェア「ZIA MOVE」を搭載。
※3 環境や運用方法による。
※4 デザインは予告なく変更されることがあります。
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