Quick、日本初※となる筑波大学附属病院におけるヒューマノイドロボットの実証実験をジールスと共同で実施

「Omakase OS」搭載のUnitree G1（ユニツリージーワン）が、病院内での自律歩行・障害物回避・会話による道案内・運搬業務を完遂

株式会社Quick

2026年3月25日 22時00分

株式会社Quick（本社：茨城県つくば市吾妻２丁目５番地１、代表取締役：武田淳宏、以下 Quick）は、Omakase Roboticsを展開する株式会社ZEALS（以下「ジールス」）と共同で、2026年3月23日（月）から25日（水）までの3日間、筑波大学附属病院において、ヒューマノイドロボット「Unitree G1（ユニツリージーワン）」を用いた実証実験を実施しました。

今回の取り組みでは、ジールスが開発するロボティクス向けOS「Omakase OS」を搭載したヒューマノイドロボットを用い、病院内における自律歩行、障害物回避、会話による道案内・運搬業務、異常検知などを検証しました。3日間の実証を通じて全ての検証項目を完遂し、将来の医療現場における実践導入に向けた大きな一歩となりました。

実証実験の背景

医療現場では、慢性的な人手不足が続く中、看護師や医療スタッフ、事務職員が、本来注力すべき専門業務のほかにも、多くの周辺業務を担っています。患者への直接的なケアや診療支援だけでなく、院内の移動、見回り、案内、確認、物品対応といった間接業務が日常的に発生しており、こうした業務の積み重ねが、現場に大きな身体的・時間的負担をもたらしています。とりわけ夜間帯は、限られた人数で院内全体の業務を支える必要があり、医療従事者が本来向き合うべき患者ケアや専門的な判断に、十分な時間とエネルギーを割きにくくなっていることは、医療現場における大きな課題のひとつです。

だからこそ今、医療の質を守りながら現場の負荷を軽減していくためには、間接業務の一部をテクノロジーで支援し、人が人に向き合うべき時間を取り戻していく視点がますます重要になっています。ヒューマノイドロボットの活用は、単なる省力化ではなく、医療従事者がより本質的な業務に集中できる環境を整えていくための、新たな選択肢になり得ます。

Quickは、「進化し続ける医療インフラをつくる」をビジョンに掲げ、119番通報時のAIトリアージや消防機関との救急AI実証など、救急医療の現場にテクノロジーを届ける取り組みを進めてきました。その過程で強く実感したのは、救急医療の課題を根本から解決するためには、通報や搬送の最適化だけでなく、病院内で日常的に発生する移動・運搬・案内といった間接業務の負担にまで踏み込む必要があるということ、そしてその領域にはソフトウェアだけでは手が届かないという現実です。

人と同じ空間で状況を把握し、柔軟に動けるヒューマノイドロボットは、この課題を突破しうる有力な手段です。一方、ロボットが実際の現場で役割を果たすためには、単に動くだけでなく、周囲の状況を理解し、人を認識し、文脈に応じて適切に振る舞えるインテリジェンスが不可欠です。

ジールスが開発する「Omakase OS」は、まさにその中核を担うロボティクス向けOS基盤であり、当社が持つ医療現場の課題理解やベッドコントロールシステム・院内タスク管理基盤といった病院オペレーション技術と組み合わせることで、単なる技術実証にとどまらない、実装を見据えた検証が可能になると考えました。

筑波大学発ベンチャーとして附属病院との強い連携基盤を持つQuickは、こうした構想の第一歩として、ジールス社と共同で今回の実証実験を実施しました。

実証実験の内容

今回の実証実験は、2026年3月23日（月）から25日（水）までの3日間、筑波大学附属病院1階ロビーにて、外来診療終了後の19時から21時に実施しました。本実証実験は、Omakase Roboticsを展開する株式会社ZEALSと共同で実施したもので、実証には、ジールスが開発した「Omakase OS」を搭載したUnitree G1ヒューマノイドロボットを用い、夜間の病院内という実環境における自律歩行、障害物回避、案内や運搬を含む各種機能について、ロビー内の安全エリアを確認のうえ検証を行いました。

主な検証内容は、病院内の床環境における歩行安定性の確認、カラーコーンや歩行者等を対象とした障害物回避、「エントランス→採血室」などを想定した目的地までの自律歩行、物品の運搬、ならびに関係者向けデモンストレーションおよびフィードバック収集です。

最終日には、筑波大学附属病院の平松祐司病院長、根本清貴病院長補佐にもデモンストレーションをご覧いただき、病院現場の視点からフィードバックをいただきました。今回の実証実験は、ヒューマノイドロボットを単に歩行させることを目的としたものではなく、将来的な病院導入を見据え、医療現場で求められる支援業務への適用可能性を検証する取り組みとして実施しました。

実証実験の結果

本実証実験では、病院内という実環境において、ヒューマノイドロボットの基本動作および支援業務への適用可能性に関する複数の検証を実施し、一部、スピーカーへの電源供給が遮断されるなどのアクシデントはありましたが、最終的には所定の検証項目を完遂しました。病院内の床環境における歩行安定性、カラーコーンや歩行者等に対する障害物回避、目的地までの自律歩行、会話による道案内、異常検知などの検証を通じて、ヒューマノイドロボットが病院内という制約の大きい環境においても、人と同じ空間で移動しながら周辺環境を認識し、支援業務の一部を担いうる可能性を確認しました。

実証実験の概要および主な検証結果は以下の通りです。

実施期間・場所：2026年3月23日（月）〜25日（水）、筑波大学附属病院 1階ロビー

主な検証項目：

病院の床環境における二足歩行の安定性検証：成功

カラーコーン、歩行者等に対する障害物回避能力の検証：成功

目的地までの自律歩行（目的地歩行テスト）の検証：成功

会話による道案内・運搬業務の検証：成功

異常検知の検証：成功

また、最終日に実施したデモンストレーションおよび意見交換を通じて、筑波大学附属病院関係者からも、医療現場における活用可能性の観点から高い評価を得ることができました。さらに、今回想定していた案内や運搬に加え、医療従事者が担うさまざまな間接業務への対応可能性についても新たなニーズが共有され、今後のユースケース拡張や開発の方向性について具体的なディスカッションを行いました。

今回の実証実験は、ヒューマノイドロボットの技術的な成立性を確認するだけでなく、医療現場においてどのような役割や支援が期待されるのかを具体化し、今後の共同検討につながる重要な一歩となりました。

筑波大学附属病院病院長平松祐司様からのコメント

「今回の実証実験を通じて、ヒューマノイドロボットが医療現場の中でどのような役割を担いうるのか、その可能性を具体的に感じることができました。実証実験である以上、改善すべき点や検証すべき課題が見えるのは当然のことですが、一方で、ロボットの移動や対話の滑らかさには大きな可能性を感じており、今後の発展に十分期待が持てる内容だったと受け止めています。

AIやロボティクスの技術は、今後さらに急速に進化していくものと考えています。だからこそ、こうした技術が現場で安心して活用できる形へと発展していくことを期待していますし、単なる機能性にとどまらず、患者さんや医療従事者にとって心が和むような存在になっていくことにも期待しています。

筑波大学附属病院は、新しい技術や仕組みの可能性を検証し、社会実装につなげていく役割を担う病院でもあります。今回の取り組みもその一環であり、今後1〜2年のうちに、実際の導入可能性についても前向きに検討していきたいと考えています。」

Quick 代表取締役武田淳宏からのコメント

「当社は『進化し続ける医療インフラをつくる』というビジョンのもと、近年ひっ迫する救急医療の課題解決に向けたシステム開発を行っております。開発を進める中で実感したのは、この課題は単一のシステムだけで解決できるものではないということです。患者さんとのコミュニケーション、日々のタスク運用、物品を届けるといった物理的な動作など、こうしたすべての要素がつながって初めて、大きなインパクトを生み出せると私たちは考えています。今回の実証実験では、ソフトウェアだけでは届かなかった領域にようやく手が届き始めたという強い手応えを感じました。将来的には、当社のベッドコントロールシステムや院内タスク管理基盤とロボットをシームレスに連携させ、ロボットが効率的かつ安全に働ける環境の構築を目指します。医学を学ぶ中で現場の逼迫に直面しQuickを立ち上げた私たちだからこそ、つくれる医療の未来があると信じています。ジールス社とともに、持続可能な医療の実現に向けた社会実装を前に進めてまいります。」

ジールスCEO 清水正大からのコメント

「いまのヒューマノイドロボットは、ハードウェアとして非常に大きな進化を遂げています。一方で、現場で人と同じ空間に入り、実際に仕事をする存在になるためには、単に動くだけでは足りません。そのままでは、高性能なラジコンの延長にとどまってしまう。状況を理解し、人を認識し、文脈を踏まえて判断し、適切に振る舞うためのインテリジェンスがあってはじめて、人と同じ場所で役割を果たせる存在になります。私たちが開発する『Omakase OS』は、まさにそのインテリジェンスの中核であり、ロボットに命を吹き込み、人と同じ場所で仕事ができる状態へと進化させるための基盤です。

今回の筑波大学附属病院での実証実験は、そうしたインテリジェンスと体験が、実際の医療現場にどこまで適応できるかを確かめる大きな一歩になりました。今後も、医療現場をはじめとする人手不足が深刻な現場において、ヒューマノイドロボットの社会実装を前進させてまいります。」

※ 2026年3月25日時点、ジールス社調べ。公開情報ベースにおいて、日本国内の病院内で、Unitree G1ベースの汎用ヒューマノイドロボットが、自律二足歩行、障害物回避、会話による道案内、運搬業務を一体で検証した事例として日本初。

会社概要

会社名：株式会社Quick

所在地：茨城県つくば市吾妻２丁目５番地１

代表者：代表取締役　武田淳宏

事業内容：119通報の聴取支援AIソリューションを通じた、救急搬送の適正利用の推進

Web：https://quick119.co.jp/　

ジールスの会社概要

会社名：株式会社ZEALS（ジールス）

設　立：2014年4月1日

資本金：1億円