置き配自動受け取りの住宅実装に向け、ハウスメーカー開発パートナー3社を募集

戸建て住宅のモデルハウスでの実証実験を通じ、住宅と物流の新たな接点を開拓

株式会社ゼロキョリ（本社：東京都千代田区、代表取締役：内藤 玄造、以下ゼロキョリ）は、戸建て住宅における置き配自動受け取りの実現に向け、ロボット床下収納-ENNOSHITA-の第1期モデルハウス実装開発パートナーとして、ハウスメーカーや工務店などのビルダー3社を全国から募集します。

本実証実験は、住宅デバイス共創機構を通じてビルダーと連携し、ロボット床下収納「ENNOSHITA entry」のプロトタイプをモデルハウスに導入して、実際の住宅環境で運用・検証を行うものです。床下環境のデータ取得や継続的な運用を通じて、置き配自動受け取りの住宅実装に向けた課題を把握します。

ENNOSHITA entryに置き配される様子

置き配自動受け取り・自動収納システムの実用化に向けた実証実験

ゼロキョリは、置き配された荷物を住宅内に自動で取り込み、床下に収納するシステムの実用化を目指しています。

ロボット床下収納-ENNOSHITA-は、ロボットとエレベータが連携して荷物を運び、住宅の床下に収納するシステムです。床下空間を活用することで、居住空間に設ける収納を減らし、収納量を維持しながら住宅をコンパクトにすることを目指しています。

今回の実証実験では、CEATEC 2026で発表した「ENNOSHITA EX550（走行式）」とは異なり、吊下式の搬送機構を採用した「ENNOSHITA entry」の実証実験用プロトタイプを使用します。

走行式のように走行面となるコンクリートスラブを必要としない構造により、導入コストの低減を図ります。また、搬送対象を絞ることでシステムを簡素化し、新築住宅に加え、既存住宅への導入も視野に入れ、幅広い住宅での実装を目指します。

ENNOSHITA entry取り付け位置の断面図

パケットC（右端）待機モード

パケットB（中央）待機モード

第1期モデルハウス実装開発パートナー3社を募集

荷物昇降用のエレベータをカップボード（奥行450mm）に組み込んだイメージ

ゼロキョリは、住宅デバイス共創機構を通じて、ロボット床下収納 ENNOSHITA 350の実用化に向けたモデルハウスへの実装と実証実験に参加するハウスメーカー・工務店などのビルダーを、全国から3社募集します。

開発パートナーには、実際の住宅環境での継続的な運用や床下環境データの取得、取材・見学への対応などを通じて、住宅への実装と実用化に向けた検証に協力いただきます。

対象となるモデルハウスは、新築・既存を問いません。構造・工法についても、原則として幅広く対象とします。ただし、ロボットの運用に必要な床下有効高さとして、床下地面から大引き下面まで370mm以上を確保できることを条件とします。

開発パートナーにお願いする主な事項

• 実証実験期間中、継続的な取材・見学に対応できるモデルハウスなどの実証実験施設の提供

• 新築モデルハウスの場合、2027年中の着工を想定（時期は応相談）

• システム稼働開始から2年間の実証実験への協力

• 既存モデルハウスの場合、必要な開口部の新設、または既存開口部の転用

• 建物改修費・床下エレベータカバー（カップボード等）製作費の負担

• 温度・湿度などの床下環境データのリアルタイム提供と、継続的なデータ取得体制の維持

• 実証実験終了後、次のビルダーへの実証実験の移行協力

• 住宅デバイス共創機構の開発パートナーとしての入会

実証実験の具体的な条件や役割分担については、参加するビルダーと協議のうえ決定します。

ゼロキョリが提供するもの

• 置き配自動受け取り・自動収納システム一式の提供

• 実証実験中、ロボットの改修などに伴い機材の交換が必要となった場合の交換対応および費用負担。ただし、追加の局所換気設備など、住宅側で必要となる設備・改修費用は対象外とします。

• 新築モデルハウスへの実装に関する設計・施工ノウハウの提供

• 完成予想CGなど、導入検討に必要な資料や、販促活動に活用する広告・宣伝資料の作成サポート

ENNOSHITA entryのシステム

断熱仕様ごとの対応方法

• 基礎外断熱：既存の断熱仕様を基本として対応

• 基礎内断熱：床下有効高さ（底面断熱材から大引き下面まで）370mm以上を確保

• 床断熱：プール断熱工法と局所換気を組み合わせて対応

選定方法

参加意思の表明後、各種条件についてヒアリングを実施します。既存モデルハウスを活用する場合は、現地調査も行います。

モデルハウスの条件や実装計画などを踏まえて参加条件を協議し、開発パートナー契約を締結します。これらの手続きを経て、全国から3社を選定し、実証実験を進めます。

募集期間

本日より募集を開始します。募集は、開発パートナー3社の選定をもって終了します。

家を小さく。収納を大きく。

ゼロキョリは、住宅とロボティクスを融合した「フィジカルスマートホーム™」の実現を目指しています。

住宅の床下や小屋裏など、これまで十分に活用されてこなかった空間をロボットによって活用することで、収納のために住宅を大きくするという従来の設計の考え方を変え、住宅のコンパクト化と利便性の両立を目指します。

 今回の実証実験を通じて、ENNOSHITA 350の住宅への実装と置き配自動受け取りの実用化に向けた検証を進め、住宅デバイスの開発と普及を推進していきます。

ロボット小屋裏収納AOTENJOやロボット床下収納ENNOSHITA 350を実装したフィジカルスマートホーム

ジャパンホームショー期間中特典｜認定パートナー初年度年会費無料

「家を小さく。収納を大きく。」

フィジカルスマートホームは、フィジカルAIを活用し、荷物の受け取りや運搬、収納を自動化することで、住宅のあり方を変えていく取り組みです。

対応住宅とは、こうした自動化を見据え、床下や小屋裏などの空間を活用した収納や荷物の受け取りを、設計段階から考慮した住宅です。

システムがまだ発売されていない現時点から、将来の導入を見据えた住宅の設計・建築に取り組めます。例えば、床下を自動収納に活用するENNOSHITA 350を想定し、必要な空間や構造をあらかじめ設計に反映できます。

これにより、収納のために住宅を大きくするという従来の考え方を見直し、建築コストの最適化や、他社との差別化につながる新たな住宅商品を提案できます。

2026年11月18日～20日のジャパンホームショー期間中に住宅デバイス共創機構へ入会し、所定の条件を満たした認定パートナーは、初年度の年会費が無料になります（入会金は別途必要です）。

 特典の適用には、「家を小さく」「収納を大きく」「家を小さく、収納を大きく」のいずれかのコースに沿ったプラン・試算データの提出と、所定の情報公開への同意が必要です。

第48回ジャパンホームショー出展概要 

会期：2026年11月18日（水）～20日（金） 

会場：東京ビッグサイト　西展示棟 

ブース番号：西1ホール　W1-J35 

主催：一般社団法人日本能率協会 

公式サイト：https://www.jma.or.jp/homeshow/tokyo/

無料のビルダー向け準会員制度

住宅デバイス共創機構では、フィジカルスマートホーム™の普及に向けて、幅広いビルダーの参加を歓迎しています。

準会員は入会金・年会費ともに無料です。早期に入会することで、若い会員番号を取得できます。

また、「自動置き配」や「フィジカルスマートホーム™」を訴求する現場シート（足場幕）・のぼり・チラシなどの販促ツールを活用し、住宅の新しい価値を発信できます。

区分	主な役割・参加方法	費用
開発パートナー	モデルハウスでの実証実験・共同開発 対応住宅の設計・建築、認定制度への参加	個別協議
認定パートナー	対応住宅の設計・建築、認定制度への参加	入会金・年会費あり (キャンペーン対象)
準会員	情報収集、販促ツールの活用、会員番号の先行取得	入会金・年会費無料

住宅デバイス共創機構への法人参加

住宅デバイス共創機構は、住宅とロボティクスの融合による新たな住宅の実現に向け、業種を超えた企業間連携を推進しています。

住宅・不動産、家電・住宅設備、ロボティクス、AI・通信、エネルギー、物流、小売・流通、日用品、商社、印刷、金融・保険など、住宅と暮らしに関わる幅広い業種の企業の参加を歓迎します。

異なる技術や事業の強みを持ち寄り、これからの住宅と暮らしに新たな価値を生み出す共創の場を目指します。

※「フィジカルスマートホーム」は商標登録出願中です。

株式会社ゼロキョリ

株式会社ゼロキョリは、住宅とロボティクスを融合した「フィジカルスマートホーム」の実現を目指しています。住宅デバイス共創機構を運営し、住宅デバイスの技術・知財開発や基準づくり、評価・認証に取り組んでいます。

所在地　　：東京都千代田区神田錦町1-17-1神田髙木ビル BIRTH KANDA
設立　　　：2026年7月30日
Webサイト：https://www.rdcc-pre.org