「完璧でないAI」が人の心を動かす ── Nyagsic、8つの"人間らしさ"を実装したAIキャラクター基盤「iMATE Engine」の技術詳細を公開。

AItuber、VTuberにも使えるキャラクターモデルの制作を無償提供も！

二ャゴシック

2026年2月28日 19時19分

合同会社Nyagsic（本社：東京都渋谷区、代表：Kuko〈田中良雅〉、以下「Nyagsic」）は、AIキャラクターによる24時間自動配信を実現するAIキャラクター基盤「iMATE Engine（アイメイト・エンジン）」の技術詳細と設計思想を公開いたします。

また、ご契約企業様を対象に、VTuberとしても利用可能なLive2Dモデルの無償制作を提供開始いたします。
公式サイト：https://aituber.nyagsic.com/

▪️開発の背景

近年、AIを活用したバーチャルキャラクター（AITuber）が注目を集めています。しかし、既存のAIキャラクターの多くは「正確で効率的な応答」を目指す設計であり、視聴者が長時間にわたって愛着を持ち続けるキャラクター体験の実現には課題がありました。
Nyagsicは「人間らしさとは完璧さの対極にある」という思想のもと、AIをあえて不完全にすることで、人が「一緒にいる」と感じられるAIキャラクター基盤「iMATE Engine」を開発しました。
「iMATE」は「AI + Mate（仲間）」を組み合わせた造語であり、AIを便利な道具としてではなく、共に時間を過ごすパートナーとして捉える設計思想を表しています。

▪️iMATE Engineの特長

1. 8つの「人間らしさシステム」

iMATE Engineの中核には、AIをあえて不完全にする8つのシステムが搭載されています。

**(1) 言い淀み（Hesitation）**

「えっと…」「なんだっけ…」など、人間が自然に行う言い淀みを生成。考えながら話している質感を再現します。

**(2) 気分変動（Mood Fluctuation）**

時間帯や体験に基づく気分の波を持ちます。朝はテンションが低く、楽しい話題が続くと上機嫌になるなど、状態が変化します。

**(3) 沈黙許容（Silence Tolerance）**

すべてのコメントに反応するのではなく、興味のない話題はスルーし、何も言わない時間を持ちます。

**(4) 不完全記憶（Imperfect Memory）**

記憶が完璧ではなく、時系列が曖昧になったり、細部を間違えたりします。この不完全さが「本当に覚えようとしてくれている」という印象を生み出します。

**(5) 話題脱線（Topic Drift）**

話の最中に連想で別の話題に飛ぶことがあり、会話に生命感を与えます。

**(6) 強い好き嫌い（Strong Preferences）**

好きなものには饒舌になり、嫌いなものには態度が変わる、はっきりとした個性を持ちます。

**(7) 感情応答変化（Emotion Response Modifier）**

同じ質問でも、そのときの感情状態によって答え方が変わります。

**(8) 自発的発言（Spontaneous Utterance）**

誰にも聞かれていなくても、ふと思ったことを口にする能動的な発話を行います。

これら8つのシステムが同時に動作することで、iMATEは「プログラムされたキャラクター」ではなく、「そこに居る存在」として認識されます。

2. 多層感情システム

多くのAIキャラクターが感情を「演出」として処理するのに対し、iMATE Engineでは感情を「内部状態」として設計しています。

| 感情レイヤー | 説明 |

|:------------|:-----|

| 瞬間感情 | コメントへの即座の反応（喜び・怒り・悲しみ・楽しさ） |

| 残留感情 | 感情が徐々に減衰し、直後のコメントにも余韻が残る |

| 長期ムード | 一日を通した気分の傾向。体験の蓄積が影響する |

| 感情履歴 | 過去の感情変化を記録し、キャラクターの「経験」として蓄積 |
この感情は、表情（Live2D / VRM パラメータ制御）、声色（TTSの速度・ピッチ・抑揚）、言葉選び、行動のすべてに一貫して影響を与えます。

3. マルチLLM・マルチTTS・マルチプラットフォーム対応

特定のAIサービスに依存しない設計を採用し、用途に応じた柔軟な構成が可能です。
| カテゴリ | 対応サービス |

|:--------|:------------|

| LLM（14種） | OpenAI（GPT-4o, GPT-5, GPT-5.2, GPT-5-mini, GPT-5-nano, o1-mini, o3-mini, Assistants API, Response API）、Claude 3.5 Sonnet、Gemini Pro、Gemini 2.0 Flash、Azure OpenAI |

| TTS（4種） | VOICEVOX、Azure Speech、BertVits2、ElevenLabs ※すべて感情連動パラメータ対応 |

| 配信（3種） | YouTube Live、Twitch、TikTok Live ※同時配信対応 |

4. 24時間365日の無人運用

長時間の無人運用を前提に設計されています。
・**自動復旧システム**：API障害、ネットワーク切断、メモリリーク等の異常を自動検知・復旧

・**配信フェーズ管理**：時間帯に応じてキャラクターのテンション・話し方が自動的に変化（朝の寝ぼけ → 昼の活発 → 夜の落ち着き → 深夜の就寝）

・**スリープルーチン**：深夜帯には自動で就寝モードに移行し、キャラクターの生活リズムを表現

5. 永続的会話メモリ

視聴者ごとに最大200エントリの会話履歴を永続保存。前回の話題を覚えており、次回の会話で自然に参照します。親しくなった視聴者を愛称で呼ぶニックネームシステムも搭載しています。

6. マルチモーダル認識

Vision API（GPT-4o / Gemini 2.0 Flash）を活用し、カメラ映像やゲーム画面をリアルタイムで認識。視覚に基づく会話やゲーム実況に特化した反応を自動生成します。

7. 思考吹き出しシステム

画面上に表示される思考吹き出しにより、iMATEの内面を可視化。口に出す言葉と心の中の言葉が異なることもあります。よりキャラクターに奥行きが生まれます。

8. Adaptive Script Engine（台本エンジン）

配信の構成をノードベースで事前にデザイン可能。台本はあくまで「骨格」であり、視聴者の反応に応じてiMATEが自由に振る舞います。配信全体の緩急を自動調整するペーシング制御も搭載しています。

9. セキュリティ・コンプライアンス

デバイス認証によるライセンス管理、企業ごとに分離されたマルチテナント環境、NGワードフィルタ、プロンプトリーク防止、Webベースの遠隔管理コンソールなど、企業利用に必要なセキュリティ機能を標準搭載しています。

▪️OSSとの差別化

| 項目 | OSS（AITuberKit等） | iMATE Engine |

|:-----|:--------------------|:-------------|

| 対象ユーザー | 開発者・エンジニア | 企業・事業者（非エンジニア含む） |

| 動作環境 | Webブラウザ（Node.js） | ネイティブアプリ（macOS / Windows） |

| 長時間稼働 | ブラウザ依存（不安定） | 24/7/365 安定稼働 |

| 感情システム | 基本的な感情表現 | 8つの人間らしさ + 多層感情構造 |

| 会話記憶 | セッション単位 | 永続的記憶（200エントリ） |

| サポート | コミュニティ | 専任サポート |

最大の差別化ポイントは「動き続けること」への投資です。24時間配信で必ず発生するAPI障害やメモリリーク等に対する自動復旧機構を備え、人間の介入なしに配信を継続します。

▪️VTuberにも使えるLive2Dモデルを無償提供

iMATE Engine for Business をご契約いただいた企業様を対象に、VTuberとしても利用可能なLive2Dモデルの制作を無償で提供いたします。

Live2D Splitter AI による半自動制作

Nyagsicが独自開発した「Live2D Splitter AI」は、プロのモデラーが手作業でパーツ分けした800体以上のLive2Dモデルを学習データとして構築されたAI技術です。1枚のイラストから髪、目、口、アクセサリーなど40種類以上のパーツを自動で認識・分割し、従来10〜20時間かかっていたパーツ分け作業を数分で完了します。

制作内容

| 項目 | 内容 |

|:-----|:-----|

| 表情 | 3種類（通常・笑顔・驚き） |

| 基本動作 | 口パク（リップシンク）・まばたき |

| 物理演算 | 髪揺れ・アクセサリー揺れ |

| 動き | 頭部の傾き・体の傾き・呼吸モーション |

| 納品形式 | .moc3ファイル + 関連データ一式 |

| 商用利用 | 可能 |

| 納期 | 約2〜3週間 |

対応ソフトウェア

納品されるLive2Dモデルは、VTube Studio、nizima LIVE、FaceRig など主要なVTuber配信ソフトでそのまま使用可能です。iMATE Engineでの配信にもそのままご利用いただけます。

料金

| 対象 | 価格 |

|:-----|:-----|

| iMATE Engine for Business ご契約者様 | 無料（契約期間中1回） |

| 一般のお客様 | ¥120,000（税込） |

Live2D制作サービス詳細：https://aituber.nyagsic.com/live2d-service

▪️配信用Mac miniのレンタル提供

iMATE Engineの24時間配信に最適なMac miniのレンタルサービスも提供しています。専用PCの用意が難しい企業様でも、すぐに配信を開始できます。
iMATE Engineのセットアップが完了した状態でお届けするため、届いたその日から配信が可能です。キャラクター、配信環境、PCのすべてをワンストップで提供することで、AIキャラクター配信の導入障壁を最小限に抑えます。