眼内内視鏡・眼内照明保持ロボット「OQrimo®」を共同開発、製品化に成功

 

 

Press Release

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　国立大学法人九州大学　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　国立大学法人東京工業大学　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　学校法人順天堂大学
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　国立大学法人山口大学
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　リバーフィールド株式会社

　九州大学、東京工業大学、順天堂大学、山口大学およびリバーフィールド株式会社（本社：東京、社長：只野耕太郎）が共同開発を行った眼内内視鏡・眼内照明保持ロボット「OQrimo®（オクリモ）」について製品化に成功したことをお知らせいたします。また、リバーフィールドによる独立行政法人医薬品医療機器総合機構（PMDA）への一般医療機器販売届出が2023年4月13日に受理されたことをお知らせいたします。

開発の背景
　眼科手術支援ロボット開発は、2017年にAMED（日本医療研究開発機構）の「未来医療を実現する医療機器・システム研究開発事業」に採択され、AMED研究開発事業参加企業・研究機関をはじめとした研究機関・企業（※1）にて共同で開発、製品化を進めて参りました。また、OQrimo®の開発過程において、アドバイザー（※2）の立場として各研究機関からの助言を踏まえながら、より医療の現場に対応できる製品の開発に努めて参りました。

※１）共同開発の研究機関・企業
園田　康平　教授　（九州大学大学院医学研究院眼科学）
只野　耕太郎　准教授　（東京工業大学科学技術創成研究院未来産業技術研究所）
中尾　新太郎　教授　（順天堂大学大学院医学研究科眼科学）
木村　和博　教授　（山口大学大学院医学系研究科眼科学）
リバーフィールド株式会社

※２）アドバイザー
大路　正人　教授　（滋賀医科大学眼科学）
喜多　美穂里　診療部長・眼科科長　（京都医療センター）
井上　真　教授　（杏林大学医学部眼科学）
厚東　隆志　准教授　（杏林大学医学部眼科学）

製品の特長
　「OQrimo®」は、眼科医の要望から生まれた眼科手術専用の手術支援ロボットです。眼内手術を行う際、眼内内視鏡や眼内照明は重要なツールです。現在は片手でツールを保持しながら手術を行っているため、肝心の手術操作は（ツールを保持していない）もう一方の片手のみで行っています。そこで、安全に眼内内視鏡や眼内照明を保持する手段があれば、術者は両手を使って操作を行うことができるようになります。
　「OQrimo®」はジンバル構造を有し、眼内内視鏡や眼内照明（ライトガイド）を把持し、意図する位置に自在に誘導します。フットコントローラーで、あたかも術者の「第3の手」のように滑らかに動きます。また、眼内の空間把握をサポートするマッピング画面を有し、より直感的な操作を実現します。術者は両手を自由に使えるようになり、これは特に難易度の高い眼内手術において重要なアドバンテージです。

「OQrimo®（オクリモ）」名前の由来：
　眼内を隈なく観察する探検者のようなロボットの特徴から、ラテン語で目を意味するoculous（オクラス）と、探検者を意味するrimor（リモール）のふたつを合わせてOQrimo®（オクリモ）としました。また、OQは両目を、特にQの部分は内視鏡で観察していることをイメージしたロゴとしました。

製品仕様

一般的名称	内視鏡用ホルダ
販売名	内視鏡用ホルダ OQrimo
型式	RF-EE55
区分	クラス１（一般医療機器） 特定保守管理医療機器
届出番号	13B1X10216000003
販売地域	日本国内
外形寸法	幅517mm×奥行735mm×高さ1358mm（アーム部を除く）
重量	90 kg　（フットコントローラー 5kg　含まず）
定格電圧・周波数	AC 100～220V ・ 50/60Hz

 

製品の外観

OQrimo®

【製品に関するお問い合わせ先】
リバーフィールド株式会社　事業開発部
TEL：[phone]
e-mail：[e-mail]
URL：https://www.riverfieldinc.com/

【本リリースに関するお問い合わせ先】
九州大学　広報課
TEL：[phone]
e-mail：[e-mail]
URL: https://www.kyushu-u.ac.jp/

東京工業大学　広報課
TEL: [phone]
e-mail: [e-mail]
URL: https://www.titech.ac.jp/

順天堂大学　総務部　文書・広報課
TEL:[phone]
e-mail: [e-mail]
URL: https://www.juntendo.ac.jp

山口大学　医学部　総務課広報・国際係
TEL：[phone]
e-mail: [e-mail]
URL: http://www.med.yamaguchi-u.ac.jp/

リバーフィールド株式会社　広報担当
TEL：[phone]
e-mail：[e-mail]
URL：https://www.riverfieldinc.com/