【光沢物対応】“見えない”をなくす3次元ビジョン

ロボット自動化の限界を広げる新システムを開発

YOODS 3次元ビジョンセンサー　広視野モデル「YCAM3DM」（左）、軽量モデル：「YCAM3D」（右）

鏡のように光る金属部品、反射する箱、つかみにくい光沢物。
これまでロボットによる自動化が難しかった対象に、新しい3次元ビジョンで挑みます。

株式会社YOODS（ユーズ）は、画像処理技術とAIを組み合わせ、光沢のある対象物でも3次元情報を取得できる新システムを開発しました。
従来は認識が難しかった反射性の高いワークに対しても、位置・姿勢を把握し、ロボットによる把持・搬送・デパレタイズなどの自動化を実現します。

本システムは、2026年6月11日（木）〜13日（土）開催の「ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2026」にて初披露予定です。
会場では、光沢物をリアルタイムで認識するデモンストレーションをご体感いただけます。

愛知のロボット展示会「ロボットテクノロジージャパン2026」（RTJ2026）開催！

【光沢物は、なぜ3次元ビジョンの“苦手”だったのか】

ロボットが物体の位置や姿勢を認識するために欠かせない3次元ビジョン。
しかし従来の方式では、鏡面のように強く光を反射する対象物では、カメラに正しく光が戻らず、3次元情報の取得が難しいという課題がありました。
そのため、金属部品や光沢のある箱・袋などは、長年にわたり自動化の対象から外れやすく、現場では人手に頼らざるを得ないケースが少なくありませんでした。

【画像処理技術とAIで、光沢物の認識を可能に】

(株)YOODSは今回、画像処理技術とAIを組み合わせた独自アプローチにより、光沢物の3次元情報取得を可能にする新システムを開発しました。
これにより、これまで「ロボットでは難しい」とされてきた工程でも、対象物の位置・姿勢を安定して認識できるようになります。
結果として、ロボットによる把持、搬送、位置決め、デパレタイズなど活用できる領域が大きく広がります。

【会場では2つのデモンストレーションを実施】

展示会では、以下の2つのケースをご紹介します。

case1：反射性の高い金属部品（ホイール）の認識

従来は難しかった光沢の強い金属部品を高精度に認識し、ロボットによる確実な把持と搬送を実現します。
画像認識とAIを組み合わせた処理に加え、円筒形状という特徴を活用することで、向きの推定も安定化。マスターレスでの運用も可能です。

金属部品（ホイール）の認識デモ

case2：光沢物デパレタイズシステム

光沢のある銀色の箱や袋を安定して認識し、ロボットが1つずつ取り出すシステムです。
反射の影響を受けやすい対象でも安定した認識を行い、確実なピッキングを実現します。
さらに、取り順制御、検査範囲登録、サイズ判定などの機能により、現場での運用性も高めています。

光沢物デパレタイズシステムのデモ

YOODSは、産業用ロボットの「目」と「頭脳」となるロボットビジョンの開発・販売を通じて、これまで自動化が難しかった現場に新しい選択肢を提供していきます。
光沢物という壁を超えることで、ロボットが活躍できる工程はもっと広がる。
その可能性を、ぜひ会場でご体感ください。

【展示会情報】

展示会名	ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2026
開催期間	2026年6月11日（木）〜6月13日（土）
会場	Aichi Sky Expo（愛知県国際展示場）
展示ブース	展示ホールF 　F57番

【会社情報】　株式会社YOODS（ユーズ）

所在地	〒754-0021 山口県山口市小郡黄金町2番21号 スクエア新山口6階
代表者	原田　寛
事業内容	2D・3D画像処理、マシンビジョン
問い合わせ先	[e-mail]
HP URL	https://yoods.co.jp