【AGIRobots】移動型セミヒューマノイドロボット「AGIRobots Worker」による工場内マテハンデモを実施

ワークのピッキングから通い箱搬送・配置まで、工場内作業を想定した一連の動作を確認

AGIRobots株式会社（本社：愛知県名古屋市、代表取締役：赤見坂篤記）は、開発中の移動型セミヒューマノイドロボット「AGIRobots Worker」を用いて、実際の工場環境におけるマテハンデモを実施しました。

本デモでは、ワークのピッキング、通い箱への投入、通い箱の持ち上げ、レーンまでの移動、所定位置への配置という、工場内マテハンを想定した一連の作業を実施しました。

AGIRobots Workerは、車輪移動機構と上下昇降機構付きの双腕ロボットを備えた移動型セミヒューマノイドロボットです。人が作業する既存環境に導入しやすいロボットを目指し、工場内での搬送、ピッキング、箱の取り扱い、軽作業支援などへの応用を想定しています。

近年、製造業・物流業では、人手不足や多品種少量生産への対応を背景に、人と同じ環境で柔軟に作業できるロボットへの期待が高まっています。一方で、既存設備の大幅な変更を前提としないロボット導入には、移動能力、作業対象への接近、把持、搬送、現場環境への適応性が求められます。

AGIRobots Workerは、こうした課題に対し、移動型の下半身と人型の上半身を組み合わせることで、人が作業する現場への段階的な導入を可能にすることを目指しています。

今回のデモは、実際の工場環境におけるロボット活用可能性を検証する取り組みの一環として実施したものです。AGIRobotsでは、今後も現場で得られた知見をもとに、ハードウェア・ソフトウェアの両面から改良を進め、工場・物流現場におけるロボット導入を推進してまいります。

【AGIRobotsについて】

当社は、「汎用人工知能（AGI）とロボティクスの融合」を掲げ、自社開発のロボットプラットフォームを通じて社会課題の解決を目指すテックスタートアップです 。

社名: AGIRobots 株式会社

事業内容: ヒューマノイドロボットの開発・製造、AIアルゴリズムの研究開発、自動化ソリューションの提供

URL: https://www.agirobots.com/