ロボットに“好奇心”を。Forcesteed Robotics、アシモフの3原則に基づく自律学習アーキテクチャ「System4」を公開
ロボットが“知らない”に反応し、“気づき、学び、進化する”──人間らしい学習をAIで実現する新アーキテクチャ「好奇心（System4）」を株式会社Forcesteed Roboticsが公開します。
AI×画像認識×ロボティクスの研究開発を行う株式会社Forcesteed Robotics（本社：東京都江東区、代表取締役CEO & CTO 大澤弘幸、以下「Forcesteed Robotics社」）は、ロボットが未経験の情報を探索・学習・進化するための継続的自律学習アーキテクチャ「好奇心（System4）」を公開いたします。
「好奇心（System4）」は、Forcesteed Robotics社が開発している人工意識AC（Artificial Consciousness）の中核構成の一つであり、ロボットが好奇心に基づいたデータのキュレーションと、継続学習を行うAIアーキテクチャです。
また当社では、ロボットの社会実装における安全性と倫理性を重視し、アシモフのロボット三原則を行動規範として設計に取り入れ、実際のエンジニアリングにも反映しています。
■「好奇心（System4）」とは
「好奇心（System4）」は、人間の脳の好奇心をモデル化した継続的自律学習のためのアーキテクチャです。
■なぜ“好奇心”なのか？
従来のルールベースや単純な強化学習では、未知の状況や例外的な環境変化への対応には限界がありました。一方で人間は、未知の事象に対して自ら情報を収集し、意味を見出して行動を変える“好奇心”に基づいた学習を行っています。
Forcesteed Roboticsが開発を進める「好奇心（System4）」は、この人間の「好奇心」に着目し、ロボットに探索と更新のサイクルを内包させることで、環境に適応し続けるロボットのアーキテクチャを提案していきます。
■「好奇心（System4）」の実装によって可能になること
「好奇心（System4）」は、ロボットにシーンの新規性に対する認識力を与えることにより、従来のAIでは困難だった未知への適応・継続学習・柔軟な判断を可能にします。主な特長は以下の通りです。
１．未知や新規性に自発的に反応する“好奇心”を実装
周囲の変化や新しい対象にロボット自身が気づき、注意を向け、学習のきっかけを自ら作る「内発的学習」を実現します。
２．“ロングテール”への対応
頻繁には起こらない稀な事象（事故、障害、イレギュラーな行動）に対しても、自動的に記録・分析・学習を行うことで、実環境での実用性を高めます。
３．異常検知と忘却のバランス制御
新しいシーンに対して継続学習することで発生する課題(学習済みシーンの忘却問題）に対応し、重要なデータの選別を行う役割を果たします。
４．ロボットが自ら“成長する”存在へ
ルールベースの応答や一過性の強化学習とは異なり、経験を積み重ねて自らをアップデートし続ける「生涯学習型AI」としての活用を模索しています。
■今後の展望
Forcesteed Robotics社は、「好奇心（System4）」をフィジカルAIプラットフォームのコア機能として実装していくと同時に、パートナー企業・研究機関との連携を通じて、環境に応じて成長する知能の社会実装を推進してまいります。
■共創パートナーの募集
「好奇心（System4）」のアーキテクチャは、教育・福祉・警備・産業・研究など、幅広い分野での応用が見込まれています。
Forcesteed Robotics社では現在、本技術のさらなる進化と社会実装を目指し、共に価値を創造する企業・研究機関・パートナーの皆様との協業を広く募集しております。
製品への組込み、実証実験、共同研究、業務連携など、ぜひお気軽にご相談ください。
本記事に関するお問い合わせ：
株式会社Forcesteed Robotics 広報担当
contact@forcesteed.com
会社概要
会社名：株式会社Forcesteed Robotics
所在地：東京都江東区青海２−７−４ The SOHO 815
設立：2024年07月29日
代表取締役：大澤弘幸、諸岡亜貴子
事業内容：● AI・画像認識・ロボティクス技術の研究開発および社会実装
● Spingence社製「Edgestar」サーバの販売および技術支援
Webサイト：https://www.forcesteed.com/
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