カワダロボティクスのヒト型協働ロボット「NEXTAGE」を用いた新アプリケーション「Cobako」をリリース!

「NEXTAGE」を用いたアプリケーションパッケージ「Nx-Solution」シリーズの一環として、個箱の組み立て・箱詰め作業に最適化したアプリケーション「Cobako」をリリース!

カワダロボティクス株式会社

近年、NEXTAGEの導入が進んでいる三品業界で、特にご要望が多い梱包用の個箱の組み立て・箱詰め作業をパッケージ化しました。ロボット本体、ハンド、周辺装置、サンプルとなるティーチングデータが含まれているため、より簡単にNEXTAGEの導入を行う事ができます!
ヒト型協働ロボット「NEXTAGE(ネクステージ)」を展開するカワダロボティクス株式会社(東京都台東区 代表取締役:川田忠裕)は2021年10月1日に新アプリケーション「Cobako(コバコ)」をリリースします。


これまで国内100社以上の生産現場に導入され、電子・機械部品の組み立て作業や日用品の梱包、ラボ工程など、様々なアプリケーションに導入されてきたヒト型協働ロボット「NEXTAGE」は、近年導入が進んでいる三品業界で、特にご要望が多い個箱の組み立て・箱詰め作業の自動化パッケージを開発しました。 

ヒューマノイドにこだわって開発を重ねてきたカワダロボティクスが、個箱の製函~箱詰めに最適な「NEXTAGE」を活用したアプリケーションをご提案します!

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■概要
名称:Nx-Solution 梱包箱組み立て・箱詰めシステム「Cobako」

リリース時期:2021年10月1日 ※ご購入のご相談は直接弊社までお問合せください

パッケージ内容:「NEXTAGE」と周辺機器を活用し、個箱の組み立て・箱詰めの一連の作業を効率的に行うパッケージです。

対応可能な作業:個箱の取り出し・個箱の底・ふたの組み立て、内容品の挿入、完成品の排出作業

作業動画:下記リンク(Youtube)にて公開しております。

 


■「Cobako」のポイント
①NEXTAGEがより使いやすく!
汎用性が高く、多様な作業に適用可能なNEXTAGEと、立ち上げに必要な周辺機器、ティーチングデータを1つのパッケージにしました。これだけで個箱の組立、箱詰め作業の自動化を実現します。作業が似ている工程であれば、本パッケージの構成を流用・カスタマイズすることで、導入~立ち上げまでをよりスピーディーに行うことができます。

②双腕・ビジョンを活かした作業が可能!
双腕動作と周辺装置の工夫により、効率的に小箱の組み立て・箱詰め作業を行うことができます。また、NEXTAGEのカメラを使って、箱の状態を簡易検査しながら作業を行う事が出来ます。

③段取り替えが容易に可能!
規程範囲内であれば、箱の寸法が変わってもロボットの動きの変更のみで対応できます。
また、周辺装置は最小限の構成にしているため、工場内の限られた空間でも設置可能です。


■「Cobako」パッケージの仕様
<パッケージ構成>
・NEXTAGE本体+標準オプション品
ロボット本体と本パッケージの構成に必要なオプション品となります。
・箱把持ハンド
折りたたまれた状態で供給される個箱をピックするための吸着パッド、筒状の形状で保持するための機構が搭載されています。
・内容品ピック・ふた閉めハンド
内容品をピックするための吸着パッド、箱のふた閉めを行うための治具が搭載されています。
・梱包箱供給台
折りたたまれた状態の個箱を供給します。箱を筒状に起こし上げるための治具がついています。
・底折治具
個箱の成型を行うための治具です。梱包箱供給台に固定されています。
・供給、排出台(動作検証用)
内容品の供給・完成品の排出動作の検証が可能な作業台です。
オフラインでの動作検証用です。実際に工程に接続される際は、本作業台の代わりにコンベアを接続します(お客様でのカスタマイズが必要です)。
・ティーチングデータ(サンプル)

<作業可能な箱の条件>
箱のフラップ、ふた、タック部の形状など、弊社推奨の箱の形状があり、 歩留まりを確保するためには、弊社推奨の箱に変更をご検討いただく場合があります。
 箱幅   40~65mm
 箱奥行き 40~65mm
 箱高さ  100~180mm程度
※供給装置の設計上、折りたたまれた状態の全長が315mm以下になる必要があります。
※ロボットの動きの変更のみで対応が出来る範囲となります。



■お問合せ
カワダロボティクス株式会社 営業部
TEL:03-5830-3310
E-mail:nextage[a]kawadarobot.co.jp
※[a]は@に変更してお送りください

☆本リリース内容や価格、「NEXTAGE」についてなどのお問合せは上記よりご連絡ください。


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カワダロボティクス株式会社
〒111-0036 東京都台東区松が谷一丁目3番5号 JPR上野イーストビル7F
代表取締役社長:川田 忠裕
設立:2013年4月1日
資本金:450,000,000円
Tel:03-5830-3310
Fax:03-5830-3952
URL:https://www.kawadarobot.co.jp/

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会社概要

カワダロボティクス株式会社

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URL
https://www.kawadarobot.co.jp/
業種
製造業
本社所在地
東京都台東区松が谷1-3-5 JPR上野イーストビル7階
電話番号
03-5830-3951
代表者名
川田忠裕
上場
未上場
資本金
1億円
設立
2013年04月