【研究開発・サービス業・製造物流の現場へ】用途別に最適化した人型ロボット3機種を同時発表 ― 「Walker Tienkung DEX」「Walker C1」「Cruzr Y1」

UBTECH正規代理店の株式会社GA Roboticsが、研究開発から商用サービス、製造・物流まで、現場の用途に合わせて選べるヒューマノイドラインアップを展開

GA Robotics（ジーエーロボティクス）

2026年7月1日 12時00分

UBTECH製ヒューマノイドロボットの日本正規代理店である株式会社GA Roboticsは、UBTECH Robotics（本社：中国・深圳）が開発した人型ロボット3機種を、2026年6月30日より日本国内で提供開始しました。

研究開発向けのフルサイズ・ヒューマノイド「Walker Tienkung DEX」、商用サービス向けの「Walker C1」、製造・物流向けの産業用ヒューマノイド「Cruzr Y1」をそろえ、研究の現場から接客・案内、搬送・仕分けまで、用途に合わせて最適な1台を選べるラインアップを実現します。

用途別に最適化した3機種を同時投入

人手不足や生産性向上が社会課題となるなか、人型ロボットへの期待は研究開発・サービス・製造物流など幅広い領域へと広がっています。

一方で、求められる性能や運用環境は現場ごとに大きく異なります。

GA Roboticsは今回、フィジカルAI（身体性AI）研究を加速する開発機から、サービス現場の自律化を担う商用機、繰り返し作業を自動化する産業機まで、用途別に最適化した3機種を同時に投入することで、それぞれの現場に最適なロボット活用を支援します。

製品ラインアップ

1. 研究開発向けフルサイズ・ヒューマノイド「Walker Tienkung DEX」

人と同じくらいの大きさ（約169cm）のフルサイズ・ヒューマノイドです。周囲の状況を見て自ら考えて動くフィジカルAIの研究を、実機で進めるためのプラットフォームとして設計しました。

人に近い高い運動性能と、ロボット本体で動く高性能AI、そして開発者に広く公開された開発環境を兼ね備え、研究から実証までのプロセスを加速します。

主な特長

人に近い、力強く俊敏な全身協調動作

3軸の腰部を備えたフルサイズ筐体と最大400Nmの高トルク関節により、ランニングや起き上がりといったダイナミックな動作にも対応します。

クラウドに頼らず、本体で動く高性能AI

NVIDIA Jetson AGX Thor（2070 TOPS）を搭載し、大規模AIモデルをロボット本体で直接動かせます。RGBDカメラ・LiDAR・AI音声キットなど複数のセンサーで周囲の3D空間を認識します。

世界中の開発者に公開された開発環境
最上位のオープンソースAIモデル（Thinker, Wow）まで公開。ROS2対応の高速通信、SDK・URDF、20以上の実機での動作データ、シミュレーション環境を提供し、研究開発にかかる時間を短縮します。

用途に合わせて選べる拡張オプション

巧緻ハンド、6軸力覚センサーキット、OCC環境視覚認識キット、屋外衛星ナビゲーションキットなど、本体に取り付けるだけで使える5種類以上の拡張オプションで柔軟に構成できます。

活用が想定される現場

大学・研究機関でのアルゴリズム開発・実証、産業・物流タスクの研究、案内・受付、警備・巡回点検など

主な仕様（抜粋）

サイズ／重量：身長約169cm／重量約64.5kg

総軸数：全身31軸（腰部3／頭部・首2／片腕7／片脚6）

AI演算：NVIDIA Jetson AGX Thor（2070 TOPS）

関節トルク：最大400Nm（高トルク関節）

バッテリー：15Ah+3Ah（ホットスワップ対応）／稼働 2時間以上

開発サポート：SDK・URDF／ROS2に対応した高速通信のしくみ

拡張オプション：巧緻ハンド／6軸力覚センサーキット／OCC環境視覚認識キット／屋外衛星ナビゲーションキットほか

製品ページ

https://ga-robotics.co.jp/products/walker-tienkung-dex/

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2. 商用サービス向けヒューマノイド「Walker C1」

受付・案内・接客・巡回など、人と接するサービス現場での活用を想定した商用サービス向けヒューマノイドです。身長164cm・体重55kgの人に近いプロポーションと、全身53軸の関節によるしなやかな動きを備えます。来訪者への声かけや目的地までの案内、イベントでの接客・集客、施設内の巡回などを担い、商業施設・ホテル・オフィス・展示会など導入先の雰囲気に合わせた運用が可能です。

主な特長

人に近いサイズ感と、自然でしなやかな動き
全身53軸の関節を搭載し、歩行・走行・ダンスなど多彩な動作表現に対応。サービス空間に親しみやすさと活気をもたらします。

見て、聞いて、理解し、自律的に行動するAI頭脳

NVIDIA Jetson Thorとマルチモーダル大規模モデルを活用。視覚言語ナビゲーション（VLN）・視覚言語行動（VLA）に対応し、目的地への案内や対象物の探索・把握などを自律的に行います。

ローカル処理で、速さとデータ保護を両立
主要なAI処理を本体側で実行できるため、ネットワーク環境が不安定な場所でもスムーズに動作。顔や音声などプライバシーに関わる情報を外部へ送らず、安全に運用しやすい設計です。

人と同じ空間で働くための安全設計

柔軟な力制御、転倒保護、独立した安全制御チップ、ミリ秒単位の障害物認識など27項目の安全設計を採用し、人の多い場所でも接触リスクを抑えた運用を支えます。

主な用途

受付・ご案内、イベント・催事接客、巡回・警備・点検

主な仕様（抜粋）

身長／体重：164cm／55kg

カラー：アイボリーホワイト＋オブシディアンブラック

自由度：全身53軸（受動関節を含む）

手（エンドエフェクタ）：標準モデルハンド／オプション巧緻ハンド（11軸）

演算性能：NVIDIA Jetson Thor 128GB／2070 TFLOPS（FP4）

走行速度：3m/s以上／双腕荷重：6kg

電源：48V・14Ahバッテリー／総合稼働約3時間／充電時間 1時間45分以下

OS／通信：Ubuntu + ROS 2.0／Wi-Fi 6・5G（オプション）・ギガビットLAN ほか

製品ページ

https://ga-robotics.co.jp/products/walker-c1/

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3. 産業用ヒューマノイド「Cruzr Y1」

製造ラインや倉庫での搬送、荷物の積み込み・荷下ろし、加工機への部品の投入・取り出し、仕分けといった繰り返し作業を担う産業向け人型ロボットです。周囲の状況を見て自ら考えて動く身体性知能（エンボディドAI）を備え、高い信頼性・効率・柔軟性に加え、導入しやすさを重視。実際の現場で使われることを前提に開発されています。

主な特長

現場の多様な作業に対応する双腕構造
片腕に7軸の関節をもつ長さ750mmのアームを左右に搭載。両腕で最大10kgの荷物を扱え、高精度な減速機（ハーモニックドライブ）により精密で安定した動きを実現します。

用途に合わせて選べる手先ツール
コンテナ用グリッパー・2指グリッパー・段ボール用クランプなどを工具なしで簡単に交換できます（ISO 9409-1標準フランジ準拠）。

耐久性を高める腰部荷受けトレイと垂直昇降

独自の腰部荷受けトレイが搬送時に腕へかかる負担を分散。本体が上下に伸縮し、床から高さ1.8mまでの範囲で作業できます。

止まらない稼働を支える電源システム
リン酸鉄リチウム電池で連続4時間以上稼働。電池残量をクラウドで常時監視し、自動充電・手動充電・バッテリーの即時交換を使い分けます。

確実な障害物回避とクラウド一元管理
レーザーSLAMとカメラ（両眼ビジョン）で周囲を把握し、複雑な現場でも自分で経路を判断して走行。クラウド上の管理画面から、作業の割り当てや複数台のスケジュール管理までまとめて行えます。

主な用途

搬送・積み下ろし、投入／取り出し、仕分け・ピッキング

主な仕様（抜粋）

本体寸法：650×550×1700mm／本体重量：90kg

走行速度：1.5m/s

アーム：片腕7軸／アーム長 750mm／双腕定格荷重 10kg／作業高さ 0〜1800mm

ナビゲーション：レーザーSLAM + VSLAM（両眼ビジョン）

電源：リン酸鉄リチウム電池／総合稼働 4時間以上／充電時間 1.5時間未満

使用環境：屋内 0〜45℃

製品ページ

https://ga-robotics.co.jp/products/cruzr-y1/

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提供・導入について

3機種はいずれも2026年6月30日より日本国内での取り扱いを開始しました。各製品の価格、導入前のPoC（実証実験）、共同研究・実証に関するご相談は、お問い合わせ窓口で受け付けています。

GA Roboticsについて

株式会社GA Roboticsは、UBTECH製ヒューマノイドロボットの日本正規代理店です。グリットアーツ株式会社が築いてきた365日対応の保守・運用体制を基盤に、導入前のPoC（実証実験）から導入後の保守まで一貫して支援します。先進のロボット技術を活用し、深刻化する人手不足や生産性向上といった現場の課題解決と、お客様のDX（業務のデジタル化）を力強く後押しします。