業界最高クラスの高速・高精度性能を実現したサーボモータ・ドライバを新発売

業界最高クラスの高速・高精度性能を実現した
ＯＭＮＵＣ　Ｇ５シリーズサーボモータ・ドライバを新発売
国内メーカとしては初のモーション制御用国際規格を取得

オムロン株式会社は、下記の新商品を６月１日からグローバル発売致します。

近年、装置に求められる性能も高速・高精度制御に加え、装置の安全性確保に対する重要性も
高まってきています。

今回発売する「ＯＭＮＵＣ Ｇ５シリーズサーボ」は、最新の国際安全規格に適合し、装置の生産性と安全性を両立するセーフティモーションにも対応しています。
さらに高速・高精度制御に必要なサーボの基本性能の向上に加え、小型軽量化や調整のしやすいチューニング機能を大幅に進化させました。
装置のスループットを高めるとともに、機械安全も追求し、設計・開発・製造現場での工数削減に貢献します。


＜サーボモータ／ドライバ＞
ＯＭＮＵＣ　Ｇ５シリーズ　Ｒ８８Ｄ－ＫＴ／Ｒ８８Ｍ－Ｋ　合計１９形式／６５６形式
http://www.fa.omron.co.jp/product/special/14/g5/


■主な特徴

＜装置のタクトアップと高精度化を実現＞
１．業界最高クラスの追従性を実現：速度応答周波数2kHz。（当社従来比2倍）
・速度応答周波数の高速化により、整定時間を短縮しタクトアップに貢献。
・指令に対して忠実な動作を実現しますので、同期制御にも威力を発揮します。
　
２．R88M-Kシリーズモータの最大回転速度：6,000r/minに高速化。

３．パルス入力応答周波数（サーボドライバ指令パルス応答性）：4Mpps（当社従来比2倍）
・これにより応答遅れが低減され、高速・高精度な位置決めが可能。
・オムロン位置制御ユニット（CJ1W-NC□□4）との組合わせで、業界最速クラスの位置制御
を実現。（パルス出力起動時間：最高0.1ms以内（1軸起動、CJ2-CPU使用時）で起動。

４．高分解能 20bitインクリメンタルエンコーダ搭載により、高精度位置決めを実現します。

５．フルクローズド制御を標準装備
・外部スケールから制御対象の位置を直接フィードバックし、位置決めを行うことで、温度変化
などの影響を受けない高精度・高応答な位置決めを実現します。
・フルクローズド制御を行うオプションは不要。（外部スケール接続端子を標準装備）

６．制振制御機能を強化
・装置の先端が振動する場合に制振制御機能により、制振周波数を自動設定し、振動を除去、装置の起動・停止時に発生する振動を抑制し、精密な駆動を実現。

＜装置の「安全・安心」をつくるセーフティモーション＞
・最新の国際規格に適合。標準装備は国内業界初！
・国内業界で初めてモーション制御用の国際規格IEC61800-5-2（STO）を取得。
・新しい欧州の機械指令が要求するISO13849-1：2600（PL d）EN61508（SIL2）に適合。
・サーボドライバで安全制御回路を構成でき、安全性と生産性を両立。

■簡単調整、立ち上げ工数を低減

１．充実のチューニング機能で、ゲイン調整が簡単
・適用対象を2倍（16段階→32段階）に拡大したリアルタイムオートチューニング機能を搭載。
・低剛性領域から高剛性まで、剛性設定を拡大することで、装置の適用範囲を拡大。
・さらに周波数範囲（100-5000Hz）を大幅に拡張、ベルトなど剛性の低い駆動軸から高剛性
駆動軸まで共振を低減。

２．立ち上げから保守まで充実のサポート（サポートツールCX-Drive Ver.1.8）　近日対応
・サーボのパラメータ設定／転送／照合から、試運転／調整、モニタ／トレースまで充実した
サポート機能で、工数低減に貢献します。
・デジタルオペレータ感覚でパラメータ編集とテスト運転・サーボの状態監視をオシロ感覚で
データトレースが可能です。

３．モニタ機能を拡充し、工数削減
・予防保全に対応するモニタ機能強化。
例）主回路ON時間累積稼働時間モニタ（ドライバ本体で累積稼動時間を表示します）

４．サーボモータケーブル引き出しがフレキシブル
・サーボモータとの動力・エンコーダ・ブレーキケーブル接続にダイレクトコネクタ方式採用。
・引き出し方向に制約がなく、フレキシブルで断線等のストレスのない配線が可能になります。
・ケーブル引き出し方向の自由度UPにより、モータ取り付け体積の省スペース化にも貢献。

５．サーボモータはIP67適合（軸貫通部を除く）
・動力ケーブル、エンコーダケーブルもIP67に適合。
・装置の耐環境性アップに貢献。

６．振動を抑制し、整定時間を短縮
・コギングトルクを60％低減。これによりモータのトルク変動が少なく、高精度な位置決めを
実現します。また、低速運転時に滑らかな運転が可能になります。


■装置のグローバル化に対応
・AC400V仕様をあらたにラインナップ。（AC100V、AC200V、AC400V）
さらに海外規格、セーフティ規格取得により装置のグローバル対応に貢献します。

■価格
http://www.omron.co.jp/press/2009/06/i0601.html

■販売目標台数
12,000台／年

■詳細お問い合わせ先
http://www.omron.co.jp/press/2009/06/i0601.html