スマートファニチャー・プラットフォーム「カチャカ」の公開APIを使った開発が体験できる「カチャカAPIワークショップ」を開催

9/15（金）18:00～21:00、東京・大手町とオンラインでハイブリッド開催

自律移動ロボットを開発する株式会社Preferred Robotics（プリファードロボティクス、本社：東京都千代田区、代表取締役CEO：礒部達、以下PFRobotics）は、2023年8月14日に公開されたカチャカAPIを使った家庭用自律移動ロボット「カチャカ」の開発が体験できる「カチャカAPIワークショップ」を9月15日(金)18:00～21:00にオフライン・オンラインのハイブリッドにて、参加費無料で開催いたします。

本ワークショップでは、PFRoboticsのエンジニアによるチュートリアルの後、カチャカAPIを使った開発を参加者自身のPCとスマートフォンで実際に体験していただきます。幅広い方の要望に応えるため、まだカチャカを購入していない方もご参加いただけます。カチャカはウェブブラウザを通じてAPIを利用することができますが、ROS 2（ロボット開発用ミドルウェア）でPCから動かすことも可能です。希望する参加者には、ROS 2を使ってカチャカを動かす方法についても説明いたします。

カチャカAPIワークショップに関して：https://kachaka.connpass.com/event/293950/

カチャカAPI（application programming interface）は、カチャカを自由にプログラミングして動かしたり、外部サービスと連携させたりすることが可能な機能です。カチャカは、8月14日に実施したAPI公開により、外部の開発者がカチャカを自由にプログラミングして動かしたり、外部サービスと連携させたりできるようになりました。ソースコードは研究・商用利用が可能なApache License 2.0で、GitHubで公開中です(https://github.com/pf-robotics/kachaka-api)。PFRoboticsは、今後も利用者からのフィードバックをもとにカチャカAPIのバージョンアップを予定しています。

カチャカAPIについて：https://onl.bz/V7hLKJz

■カチャカAPIワークショップ概要

• 日時：2023年9月15日　(金)18：00～21：00

• 参加費：無料

• 開催形式：オフライン・オンライン（Zoom）同時開催

• オフライン会場：大手町ビル7Fラウンジ（東京都千代田区大手町1－6－1）

  ※会場での参加は定員20名です。応募者多数の場合は抽選を実施する場合があります。

• オンライン参加URL：以下お申し込みページよりご案内いたします。

• 参加申し込みページ(Connpass): https://kachaka.connpass.com/event/293950/

• 申し込み締め切り：9月6日（水）23:59

• ご用意いただくもの：

  ・PC (ChromeもしくはFirefoxが動作確認済みのもの。ROS2での動作をご希望の方は、Ubuntu 22.04とROS Humble）

  ・スマートフォン（Android 5.0 以上、iOS 10以上）

スケジュール(予定)

18:00 開会の挨拶

18:05 カチャカ紹介

18:15 カチャカAPIのチュートリアル

19:00 カチャカ開発体験

20:00 デモ実演＋懇親会

21:00 終了

講師

寺田 耕志
PFRoboticsソフトウェアエンジニア、情報理工学博士(東京大学)。科学技術振興会 特別研究員DC1、日本ロボット学会 第23回 研究奨励賞取得。元トヨタ自動車パートナーロボット 主任。

野崎 耕平

PFRoboticsソフトウェアエンジニア、ロボット工学修士（千葉工業大学）。ルネサスエレクトロニクスにてLinux BSP、AIチップのトランスパイラ開発などに従事。Preferred NetworksではPFVM開発に従事。

近藤 豊  　

PFRoboticsソフトウェアエンジニア、工学博士（奈良先端大）。元カワダロボティクス開発部主任、元ROS Japan Users Group主宰、多摩美大TCL5期修了。

また、PFRoboticsは、9月26日（火）に東京で行われるROSの国内開発者会議「ROSCon JP 2023　https://roscon.jp/2023/ 」で「家庭用自律移動ロボット『カチャカ』の開発者API公開とROS2インターフェース実装」と題した講演を予定しています。

■家庭用自律移動ロボット「カチャカ」/スマートファニチャーについて

カチャカは、AI技術を搭載し、人の指示で家具を動かす家庭用自律移動ロボット。専用のキャスター付き収納「カチャカシェルフ」とドッキングすることで、指定の場所までモノを運ぶことが可能。これまで難しいとされてきた、環境変化の激しい居住空間での柔軟な自律移動を実現。「カチャカ」と「カチャカシェルフ」により、人が家具に合わせて動くのではなく、人に合わせて家具が動くというスマートファニチャーのある生活を提供します。

ブランドサイト　　　：https://kachaka.life

公式オンラインストア：https://store.kachaka.life

価格：　カチャカ、カチャカシェルフ、カチャカサブスクリプションの3点の購入でご利用いただけます。（すべて税込表記）

• カチャカ本体：月額4,980円～（48回分割払い）または一括払い228,000円

• カチャカシェルフ3段：月額651円～（48回分割払い）または一括払い29,800円

• カチャカシェルフ2段：月額520円～（48回分割払い）または一括払い23,800円

• カチャカサブスクリプション（カチャカの使用に必要な月額利用料）：月額980 円

■株式会社Preferred Roboticsについて　

自律移動ロボットの研究、開発、製造、販売を行うPreferred Robotics（PFRobotics）は、深層学習などのAI開発スタートアップである株式会社Preferred Networks（PFN）の子会社として2021年11月に設立されました。PFNと共に目指す『すべての人にロボットを』を実現すべく、PFNが強みを持つ深層学習（ディープラーニング）技術とスーパーコンピュータを最大限に活用し、人の役に立つロボットの提供を目指しています。

PFRoboticsは、会社設立と同時にアマノ株式会社、2022年3月に旭化成ホームズ株式会社、株式会社三井住友銀行と資本業務提携をおこないました。アマノと共同開発した業務用の小型床洗浄ロボット「HAPiiBOT」（2022年10月発売）に続き、自社開発の家庭用自律移動ロボット「カチャカ」を2023年5月17日（水）に発売しました。

企業サイト：https://www.pfrobotics.jp/