HatsuMuv、AIRoA主催「国産汎用ロボット開発コンペティション」に採択

〜アニメキャラ現実化で培った技術を、AI開発用汎用機の開発へ〜

HatsuMuv

2026年4月7日 10時00分

株式会社HatsuMuv（オフィス：東京都新宿区、代表取締役：林志鵬）は、一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）が主催する「国産汎用ロボット開発コンペティション」（NEDO委託事業の一環として実施するもの）への採択が決定しました。

■ コンペティション概要とNEDO委託事業との連携

「国産汎用ロボット開発コンペティション」は、日本のロボット産業の国際競争力強化を目的に、双腕モバイルマニピュレーター型汎用機の開発・実用化を推進する取り組みです。

HatsuMuvは人間サイズの同型機体を開発し、NEDO委託事業「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボティクス分野の生成AI基盤モデルの開発に向けたデータプラットフォームに係る開発」におけるデータ収集用ロボットとしての活用を目指しています。

■ HatsuMuvの研究・開発実績

HatsuMuvは2021年の設立と同年に、アニメキャラクターを体現するヒューマノイド「Hatsuki（ハツキ）」に関する研究論文をACM CHI 2021で発表。

以来、早稲田大学との共同研究を軸に「VRデバイスを用いた直感的な遠隔操作」「収集したモーションデータを活用する模倣学習（Physical AI）」などの成果発表を重ねてきました。

その集大成として生まれたのが、2次元キャラクターを150cm等身大で顕現させる「Cutieroid（キューティロイド）プロジェクト」です。AI・ロボティクス・メタバース技術を組み合わせ、動いて喋るアニメキャラクターを現実に生み出すことをめざしています。

前身プロジェクト「Hatsuki」から発展したCutieroid Projectは、コトブキヤの人気IP「フレームアームズ・ガール」とのコラボレーションにより、轟雷の実機化を実現しました。

2025年10月開催の「全日本模型ホビーショー」での150cmモデル完成・初披露を目標に掲げたクラウドファンディングを開始し、330名の支援により目標額の165%を達成して終了。轟雷役声優・佳穂成美さんの専用ボイスを搭載した150cmスケールの轟雷をコトブキヤブースにてお披露目し、来場者から反響を集めました。

一連のプロジェクトを通じて蓄積した主な技術領域は、以下のとおりです。