HatsuMuv、「フィジカルAI Summit」にてセミヒューマンノイドロボット「08式モビルロイド」を初公開

人の視覚・聴覚・力覚と可動域を活用し、腕・胴体・頭まで直感操作

HatsuMuv

2026年9月17日 13時00分

株式会社HatsuMuv（以下、HatsuMuv）は、2026年9月16日（水）にパレスホテル東京で開催された「フィジカルAI Summit（Presented by NexTech Week）」に出展しました。

会場では、一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）が、NEDO（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）の委託事業の一環として実施する「国産汎用ロボット開発コンペティション」において、HatsuMuvが開発したセミヒューマンノイドロボットの試作機を初公開しました。

また、当社取締役CEOの陽品駒も、本サミットに登壇しました。

日本のフィジカルAIを「構想」から「実装」へ

フィジカルAIとは、カメラやセンサーを通じて現実世界を認識し、データから学習・判断を行い、ロボットや設備を介して現実世界に働きかけるAIです。

製造、物流、建設、介護、インフラなど、さまざまな現場への実装が期待される一方で、ロボットの研究開発や模倣学習においては、操縦者が操作しやすく、作業時に見た・感じたデータを収集できるハードウェア基盤が求められています。

HatsuMuvは、人型ロボットやキャラクターロボットの設計・製作で培った経験を生かし、人が環境を認知し、判断し、行動する一連のプロセスを、できる限り自然にロボットへ反映できる研究開発プラットフォームを目指して、本試作機を開発しました。

展示した試作機について

本試作機は、人型の上半身と安定した移動台車を組み合わせたセミヒューマンノイドロボットです。

人の視覚・聴覚・力覚を活用し、可動域も考慮して、両腕だけでなく、胴体や頭部まで直感的に操作できます。研究室内での安全な実験から、製造・物流現場における遠隔作業、AI・模倣学習の研究まで、幅広い用途で活用できるロボットプラットフォームを目指しています。

1．人間基準の可動域設計と、直感的なテレオペレーション

人の身体構造や作業姿勢を基準に、肩、肘、前腕、首、胴体などの関節配置と可動域を設計しました。

VR機器やモーションキャプチャーから取得した人の動きをロボットへ自然に反映し、操作者自身の身体を動かすような直感的な遠隔操作を実現します。バイラテラル制御による力覚も活用し、滑らかな動作と高品質なデータ収集を支援します。

2．研究開発を支える高い拡張性と安全性

研究用途に応じてカメラ、センサー、各種デバイスを追加できるよう、豊富な取付スペースやUSBスロットを備えています。

配線類はカバー内部に収め、外装の角やコネクターの露出を抑えることで、人の近くでも扱いやすい安全性に配慮した設計としています。

3．日台共同開発の高信頼性QDDモーター

台湾と日本の技術を融合した、高トルク・高応答のQDD（Quasi-Direct Drive）モジュールを採用しています。

肩や肘などの高負荷関節に適した高耐久・高冷却・高応答のモジュールを配置。産業グレードの検証と、台湾を基盤とする安定したサプライチェーンにより、高い品質と信頼性の確保を目指しています。

開発体制について

本試作機は、HatsuMuvが開発し、株式会社東海林ファジィロボット研究所およびアスラテック株式会社（チーフロボットクリエイター／V-Sido開発者吉崎航氏）より技術協力を受けています。
それぞれが持つロボットハードウェア、制御技術、遠隔操作、研究開発プラットフォームに関する知見を生かし、実験環境での使いやすさと、将来の現場実装を見据えた拡張性の両立に取り組みました。