Mujin、SUBARU様の工場にて高難度加工ライン投入作業をDX

安定稼働環境の構築・立ち上げ工数削減を実現

　知能ロボットを中核とした自動化統合プラットフォームを提供する総合オートメーションテクノロジー企業のMujinは、株式会社SUBARU様（以下、SUBARU様）の群馬県 大泉工場にて、独自のソフトウェアプラットフォーム「Mujinコントローラ」と、バラ積みピッキング知能ロボット「PickWorker」を用いて、クランクシャフト鍛造粗材の加工ライン投入作業を自動化しました。

　Mujinが提供するソフトウェアプラットフォームをご活用いただいたことで、これまで非常に困難であった以下3点を実現しています。

1. 複雑な形状の粗材ハンドリングをティーチレスで実現

2. タクトに悪影響を与えず、スペースの最小化を実現

3. リアルタイムデジタルツイン環境で知能ロボットセル全体の状態可視化を実現

独自ソフトウェアプラットフォームで構築する自動化のメリット

　ソフトウェアプラットフォームを基盤に自動化セルを構築し、これまで困難であった上記3点を実現することで、Mujinならではの以下付加価値をご提供しています。

1.　複雑な形状の粗材ハンドリングをティーチレスで実現

　知能ロボットを用いた自動化では、従来の自動化に比べ知能ロボットセル立ち上げまでにかかる工数を削減します。また、複雑な形状の粗材ハンドリングに必要だった人員の省人化を可能とします。

　それを可能とするのは、Mujin独自のソフトウェアプラットフォームです。ソフトウェアプラットフォームで、対象物の形状や周辺環境を高精度で認識する3Dビジョンシステム・ロボットハンド・アーム・各種センサー類を一括制御することで、3Dビジョンシステムによるリアルタイムな認識結果を基に、瞬時に最適なロボット動作を計算・生成します。そのため、事前にロボット動作を一挙手一投足ティーチングする必要がなく、複雑な形状の素材を扱う場合も、知能ロボットが柔軟な対応を可能とします。

2.　スペースの最小化を実現

　Mujinのソフトウェアプラットフォームは、既存の工場内にて新たに自動化設備を導入する場合でも、大型のロボットを採用しながらも、必要最低限のスペースでの自動化を叶えます。

　高度なデジタルツイン技術により、現実と同じデジタル環境での事前ロボット動作計画シミュレーションができるため、設計段階で最低限必要なスペース算出を叶えます。

3.　リアルタイムデジタルツイン環境で知能ロボットセル全体の状態可視化

　Mujinのソフトウェアプラットフォームを基盤に構築する知能ロボットセルは、導入後の安定稼働に貢献します。

　万が一のトラブル発生時でも、リアルタイムデジタルツイン技術により、セル内のどこで何が起きているのか詳細がリアルタイムで可視化されているため、リモートサポートによる初期対応・早期原因追及・トラブルに対する適切な対処が可能です。

　また、粗材同士が絡まることでロボットが2個同時に把持し、一時的に停止してしまうことを未然に防ぐためのセンサーによる異常検知機能を搭載しました。これにより、導入後の安定稼働を下支えしています。

　SUBARU様には、Mujinだからこそご提供できる本ソフトウェアプラットフォーム基盤の自動化をご評価いただき、今後他ラインへの導入をご検討いただいています。

SUBARU様に導入した「PickWorker」について

　PickWorkerは、バラ積みされた様々な部品のピッキングをティーチレスで自動化する知能ロボットです。PickWorkerの詳細、導入事例、対象ワーク一例は、下記リンクをご覧ください。

https://www.mujin.co.jp/solution/fa/picking/

【各企業概要】

企業名：株式会社SUBARU

創立：1953年

代表取締役社長：大崎 篤 様

ウェブサイト：https://www.subaru.co.jp/

 SUBARU様は、自動車と航空宇宙の2つの事業を中心に、「安心と愉しさ」を追求し、自動車、航空宇宙関連機器の製造・販売を世界展開されている企業です。

企業名：株式会社Mujin 

創立：2011年7月 

CEO 兼 共同創業者：滝野 一征 

ウェブサイト：https://www.mujin.co.jp/ 

 Mujinは、次世代工場・倉庫の構築を叶える独自の自動化統合プラットフォームを基盤に、知能ロボットやAGVを駆使した自動化ソリューションを製造・物流現場へ導入する、総合インテリジェントオートメーション企業です。