Prox Industries、ｕｇｏ株式会社とPhysical AI研究開発の取り組みを推進

「AIロボット向け模倣学習キット」を活用し、VLAのファインチューニングによる自律物体操作を実証

Prox Industries株式会社

2026年4月28日 10時10分

Prox Industries株式会社（以下、Prox Industries）は、ｕｇｏ株式会社（以下、ｕｇｏ）と連携し、国産ヒューマノイドugo Proがパッケージされた「AIロボット向け模倣学習キット」※を活用したPhysical AIの研究開発に取り組んでいます。今回、オープンソースのVision-Language-Actionモデル「π0.5」※のファインチューニングを通じて、環境に応じた自律的な物体操作タスクの実証を行いました。

※「π0.5」はPhysical Intelligence社が公開するモデル名称

※「AIロボット向け模倣学習キット」の詳細は以下：

https://ugo.plus/products/ugo-pro-rd/

本取り組みでは、実機とシミュレーション環境で取得した動作データを活用しながら、VLAをロボット実機タスクへ適用する開発アプローチを検証しました。これにより、現実環境におけるロボットの柔軟な作業遂行に向けた可能性を確認しています。

また、2026年4月15日（水）から17日（金）に東京ビッグサイトで開催されたNexTech Week内「第1回ヒューマノイドロボット EXPO【春】」において、本取り組みに関する実機デモを展示しました。海外製ヒューマノイドロボットの出展が多い中、ugo Proは国産ヒューマノイドとして大きな注目を集め、Physical AIを取り入れたデモンストレーションの様子は各種メディアでも紹介されました。

あわせてProx Industriesも、日本発でPhysical AIの研究開発・社会実装を推進するソフトウェアスタートアップとして紹介いただきました。

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◾️展示デモ概要

会場では、ugo ProとVLA（π0.5）を用いた双腕での梱包模擬タスクを実施しました。

デモでは、視覚と言語情報をもとに、ロボットが紙袋を片手で開き、もう一方の手でぬいぐるみをピックして梱包する一連の作業を自律的に実行しました。

このデモは、ｕｇｏが提供する「AIロボット向け模倣学習キット」を用いた実機ベースの学習アプローチを取り入れたもので、VLAを実際の作業プロセスへ適用する可能性を示すものです。同キットは、"人による作業動作"をデータとして収集でき、Physical AIの研究開発を加速するためのものとして案内しています。

◾️取り組みの意義

ロボットによる物体操作は、対象物や周辺環境のわずかな違いによって動作結果が左右されやすく、現場実装には高い汎用性と適応性が求められます。今回の取り組みでは、模倣学習による実機データの活用とVLAのファインチューニングを組み合わせることで、環境に応じた自律的な操作タスクの実現可能性を検証しました。

Prox Industriesは、こうしたPhysical AI技術の社会実装を見据え、ロボットが実環境で役立つための知能化技術の研究開発を進めています。今後も、ロボット×AI×データの統合によって、産業現場での活用に向けた開発を加速してまいります。

◾️Prox Industries株式会社について

Prox Industriesは、「日本から物理知能を実装する」を掲げ、AIとロボットの融合によって、これまで人にしか担えなかった物理労働の領域に知能を実装する東大松尾研発スタートアップです。

Physical AIの中核技術を専門とする研究者・技術者が集い、国内エンタープライズ企業を中心に複数のPhysical AIプロジェクトをリードしています。ヒューマノイド、四足歩行ロボット、協働ロボット、モバイルマニピュレータなど多様な実機や、NVIDIA Omniverseを中心とするシミュレーション環境を活用しながら、Sim2Real・Real2Simを含む高度な技術課題に向き合っています。

アカデミアの先端技術と産業現場のニーズをつなぎ、ロボット基盤モデルの研究開発、学習パイプライン構築、実機導入に向けた評価・改善までを一気通貫で支援することで、Physical AIの研究開発と実装を前進させ、日本の次の産業基盤づくりに取り組んでいます。

・会社名： Prox Industries株式会社

・所在地：東京都文京区本郷3丁目30番10号本郷K&Kビル4階

・代表者：代表取締役亀井悠二

・会社HP：https://prox-industries.jp/

・以下、公式SNSにて情報発信を行なっています。

　 X公式アカウント：https://x.com/prox_industries

　Linkedin公式アカウント：https://jp.linkedin.com/company/prox-industries

◾️ｕｇｏ株式会社について

・会社名：ｕｇｏ株式会社

・所在地：東京都千代田区東神田１−７−８

・代表者：代表取締役松井健