ファクトリーオートメーション・産業用ロボットの制御エンジニア向け。サーボ機構に必要なメカニズムを解説《PDF無料配布中》

~回転運動を直進運動に変換するメカニズム、回転運動―回転運動―直進運動へ変換するメカニズムなどについて解説~

ものづくり&まちづくりのBtoB情報サイト「Tech Note」を運営する株式会社イプロス(本社:東京都港区)は、『サーボ機構の基礎知識』の第2回を公開いたしました。第2回は、「サーボ機構に必要なメカニズム」について解説します(次回の第3回では、「サーボ機構のモータ」について解説予定)。本連載では、サーボ機構の基礎を全8回にわたって解説し、ファクトリーオートメーション・産業用ロボットの制御エンジニアに役立つ情報をお届けしています。

 
  • 第2回:サーボ機構に必要なメカニズム
今回は、サーボ機構に欠かせないメカニズムを説明します。部品の組み立てやピッキングなどを行う産業用ロボットには、サーボ機構を活用した正確な位置への移動と、同じ動作の繰り返しが求められます。そのため、サーボ機構は、さまざまな環境下において頑強なメカニズムを構成する必要があります。 

【もくじ】
1.メカニズムとは
2.直進運動と回転運動を作る代表的なメカニズム
3.その他のメカニズム

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  • バックナンバー
第1回 サーボ機構とは
昨今、AI(人工知能)やIoTなどの技術改革が急速に進められています。その中で、これらの技術を活用し、機械システムの自動化、ロボット化を検討する企業が増えています。このような機械システムのカギを握る技術の一つに、サーボ機構があります。第1回は、サーボ機構の目的と特徴、構成要素、応用例を紹介します。

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  • 著者プロフィール
株式会社プラチナリンク 代表取締役社長 西田 麻美(にしだ まみ)
電気通信大学大学院電気通信学研究科知能機械工学専攻博士後期課程修了。工学博士。
国内外の中小企業や大手企業に従事しながら、搬送用機械、印刷機械、電気機器、ロボットなど機械設計 ・ 開発 ・ 研究業務を一貫し、数々の機器 ・ 機械を約20年に渡って手がける。
現在は、大学教員として奉職する傍ら、2017年に株式会社プラチナリンクを設立(代表取締役)。メカトロニクス・ロボット教育および企業の技術指導を専門に人材育成コンサルティングを行う。自動化推進協会常任理事技術委員長、電気通信大学一般財団法人目黒会理事技術委員長などを歴任。 書籍・執筆多数(日刊工業新聞社)。メカトロニクス関係のTheビギニングシリーズは、「日本設計工学会武藤栄次賞Valuable Publishing賞(2013年)」、「関東工業教育協会著作賞(2019年)」などを受賞。日本包装機械工業会「業界発展功労賞(2017年)」、一般社団法人日本・アジア優秀企業家連盟アントレベンチャー賞受賞(2019年)など、メカトロ・システムインテグレーション教育活動で表彰される。
 
  • Tech Note について
Tech Note(テックノート)は、ものづくり・都市まちづくりに関わる方のためのBtoB情報サイトです。業務に役立つ技術資料から、息抜き用のコラムまで、お昼休みに楽しく読んでもらえる記事を日々公開しています。
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  • 株式会社イプロス について
日本最大級のBtoBデータベースサイト「イプロスものづくり」「イプロス都市まちづくり」「イプロス医薬食品技術」や、アジア向け製造業マッチングサイト「TECH DIRECTORY Asia」の企画・開発・運営を行っています。
※2019年11月5日(火)にサイト名の変更、サイトリニューアルをしています。
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