フィジカルAIの技術・市場・政策を調査 2040年予測189兆円
技術開発で先行する米国、制度整備を進める欧州、製造業・物流業が中心の日本、国策で推進する中国
情報ナレッジサービスを展開する市場調査会社のアックスタイムズ株式会社（所在地：大阪府大阪市中央区、代表取締役：橋本規宏）は、フィジカルAIの技術・市場・政策を俯瞰的にまとめた調査報告書「フィジカルAIの技術・市場・政策＆グローバル事例調査 2026年版［No.1 総括・政策・基盤編］」を、2026年7月21日にリリースしたことをお知らせします。
■ No.1 総括・政策・基盤編
■ No.2 ハードウェア編
■ Excelデータセット｜グローバル事例リスティング｜709事例
本調査結果は、レポート販売されるほか、イノベーション・スタートアップ施策を推進している企業・経済団体・自治体向けに、調査結果の内容を含む講演・セミナーとしても商品展開されます。
なお、「解説ウェビナー」の特別開催を後日予定しており、本調査報告書を事前にご購入いただいた方を対象にご招待します。詳しくは本プレスリリースの後半の案内をご覧ください。
［調査報告書から得られる内容］
・インタビュー調査を含む一次情報と体系的な公開情報調査で市場活動を可視化
・個別技術ごとの「市場規模・将来予測・シェア・用途等」の市場環境を理解
・技術開発709事例を収録したExcelデータセットで網羅的な取り組みを確認
［こうした方にオススメ］
・関連業種：AI開発・IT開発・製造・通信・電力・ガス・物流・小売・建設など
・製造業の場合：ロボット・電機・自動車・制御機器・機械部品・半導体など
・経営企画部・事業企画部・新規事業部・研究開発部／研究者／技術者の方々
ご案内：本プレスリリースの後半では、調査報告書の一部を無料で確認していただける「購入検討サポート」の案内を掲載しております。
■調査背景・目的
AI技術の急速な進化を背景として、現実世界を認識し自律的に判断・行動する「フィジカルAI」への注目が高まっています。ヒューマノイドロボット、FAロボット、自動車、ドローン等へのAI技術の実装が進んでおり、AI・ソフトウェア関連企業だけではなく、製造業、物流業、建設業、自動車業界等のハードウェア関連企業においても新たな事業機会の創出が見込まれています。
一方で、技術動向や市場環境は流動的であり、全体を俯瞰した情報を整理することが難しい状況にあります。こうした背景を踏まえ、本調査では、フィジカルAI市場について、市場規模予測やフロー・ストック推移に加え、市場構造、用途、技術開発、企業動向、政策動向等を体系的に整理・分析し、市場全体を俯瞰するとともに、その将来性と事業機会を可視化することを目的として実施しました。
［調査報告書の構成］
■ No.1 総括・政策・基盤編｜No.1+No.2の個別市場の集計・分析を含む全体調査結果を収録
■ No.2 ハードウェア編｜個別技術ごとの市場規模・シェア、課題、用途等を調査
■ Excelデータセット｜グローバル事例リスティング｜709事例
本調査ではフィジカルAI市場の理解を深める網羅的な調査を実施しました。
技術戦略・事業戦略の立案、新規事業開発の市場環境把握などにご活用ください。
■調査結果（抜粋）
［フィジカルAI市場の現状と将来展望｜世界市場の2025年・2040年を抜粋］
［世界市場］（アックスタイムズ推定）
Ａ．フィジカルAI基盤市場：2025年 3,000億円、2040年予測 30兆円｜2025年比 100.0倍
Ｂ．主要ハードウェア市場：2025年 1兆8,810億円、2040年予測 159兆円｜2025年比 84.5倍
合計．フィジカルＡＩ市場：2025年 2兆1,810億円、2040年予測 189兆円｜2025年比 86.7倍
(注記 B. 主要ハードウェアに含まれる対象：01. ヒューマノイドロボット、02. 四足歩行ロボット、03. FAロボット、04. 搬送ロボット、05. 建設機械、06. 農業機械、07. 乗用車・ロボタクシー、08. トラック、09. ドローン、10. 配送ロボット)
フィジカルAI市場（フィジカルAI基盤市場と主要ハードウェア市場の合計）は、立ち上がり段階にあり、2025年の市場規模は2兆1,810億円と推定しました。今後は、フィジカルAI基盤やハードウェアの技術向上に加え、社会実装に向けた制度整備や標準化、量産体制の整備などが進むと考えられます。2030年代には社会実装が本格化し、2040年に189兆円の市場規模に拡大すると予測されます。
フィジカルAI基盤：本調査におけるフィジカルAI基盤の市場定義には、ソフトウェア、計算基盤、開発基盤等の構成技術を含みます。
2025年時点では、自動車やFAロボットなどの先行分野を中心に市場が形成され、AIモデル、AI半導体、シミュレーション、開発基盤等の需要が拡大しています。2040年に向けては、ヒューマノイドロボット等のフィジカルAI機器の普及に伴い、AIの共通化やシミュレーションによる学習・検証の効率化、高性能AI半導体やクラウド基盤の活用が進み、市場は継続的に拡大する見通しです。米国では技術力の高い企業が多く、市場をけん引します。日本では製造業や物流業を中心に導入拡大が見込まれ、欧州では制度整備、中国では国策による投資や実証・事業化を背景に市場が拡大すると予測されます。
主要ハードウェア：本調査では、ヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット、FAロボット、搬送ロボット、建設機械、農業機械、乗用車・ロボタクシー、トラック、ドローン、配送ロボットを調査対象として、メーカー出荷ベースで市場規模を算出しました。
2025年時点では乗用車・ロボタクシーが市場を牽引しています。その他のハードウェアは実証・限定導入が中心であるものの、AIモデルやハードウェアの性能向上を背景に技術開発が進展しており、本格的な社会実装に向けた移行準備が進んでいます。AIモデルやセンシング技術の高度化に加え、半導体性能の向上、量産化による価格低下、制度整備や標準化等が市場拡大を後押しします。2030年代には複数のハードウェアが商用レベルとして量産体制に入ることで、市場全体が本格成長の局面へ移行します。多様なハードウェアの社会実装が進むことで、市場規模は大幅に拡大すると予測されます。
■調査項目
I. 総括・政策編
01. フィジカルAI市場の現状と市場予測
02. フィジカルAI市場規模推移（金額｜2025年～2030年｜2035年｜2040年｜世界・日本）
03. フィジカルAI市場の構造図解（フィジカルAI基盤・ハードウェア・主要用途）
04. 市場形成を支える要素と産業構造変化のポイント
05. 潜在市場規模一覧［A・B・C 20技術］
06. 全体市場規模推移（金額｜2025年～2030年｜2035年｜2040年｜世界・日本）
07. 技術別市場規模推移
（金額｜2025年～2030年｜2035年｜2040年｜世界・日本）［A・B 11技術］
08. 全体フロー推移（数量｜2025年～2030年｜2035年｜2040年｜世界・日本）
09. 技術別フロー推移（数量｜2025年～2030年｜2035年｜2040年｜世界・日本）［B：10技術］
10. 全体ストック推移（数量｜2025年～2030年｜2035年｜2040年｜世界・日本）
11. 技術別ストック推移（数量｜2025年～2030年｜2035年｜2040年｜世界・日本）［B：10技術］
12. 年代別ストック推移と2040年普及水準
13. 指標スコア一覧
（１）市場・技術・政策・需要・供給スコア（2025年）［A・B・C：20技術］
（２）市場スコア推移・技術スコア推移
（2025年｜2030年｜2035年｜2040年）［A・B・C：20技術］
（３）地域別市場スコア（2025年｜米国・欧州・日本・中国）［A・B：11技術］
14. 業界課題とフィジカルAIの導入事例
（１）現状課題と業界の目指す姿
（２）業界課題を踏まえたフィジカルAIの導入事例［13業界］
15. 技術別主要用途
（１）技術別用途特徴［A・B・C：20技術］
（２）主要ハードウェアの主要用途・想定用途［B：10技術］
（３）技術別主要用途・概要［A・B・C：20技術］
16. 技術開発の方向性（2020年代｜2030年代｜2040年代）
17. 業態別の技術開発への関与度［16業態］
18. 技術別の技術課題と課題レベル［A・B・C：20技術］
19. 技術開発を担う企業群・大学・研究機関の位置付け
（１）主な役割と開発領域
（２）米国ビッグテック
（Google・Amazon.com・Meta Platforms・Apple・Microsoft Corporation・NVIDIA・Tesla）
（３）中国ビッグテック
（Alibaba Group・Baidu・Huawei・Tencent Holdings）
（４）AI・ソフトウェア企業
（５）ロボット・ハードウェアメーカー
（６）大学・研究機関
20. 技術別参入企業特徴［A・B・C：20技術］
21. 主要国・地域の政策比較（日本・米国・欧州・中国）
22. 日本のフィジカルAI政策
（１）政策の全体像
（２）政策概要（戦略・ロードマップ・関連施策）
（３）技術開発・研究プログラム
23. グローバル政策動向
（１）米国
（２）欧州
（３）中国
（４）その他（カナダ・韓国・シンガポール・オーストラリア・インド・イスラエル）
II. 技術・市場編
A. ソフトウェア・システム
01. フィジカルAI基盤
［共通調査項目］（対象：II. 技術・市場編｜A. ソフトウェア・システム）
01. 技術概要／構成技術
02. 技術課題
03. 実績用途／想定用途
04. 指標スコア
（1）市場・技術・政策・需要・供給スコア（2025年）
（2）市場・技術スコア推移（2025年｜2030年予測｜2035年予測｜2040年予測）
05. 潜在市場規模（SAMベース、将来の最大普及時点を想定）
06. 参入企業数
07. 市場規模推移・地域別動向
（1）市場規模推移
（2025年～2030年｜2035年｜2040年、世界・日本、ストック・フロー・市場規模）
（2）地域別動向（2025年｜米国・欧州・日本・中国）※市場スコア
08. シェア・主要企業の動向
（1）シェア（2025年）
（2）主要企業の動向
09. 事例リスティング
「No.2 ハードウェア編」へ続く
ハードウェア編では、19技術の市場を分析しました。
主要ハードウェア：10技術（例：ヒューマノイドロボット、四足歩行ロボットなど）
タスク特化型ハードウェア：9技術（例：清掃ロボット、警備ロボットなど）
■調査概要 ※詳細は商品サイトをご確認ください
調査目的 ｜フィジカルAIの技術・市場・政策・事例を体系的に理解することによる情報支援
調査対象 ｜20技術
（ソフトウェア・システム：1技術、主要ハードウェア：10技術、タスク特化型ハードウェア：9技術）
為替前提 ｜市場規模の算出では、150円/USD（2025年平均）を前提とした。
なお、2026年以降の為替変動および物価変動は考慮せず。
指標スコア｜5指標を指標ごとに1～9で評価（市場・技術・政策・需要・供給）
調査範囲 ｜世界、日本（市場規模・フロー・ストックの推移における「日本」は「世界」の内数）
調査方法 ｜業界インタビューおよび公開情報調査をベースに専門市場調査員が整理・分析
調査期間 ｜2026年4月～2026年7月
調査実施 ｜アックスタイムズ株式会社
■商品概要
（調査報告書名）
フィジカルAIの技術・市場・政策＆グローバル事例調査 2026年版［No.1 総括・政策・基盤編］
発行日 ：2026年7月21日
体裁 ：PDF_Slide16:9_85pages
価格 ：
事業所ライセンス版PDF 税込99,000円（税抜90,000円）
企業ライセンス版PDF 税込148,500円（税抜135,000円）
グループライセンス版PDF 税込247,500円（税抜225,000円）
商品サイト：https://axetimes.com/report/research-about-physical-ai-technology-and-market-global-2026/
［FAQ：あなたのAIに業界知見・専門知識を追加］
本調査報告書はPDF形式で提供しています。ご購入いただいたライセンスの種類やご利用のAI環境によっては、調査報告書をAIに読み込ませ、情報収集や社内活用をより効率化できます。
例えば、調査報告書をAIに読み込ませることで、以下のような活用が可能です。
・調査レポート情報を活用した社内ドキュメント作成
・調査レポートを読み込んだ専門家（AI）と事業相談
・分かりやすい音声解説で社内に情報共有 など
AIでの利用可否や対象となる環境・設定、ライセンスの種類などについては、「「調査報告書×AI活用」に関するガイドライン」をご確認ください。
ガイドライン：https://info.axetimes.com/hubfs/support/CS_AI-guideline.pdf
［FAQ：購入検討サポート］（無料）
本調査報告書のご購入をご検討いただくにあたり、コンサルタントとのオンライン面談にて内容をご確認いただけます。ご希望の場合、下記フォームよりお問い合わせください。
サポートに相談する：https://forms.cloud.microsoft/r/5sy9AVhmxn （Microsoft Forms）
■フィジカルAIシリーズ2026特別価格のご案内
フィジカルAIを調査テーマとしたシリーズのセット購入として、特別価格をご用意しております。特別価格は商品サイトをご覧ください（シリーズ対象は下記の通り）。
フィジカルAIの技術・市場・政策＆グローバル事例調査 2026年版
No.1 総括・政策・基盤編
No.2 ハードウェア編
Excelデータセット｜グローバル事例リスティング｜709事例
内容案内：https://info.axetimes.com/hubfs/profile/2026-physical-ai-global.pdf
■解説ウェビナーのご案内「フィジカルAI市場の調査結果2026」
本調査報告書をご購入の企業・団体を対象に、2026年10月26日に解説ウェビナーを実施する予定です。参加対象となる企業・団体へは、事前に詳細のご案内をお送りします。
[解説ウェビナー概要]（予定）
テーマ ：フィジカルAI市場の調査結果2026
内容 ：調査報告書の解説（使い方、重要ポイント）、質疑応答
開催日時：2026年10月26日（月曜日）15:00～16:30を予定
※配信は録画される予定
開催方法：オンライン配信（Teamsを予定）
登壇者 ：アックスタイムズ株式会社
イノベーション・スタートアップ担当（調査報告書の制作担当者）
参加料：無料（ただし、調査報告書をご購入の企業・団体の方々のみ）
※録画の解説動画は有料での販売を予定
テキスト：ご購入になった調査報告書
参加対象：2026年10月23日（金曜日）までに本調査報告書をご購入の企業・団体
・事業所ライセンス版をご購入の事業所内でご関連の方々：最大5名
・企業ライセンス版をご購入の企業・団体内でご関連の方々：最大10名
・グループライセンス版をご購入の企業・団体内でご関連の方々：最大15名
■カスタム調査相談のご案内（市場調査代行）
アックスタイムズでは、調査結果の知見を生かし、事業企画・研究開発を情報面から支援する「市場調査代行」のご相談も可能です。ご希望の場合、下記フォームよりお問い合わせください。
カスタム調査のご相談方法など： https://axetimes.com/note/about-axetimes-research/
専門家に相談する：https://forms.cloud.microsoft/r/E9PJpWNJ5m （Microsoft Forms）
■企業・経済団体・自治体の皆さま
イノベーション・スタートアップ施策を推進している企業・経済団体・自治体向けに、調査結果の内容を含む講演・セミナーのご相談にも応じています。
講演のご相談：https://axetimes.com/event-team/
■メディアの皆さま
調査で培った専門的な知見を、実務や社会動向と結びつけてわかりやすく伝えることを重視し、取材対応・専門家コメントの提供などを承っております。
取材・寄稿のご相談：https://axetimes.com/press-team/
■会社概要
アックスタイムズ株式会社
代表者 ｜ 代表取締役 橋本 規宏
所在地 ｜ 〒541-0053 大阪府大阪市中央区本町4丁目2番12号 野村不動産御堂筋本町ビル8階
設立 ｜ 2021年4月26日
公式ＷＥＢ｜ https://axetimes.com
事業内容 ｜ 調査レポート販売｜市場調査代行｜伴走型情報支援サービス｜市場調査研修
情報ナレッジサービス（https://axetimesplus.com）
Webメディア（https://axetimesbiz.com）
【本件に関するお問い合わせ先】
アックスタイムズ株式会社
TEL：050-3555-6200
お問い合わせフォーム：https://axetimes.com/contact-form/
[PDFプレスリリースダウンロード]
https://info.axetimes.com/hubfs/publicity/20260819-physical-ai-01-global.pdf
このプレスリリースには、メディア関係者向けの情報があります
メディアユーザー登録を行うと、企業担当者の連絡先や、イベント・記者会見の情報など様々な特記情報を閲覧できます。※内容はプレスリリースにより異なります。
すべての画像
