水中測位USBL・DVLの取扱開始｜水中ドローンへの組み込み・カスタマイズも提供

米Cerulean SonarのUSBL「ROVL Mark V」「Omnitrack」・DVL「Tracker 650」を追加。BlueROV2・BlueBoatへの組み込み・設定・講習まで一括支援

株式会社チック

2026年7月14日 22時27分

株式会社チック（宮城県仙台市）は、2026年6月12日より、Cerulean Sonar社（米国※所在地表記は配信前確定）製の水中測位システム—USBL「ROVL Mark V」「Omnitrack」、DVL「Tracker 650」—の取り扱いを開始します。すでに取り扱う同社製イメージングソナー「Omniscan 450」・マルチビーム測深機「Surveyor 240-16」とあわせ、水中ドローン「BlueROV2」・水上ドローン「BlueBoat」への機器の組み込み・設定・カスタマイズ、操作講習、導入後の修理・メンテナンスまで一括で提供します。価格・納期はお見積りにて承ります。

概要

Cerulean Sonar社製の水中測位システム（USBL「ROVL Mark V」「Omnitrack」、DVL「Tracker 650」）の取り扱いを開始
取扱中の同社製ソナー（イメージングソナー「Omniscan 450 FS」・サイドスキャンソナー「Omniscan 450 SS」・マルチビーム測深機「Surveyor 240-16」）とあわせ、ソナー・測位の機器選定を一つの窓口で相談可能に
BlueROV2・BlueBoat への搭載・ネットワークやソフトウェアの設定・用途に応じたカスタマイズ・操作講習・導入後の修理/メンテナンスまで、当社が一括で対応

背景

水中では GNSS（GPS等）の電波が届かないため、水中ドローン（ROV）の位置把握には、音響を用いた測位装置（USBL）や、機体の対地速度を計測する DVL（ドップラー速度ログ）といった専用機器が用いられます。港湾・ダム・漁場などの水中調査・点検では、撮影・計測したデータを位置情報と併せて記録・整理することが求められる場面があります。

一方で、これらの機器の導入には、機器の選定、機体への搭載、ネットワーク・ソフトウェアの設定、操作の習熟をそれぞれ行う必要があります。当社は、機器の販売に加えて組み込み・設定・講習・保守までを一括で提供することで、導入から運用開始までを支援します。

今回取り扱いを開始する製品（水中測位システム）

ROVL Mark V（USBL・送信機/受信機セット）：機体のイーサネットネットワーク経由で水上受信機と海中送信機の時刻同期を行う音響測位システム。GNSS 時刻同期方式・音響同期方式の従来モデルと比べクロックドリフトを低減し、更新レート 1〜5 Hz を実現（メーカー公表値）。BlueOS 搭載機と互換性があり、MAVLink ベースの航法システムと統合できます。

Omnitrack（USBL・リングブイ型水上モジュール）：ROV ロケーター技術とデュアル GNSS 受信機を組み合わせ、水中ターゲットの位置を地球座標で取得。デュアル GNSS により方位取得時の磁気干渉の影響を回避します。最大深度 300 m・最大通信距離 300 m・更新レート 1 Hz（メーカー公表値）。有線（PoE テザー）モデルと無線モデルがあります。

Tracker 650（DVL）：位置保持（ポジションホールド）や位置追跡に必要な速度情報を機体制御システムへ提供。BlueOS・ArduSub／MAVLink2REST 搭載機で利用でき、設定・モニタリングはソフトウェア「SonarView」に対応しています。

取扱中の関連製品（Cerulean Sonar製）

Omniscan 450 FS：イメージングソナー／ Omniscan 450 SS：サイドスキャンソナー
Surveyor 240-16：マルチビーム測深機（BlueBoat への搭載に対応）
各製品は可視化・設定ソフトウェア「SonarView」に対応（メーカー公表）

組み込み・カスタマイズサービスの内容

機器選定のご相談：用途・機体・ご予算に応じてソナー・測位機器の構成をご提案
機体への組み込み：BlueROV2・BlueBoat への搭載、配線、ネットワーク設定、ソフトウェア（BlueOS／ArduSub／QGroundControl／SonarView）の設定
カスタマイズ：マウント・電源・通信構成など、用途に応じた個別対応
操作講習・保守：導入時の操作講習と、導入後の修理・メンテナンス

主な仕様（メーカー公表値）

製品	主な公表値
ROVL Mark V	更新レート 1〜5 Hz／機体イーサネット経由の時刻同期／同梱：送信機・受信機・ホースクランプマウント・ブラケット
Omnitrack	最大深度 300 m／最大通信距離 300 m／更新レート 1 Hz／有線（PoE テザー）・無線の2構成
Tracker 650	最大耐圧深度 300 m／最大動作高度 25〜50 m＊／最小動作高度 50 cm／最大動作速度 5 kt／動作可能角度鉛直から 0〜20°／Ethernet 10/100 Mbps

＊最大動作高度は、センサーヘッドの傾き・対象面の硬さや植生・塩分濃度などの条件により変動します（メーカー公表の注記：硬い底質では 50 m 程度、泥質の湖底では 30 m に満たない場合もあるとされています）。
出典：Cerulean Sonar 製品ページ（2026-07-11 閲覧）。仕様は予告なく変更される場合があります。

当社試験環境での動作確認（音響測位USBLの実機検証）

当社は、日本原子力研究開発機構（JAEA）楢葉遠隔技術開発センターの試験用プールをお借りし、当社が取り扱う Cerulean Sonar 社製の音響測位USBLと水中ドローン「BlueROV2」を用いた実機検証を実施しました。

当日の検証では、次の挙動を確認しました。

機器の接続はすみやかに確立し、PC画面上に水中ドローン（BlueROV2）の位置が表示されました。

機体を目視で約1m移動させたところ、画面上の表示位置もおおむね同程度に移動しました。

音響の反射が生じやすいプール環境では位置表示が乱れる（表示が大きく飛ぶ）ことがありますが、本試験ではそうした大きな乱れは見られず、安定した位置表示が得られました。

※本内容は、特定の試験環境（試験用プール）における当社の実機検証で確認した挙動であり、測位の性能や精度を保証・数値化するものではありません。水質・塩分・構造物・音響の反射（マルチパス）などの条件により測位の挙動は変動し、すべての環境で同様の結果となることを保証するものではありません。実海域での調査・計測にあたっては、水域の管理者・関係者への確認や安全確保が必要となる場合があります。

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