姿勢・制振制御のアプリケーションに最適なIMU『M-G370PDS0』を開発

短期ノイズを改善し機種ラインアップを拡充、お客様の製品選択の幅を広げます

エプソン

2021年10月21日 11時00分

セイコーエプソン株式会社（以下エプソン）は、このたび高性能な6軸センサーを搭載した慣性計測
ユニット（IMU*1：Inertial Measurement Unit）の新製品『M-G370PDS0』を開発、サンプル出荷を
開始しました。本製品は2022年春の量産を予定しています。

2021年10月21日
セイコーエプソン株式会社

姿勢・制振制御のアプリケーションに最適なIMU『M-G370PDS0』を開発
短期ノイズを改善し機種ラインアップを拡充、お客様の製品選択の幅を広げます

　　『M-G370PDS0』コネクター面　　　　　　　　　　　　『M-G370PDS0』マーキング面

2011年にエプソン初となるIMU製品を発売以来、当社IMUは、お客様のさまざまなアプリケーションに
採用され、多くの実績と高い品質により、市場から好評を得ております。近年、空中・海中など無人機に
よる映像撮影・測量など利活用分野が広がり、より正確な位置・姿勢制御のニーズが増大しています。
それに伴いIMUには姿勢制御において重要とされる精度、特にノイズ性能への要求が高まっています。
新製品『M-G370PDS0』は、従来品に比べ短期安定度である角度ランダムウォーク*２を半減させることに
成功し、0.03°/√hを実現、機器やシステムに発生するわずかな姿勢変化をセンサーノイズに埋もれさせる
ことなく、より正確に検知することが可能となります。さらに、小型・軽量・低消費電力の特長により、
お客様製品の小型化、軽量化にも貢献します。
また、従来製品（M-G370/365/364/354）と互換性を維持しているため、容易に性能のアップグレード
もできます。

■新製品の特長
・従来の高安定に加え、低ノイズを両立した高性能センサーを搭載
　角度ランダムウォーク：0.03°/√h
　ノイズ密度：2.5(°/h)/√Hz
・静止状態から高速動作まで高精度に計測する優れた動的性能（感度直線性）を実現
・従来製品(M-G370/365/364/354)と互換性を維持し、お客様の開発コスト･評価期間を大幅に削減可能
・低消費電流 16mAを実現

■本製品のアプリケーション
・無人機（産業ドローン・地上車・海底探査など）
・カメラ・アンテナなどの制振制御
・産業機器などの振動・角度・軌道計測
・ナビゲーションシステム（GNSS*3､INS*4､高精度ロケータ）、など

【関連リンク】
製品の詳細情報は下記ウェブページをご参照ください。
https://www.epson.jp/prod/sensing_system/

【お客様のお問い合わせ窓口】
セイコーエプソン株式会社　MD営業部　MDプロダクトマーケティンググループ　
ウェブサイト　URL：https://www.epson.jp/prod/sensing_system/contact/

■本製品の概仕様

【用語説明】
アラン分散
センサーの性能を表す指標の一つで、静止時出力の安定性を表している。横軸にデータの平均時間、
縦軸に平均時間で区切ったときの平均値の分散を示している。アラン分散に現れる特性の傾きは-1、
-1/2、 0、 1/2、 1乗の傾きになることが知られており、アラン分散はノイズ密度と相関性があり、
ノイズ密度は周波数、アラン分散は時間で表現される指標である。値が小さいほど、安定度が高く、
性能がよいことを示す。

＊1：慣性計測ユニット（Inertial Measurement Unit：通称IMU）
3軸の角速度センサーと3軸の加速度センサーからなる慣性運動量を検出する装置
＊2：角度ランダムウォーク
アラン分散の-1/2乗の傾きをもつ部分を角度ランダムウォークと呼ぶ。ホワイトノイズと相関が
あるため、平均時間を長くすると平均時間の-1/2乗で値は小さくなる。
＊3：GNSS（Global Navigation Satellite System）
全地球測位衛星システム
＊4：INS（Inertial Navigation System）
慣性航法装置
＊5：ジャイロ（角速度）センサー
基準軸に対する、物体の単位時間当たりの回転角度（角速度）を検出するセンサー
＊6：バイアス安定性（Bias Instability）
アラン分散で水平(０乗)の特性を表す部分をバイアス安定性と呼ぶ。1/fノイズと相関があり、
センサーのポテンシャルを表す重要な指標の一つである。

M-G370S ジャイロアラン分散 (Typ.)