TE Connectivity と ハーモニック・ドライブ・システムズ、コラボレーションで協働ロボットの性能向上に貢献

実績のある減速機とセンシング技術で次世代の人間とロボットの協働を実現

神奈川県、川崎市 - 2023年11月29日 - TE Connectivity（TE）と株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ（HDS）は、産業界全体で急成長している協働ロボットの需要に応えるため、安全性を向上するセーフティトルクセンサ搭載のハーモニックドライブ®を新たにコラボレーションで開発しました。

ハーモニックドライブ®は現在、オートメーション機器、ロボット工学、航空宇宙用途に不可欠なコンポーネントであり、社会に欠かせない機械伝動装置の役割を担っています。TE製の高精度セーフティトルクセンサとHDS製の高精度波動歯車装置が技術融合することで、お客様に満足いただける高精度トルクセンシング・軽量・コンパクト・大中空を実現します。

コラボレーションにより、下記の特徴にて協働ロボットに対し、高い安全性と信頼性を実現します。

• モーメント負荷がトルクセンサへ印加されにくい構造を採用。

• センシングにおいて、優れた再現性、長期安定性で信頼性に定評のあるMICROFUSED技術を採用。また、協働ロボット向けに最適化され、クロストークの影響を低減。

• セーフティトルクセンサは、ISO13849カテゴリ3 PLdに規定されている新たなレベルの安全要件に準拠。また、モジュールがコンポーネントレベルで認証されているため、システムの安全認証を取得が容易に。

• 本ユニットは、カスタマイズ可能なメカニカルインタフェースにより、お客様固有のアプリケーションニーズに簡単に合わせることができるため、開発時間を大幅に短縮するとともに、システムの高精度化を容易に。

TEセンサーズのグローバル戦略顧客ディレクターであるJohn Tuley（ジョン・トゥーリー）は、次のように述べています。「協働ロボットの需要が急増しており、人間の周囲で安全操作を行うことが必須になっています。TEのセーフティトルクセンサは、精度と速度を高めることで、機能安全を確保し、次世代の人間とロボットの協働への道を開きます。」

TEは、協働ロボットや産業用ロボット向けの幅広いセンシングソリューションを提供し、企業と共同開発する機会を歓迎します。お客様と共に、あらゆる段階で安全性、生産性、効率性を確保しつつ、産業オートメーションの新時代を切り拓くことに貢献していきます。

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズについて
当社グループは、トータル・モーション・コントロールを提供する技術・技能集団として、「モーション・コントロール技術で社会の技術革新に貢献する」という不変のミッションを遂行すべく、お客様が求める動きを可能とする製品を提供しております。今後共、グループ一丸となってハーモニックドライブ®を中心とした高精度減速機はじめ、モーター、センサーを組み合わせたアクチュエーターなど他社製品とは明確に差別化された高付加価値製品を提供いたして参ります。

TE CONNECTIVITYについて
TE Connectivityは、インダストリアル・テクノロジーリーダーとして、より安全で持続可能な社会の実現、より豊かな、つながる未来の創造に貢献しています。TEのコネクティビティおよびセンサーソリューションは、広範囲の分野にまたがり、パワー、シグナル、データの伝送を実現し、次世代トランスポーテーション、再生可能エネルギー、工場自動化、データセンターから医療技術に至る様々な産業の発展に寄与しています。8,000名の設計エンジニアを含む85,000名以上の従業員を擁するTE Connectivityは、世界約140カ国のお客様とパートナーシップを結び、『EVERY CONNECTION COUNTS』（私たちは、すべてのつながりを大切にします）という理念の下、これからも皆様のビジネスをサポートし続けます。詳細はwww.te.com および LinkedIn、 Facebook、WeChat、 Instagram、 X（旧Twitter） をご覧ください。

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