生産性に優れた観測方法「RTK-GNSSとIMUによるチルト補正観測」がNETISに新技術として登録されました

経済性が高く、品質確保も簡単に。安全に観測できるRTK-GNSS

株式会社ニコン・トリンブル

2025年2月5日 10時00分

測量・測位ソリューションの開発・製造・販売を行う株式会社ニコン・トリンブル（本社：東京都大田区、代表取締役社長兼CEO：丹澤孝）は、「RTK-GNSSとIMUによるチルト補正観測」（IMUチルト補正とGNSS測位データを用いて、ポール先端の位置を測位する技術）が、NETIS（国土交通省新技術情報提供システム）に登録されたことをお知らせします。

「NETIS」とは

NETIS（新技術情報提供システム）とは、民間企業等により開発された新技術の活用促進を目的として、国土交通省が運営するデータベースシステムのことです。NETIS登録技術の活用を提案することで、公共工事における工事成績評定への加点対象となり、技術評価点の向上が見込めます。さらに活用結果が良好な場合は、追加の加点対象となります。

「RTK-GNSSとIMUによるチルト補正観測」とは

IMU搭載受信機(※1) を使ったRTK-GNSSにより、IMUのチルト補正とVRSを含むRTK-GNSSの位置観測データを用いて、ポール先端の座標値を取得する技術のことです。

従来のRTK-GNSS観測(※2) とは異なり、斜め観測が可能になるため、高い経済性をもって、観測データの品質と作業員の安全を確保できることが特長です。

※1：「IMU搭載受信機」

Trimble R12i やTrimble R780-2等が対象です。下の「関連製品ラインアップ」をご覧ください

※2：「従来のRTK-GNSS観測」

先の尖った専用ポールにGNSS受信機を取り付け、観測点上に設置して観測します。この時、ポールに付随している気泡管を頼りに、受信機を観測点の直上に合わせる致心・整準作業が必要です。

特長・期待される効果

① 経済性：観測時間を大幅削減

トータルステーションを用いた観測とは異なり、RTK-GNSSでは移動局側のみで作業ができます。

また、受信機内部のIMUが傾きの方向と角度を常時監視し、RTK-GNSSの位置観測データとポールの長さを組み合わせることで、瞬時にポール先端の座標値を取得することが可能です。トータルステーションと比較すると、1点あたりの観測時間の大幅削減（約84％の工程短縮効果）と工程の大幅減少によるコストの削減（約64％の経済性向上）が見込めます(※)。

※：NETISにより記載された数値です。詳細はNETIS登録ページをご覧ください

② 品質確保：熟練度に左右されない観測精度

測量用三脚や簡易二脚を使うことなく、鉛直設置時と同等の観測が可能です。

IMUによるチルト補正観測では鉛直より30°以内の範囲において、水平位置を【RTK精度+5mm+0.4mm/deg】で観測します。通常のRTK-GNSSのように作業員の熟練度による精度のばらつきは起こらず、均質な座標値を取得することが可能です。

③ 安全性：作業員の安全を確保

測量用三脚や簡易二脚の持ち歩きや鉛直設置が不要になるため、作業員の疲労軽減が期待できます。

また、ポールを傾けて先端を測定位置に当てるだけで観測できるため、立ち入りが困難な場所や危険個所において、作業員の安全を確保した状態で観測が可能です。

NETIS登録情報

技術名称	RTK-GNSSとIMUによるチルト補正観測
アブストラクト (概要)	RTK-GNSSにおいて、IMUを使ったチルト補正観測により座標値を算出する。従来のTSでの観測とは異なり水平方向の視通は不要である。斜めの設置状態でも鉛直設置時と同等の観測を実現する。作業時間の短縮により、品質・経済性・安全性の向上が期待できる。
NETIS登録番号	KK-240102-A
NETIS登録ページ	https://www.netis.mlit.go.jp/netis/pubsearch/details?regNo=KK-240102%20