アールティ、「フィジカルAI入門セミナー」を2026年1月開講

〜AI×ロボットの開発・現場実装を熟知するアールティが、人型ロボット、国産四足歩行ロボット開発で得た知見も体系化して提供〜

株式会社アールティ

2025年11月28日 16時50分

フィジカルAIのリーディングカンパニーである株式会社アールティ（東京都千代田区、代表取締役：中川友紀子）は、 2026年1月より「フィジカルAI入門セミナー」を開講いたします。本セミナーは、NVIDIA Isaac Sim／Isaac Lab と ROS 2 を連携させ、AIロボットを実世界で動かすための基礎から応用技術について人型上半身ロボット、四足歩行ロボットをそれぞれ一日で体系的に学べるハンズオン講座です。

アールティは、食品工場向けの上半身人型ロボット「Foodly」の工場導入、研究用の等身大二足二腕の人型ロボット、四足歩行ロボットなど、実機としてのAIロボットを多数自社開発し、研究開発、産業現場へ提供してきました。とりわけ現場で確実に動かすためのフィジカルAI技術については、国内でも数少ない実装・納品実績を持つ独立系ロボット企業です。

国内企業で人型・四足歩行ロボットのPoC需要が急拡大する中、Sim2RealやROS 2の実装技術者が不足しています。また、ロボット開発メーカーからは、NVIDIAが用意したモデル以外のロボットへの応用が知りたいという要望が多数寄せられました。こうした状況を受け、創業以来20年にわたり AI×ロボットの実装、教育を行ってきた株式会社アールティは、2026年1月より、フィジカルAI実装人材の育成に特化したNVIDIA Isaac Sim × ROS 2 のハンズオン講座を開講する運びとなりました。

実際に2025年11月に公開した国産四足歩行ロボット「Mujina」では、モデルベース開発だけでなく、
点検・巡回の実証現場で顕在化する課題、データ管理、安全要件、サプライチェーン、Sim2Realのギャップ等に真正面から向き合い、実地検証を通じて得られた知見をロボット設計・制御・AIモデルに反映してきました。こうした知見は、実験を数多く積み重ねる中で蓄積されたもので、机上では得られないアールティならではの強みです。フィジカルAI入門セミナーでは、国産四足歩行ロボット「Mujina」プロジェクトや食品工場向け人型ロボット「Foodly」の導入で得られた“AIロボットが現場で確実に動くためのSim2Realの知見を体系化して提供します。

具体的には、これらのプロジェクトを実際に担当してきたアールティのロボット開発エンジニアが講師を務め、人型・四足歩行ロボットの開発や導入で培ったリアル環境でAIロボットを動かすためのノウハウをカリキュラム全体に盛り込んでいます。実装段階でつまずきやすいポイントや、現場特有の判断基準など、独自の経験にもとづいた内容をハンズオン講座で提供します。

本セミナーの特徴

NVIDIA Isaac Sim/Isaac LabやROS 2の開発ノウハウを体系化し、基礎講座化。単なる操作講座ではなく、オリジナルロボットへの展開や、実導入で必要となる視点をまとめて学べます。また、研究開発段階の失敗、転倒、センサの癖といった実機でしか分からないSim2Realのつまづきポイントも、講師が経験談を交えて共有します。

①基本的な強化学習、機械学習の基礎が学べる

②AIロボット実機 × シミュレーション × ROS 2 × 開発要件をまとめて学べる

③ オープンハードウェア／Sim2Realの知見も取り込んだ実習内容

④人型上半身ロボット、四足歩行ロボットを題材に学べる

⑤NVIDIA Isaac Sim/Isaac Labの使用方法と基本技術を習得

※ROS 2に関するハンズオンセミナーは下記の講座をご利用ください。

https://rt-net.jp/service/ros-2-2025-2/

実機のAIロボットとして、人型上半身ロボットSciurus17、四足歩行ロボットMujinaを採用。教材として研究開発用のオープンハードウェア＋ROS 2ベースでの開発環境を提供しています。