【日水コン】「No Entry実現に向けた概略点検・詳細点検併用型ドローン×AI実証事業」が国土交通省のAB-Crossプロジェクトに採択

株式会社日水コン

2026年4月22日 14時00分

株式会社日水コン（本社：東京都新宿区、代表取締役社長：中西新二）と株式会社Liberaware、管清工業株式会社、アキュイティー株式会社、千葉市で構成する共同研究体が提案した「No Entry実現に向けた概略点検・詳細点検併用型ドローン×AI実証事業」が、国土交通省の「令和８年度上下水道一体革新的技術実証事業（AB-Crossプロジェクト）」に採択されました。

本実証を通じて、下水道管路点検の無人化・高度化を推進し、従来の人手に依存した点検のあり方を転換することで、持続可能で安全なインフラ維持管理の実現を目指します。

概要

本実証では、下水道管路内の狭小空間や高水位環境に対応可能なドローンを中核とし、管内映像の高精細化及びAI解析技術を組み合わせることで、従来は定性的把握に留まっていた劣化状況をより高精度かつ効率的に把握可能な点検技術の確立を目指します。さらに、航続距離の延伸や耐環境性能の向上により、長距離管路や調査困難区間への適用拡大を図り、下水道管路維持管理の高度化及び持続可能で安全な点検体制の構築に貢献します。

背景・課題

下水道管路点検において、飛行式ドローンは調査困難区間への適用や安全性向上の観点から有効な技術として導入が進みつつあります。一方で、現行のドローン点検は主として映像による状態把握に留まっており、クラック幅や劣化進行度を数値として評価する定量診断や異状箇所の高精度な位置特定については、技術的制約が残されています。

目的

屋内点検用ドローン「IBIS2」及びAI技術を基盤とし、クラック幅の定量計測機能及び自己位置推定機能の高度化を中核に、調査困難区間への適用拡大と診断精度の向上を図ることで、下水道管路点検のNo Entry（無人化・省力化）及び標準技術化を実現することを目的としています。

計画

フェーズ1

千葉市の実管路において屋内点検用ドローン「IBIS2」の現状性能（飛行安定性、航続距離、映像品質、位置推定精度等）を定量把握し、技術的制約要因を明確化します。
フェーズ2

抽出された課題に基づき機体・制御・撮影・解析機能を高度化し、再度同等条件下で実証を実施します。

実施体制

名称		役割
株式会社Liberaware	本社：千葉県千葉市代表取締役：閔弘圭	全体PM、ドローンの改良・評価
管清工業株式会社	本社：東京都世田谷区代表取締役：長谷川健司	現場運用設計、実証オペレーション管理
株式会社日水コン	本社：東京都新宿区代表取締役社長：中西新二	研究運営支援、普及展開に当たっての評価・検証・方策検討
アキュイティー株式会社	本社：東京都港区代表取締役：佐藤眞平	AI画像診断モデルの作成・検証
千葉市	市長：神谷俊一	フィールド提供

当社は、上下水道分野における計画・設計及び維持管理の知見を基盤に、AIを活用した劣化診断及び画像解析による結果についての評価やフィードバックを行い、管路の健全度評価や予防保全計画への適用手法の有効性についての検証等を担います。その一連の検討により、維持管理データの高度活用を推進し、自治体における実務運用への展開を支援します。

本実証事業を通じて、持続可能な水インフラマネジメントの実現に取り組み、潤いのある持続可能な社会の実現に貢献してまいります。