ヒューマノイド向けロボット台車の開発サービスを提供開始。AIRoA指定のロボット仕様にも対応

1000mm昇降リフトで床面からのピックアップが可能　-　短期間でセミヒューマノイドを作り上げ、フィジカルAIへの取り組みを加速させる新たな選択肢

※初回商談後の構想壁打ちイメージ図

株式会社CuboRex（本社：東京都葛飾区、代表取締役：嘉数正人）は、小型・高可搬・長ストロークリフト・セミオーダーを特徴とした、『ヒューマノイド向けロボット台車の開発サービス』の提供を開始します。

ヒューマノイド（双腕型ロボット）を開発する企業や研究者は、本サービスを活用することで各社のコアの開発に集中することができます。

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製品概要

このロボット台車は前後/左右/斜め走行/その場旋回が可能です。倉庫などに限らず一般住宅環境などの狭い環境でも細かな移動を実現し、各社のフィジカルAIへの取り組みを加速させます。

一般社団法人AIロボット協会 (AIRoA) が公募するロボット基盤モデル開発に用いるデータ収集用ロボット(双腕モバイルマニピュレーター)の要求仕様を満たすことが可能です。

商品詳細

• 提供範囲は、「車両本体 ＋ リフター本体 ＋ モーター ＋ モータードライバ」までとなります。

  ※外装はオプションとなります

• お客様の双腕ロボットに合わせて設計変更が可能です。

• 四輪全てに短ストロークのサスペンションを備え、安定した走行と段差への対応力を支えています。

サイズ (幅*全長*高さ)	450*460*1450 (mm)
電圧	24V or 48V
通信プロトコル	CANopen / RS485 Modbus RTU　（各モータードライバへの通信）
バッテリー容量	600Wh（リン酸鉄リチウム電池 Lifepo4）
ステアリング方式	四輪駆動メカナムホイール
エンコーダー	インクリメンタル / 分解能4096
タイヤ直径	180mm
サスペンション	あり
総トルク	定格16Nm / 最大30Nm
最高速度	2.75km/h
全体可搬重量	300kg（自重を含む）
リフト部可搬重量	20kg
リフトストローク	1000mm（地上高400mm〜1400mm間の昇降）
リフト部モーター	DC電源サーボモーター（位置制御に対応）
防雨対応	可

※標準スペック例

費用

製品の導入検討、お見積り依頼は以下よりお気軽にお問い合わせください。

それぞれのプロジェクトに合わせて、最適な設計をご提案させていただきます。

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【会社概要】

CuboRexは、「不整地」や傾斜地でも安定した自動走行を可能にする運搬ロボットの開発・製造を行うベンチャー企業です。

「現場にキツいがない世界」を目指して、不整地での作業をもっと楽に便利にする機械を創出しています。

　

事業内容：搬送ロボットの開発・製造・販売

設立日：2016年3月31日

WEBサイト：https://cuborex.com/