ヒューマノイド向けロボット台車の開発サービスを提供開始。次世代の汎用ロボット開発に求められる高度な要求仕様にも対応。

1000mm昇降リフトで床面からのピックアップが可能　-　短期間でセミヒューマノイドを作り上げ、フィジカルAIへの取り組みを加速させる新たな選択肢

※初回商談後の構想壁打ちイメージ図

株式会社CuboRex（本社：東京都葛飾区、代表取締役：嘉数正人）は、小型・高可搬・長ストロークリフトを特徴とした、『ヒューマノイド向けロボット台車の開発サービス』の提供を開始します。

本サービスでは、最新のロボット開発シーンで求められる高積載量・高精度な姿勢制御・堅牢な通信インターフェースを標準で備え、研究機関や企業の高度な開発ニーズに柔軟に対応いたします。

ヒューマノイド（双腕型ロボット）を開発する企業や研究者は、本サービスを活用することで各社のコアの開発に集中することができます。

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製品概要

1. 多様な環境・要求仕様に対応する設計

本サービスで提供する台車ユニットは、「高出力モーター」「高精度エンコーダー」「低重心設計」を採用しています。最新のロボット開発プロジェクトで要求される厳しい水準（ペイロード、移動速度、登坂性能等）を十分に満たす設計となっており、開発期間の短縮と信頼性の向上に寄与します。

2. カスタマイズ可能な仕様

特定のプラットフォームに限定されることなく、お客様が開発中のロボット上半身やセンサー構成に合わせたインターフェースの最適化が可能です。「自律移動性能を早期に検証したい」「大型のヒューマノイドを安定して移動させたい」といった、プロトタイプ開発から実証実験まで幅広いフェーズを受託しサポートします。

商品詳細

• 提供範囲は、「車両本体 ＋ リフター本体 ＋ モーター ＋ モータードライバ」までとなります。

  ※外装はオプションとなります

• お客様の双腕ロボットに合わせて設計変更が可能です。

• 四輪全てに短ストロークのサスペンションを備え、安定した走行と段差への対応力を支えています。

サイズ (幅*全長*高さ)	450*460*1450 (mm)
電圧	24V or 48V
通信プロトコル	CANopen / RS485 Modbus RTU　（各モータードライバへの通信）
バッテリー容量	600Wh（リン酸鉄リチウム電池 Lifepo4）
ステアリング方式	四輪駆動メカナムホイール
エンコーダー	インクリメンタル / 分解能4096
タイヤ直径	180mm
サスペンション	あり
総トルク	定格16Nm / 最大30Nm
最高速度	2.75km/h
全体可搬重量	300kg（自重を含む）
リフト部可搬重量	20kg
リフトストローク	1000mm（地上高400mm〜1400mm間の昇降）
リフト部モーター	DC電源サーボモーター（位置制御に対応）
防雨対応	可

※標準スペック例

費用

製品の導入検討、お見積り依頼は以下よりお気軽にお問い合わせください。

それぞれのプロジェクトに合わせて、最適な設計をご提案させていただきます。

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【会社概要】

CuboRexは、「不整地」や傾斜地でも安定した自動走行を可能にする運搬ロボットの開発・製造を行うベンチャー企業です。

「現場にキツいがない世界」を目指して、不整地での作業をもっと楽に便利にする機械を創出しています。

　

事業内容：搬送ロボットの開発・製造・販売

設立日：2016年3月31日

WEBサイト：https://cuborex.com/