クローラロボット開発プラットフォーム「CuGo V4.5」を2026年5月19日より販売開始

最高速度2.4倍・外付けバッテリー対応・フラット荷台採用でAGV開発の実用性を大幅向上

株式会社CuboRex

2026年5月19日 13時10分

株式会社CuboRex（東京都葛飾区、代表取締役：嘉数正人）は、クローラロボット開発プラットフォーム「CuGo」シリーズの最新モデル「CuGo V4.5」を2026年5月19日より販売開始いたします。

CuGo V4.5は、研究機関・大学・ロボット開発企業を主な対象として、AGV（無人搬送車）や自律移動ロボットの開発基盤として設計されました。従来モデル（CuGo V4）の高い走破性・防水性を継承しつつ、最高速度の約2.4倍向上、フラットな荷台への刷新、外付けバッテリーへの対応、ROSプログラムから無線通信による制御への対応など、現場での実用性と開発の自由度を大幅に高めています。

■ 開発の背景

近年、物流・製造・農業・インフラ点検など多様な領域でAGV・AMRの実用化が加速しています。一方で、研究・開発フェーズにおいては「堅牢で信頼性の高いベースプラットフォームが少ない」「ハードウェアの制約が開発速度のボトルネックになる」という課題が多くの開発現場で共有されていました。

こうした声を受けてCuboRexは、CuGo V4で培った実績をもとに、よりAGV開発ユースケースに特化した「CuGo V4.5」を開発。搬送ロボット開発の試作・検証から量産前評価まで、開発サイクルを加速させるプラットフォームとして提供します。

■ 製品の主な特長

① 最高速度約4.4 km/h — 従来比2.4倍の走行性能

マブチモーター製・小型大出力ブラシレスDCモーター（200W×2）の採用により、最高速度をCuGo V4の1.8 km/hから約4.4 km/hへ向上。物流・搬送用途の実証実験に求められる動作速度域をカバーします。出荷時の最高速度は安全のため3.6 km/hに設定されており、専用プログラムにより最大4.4 km/hまで変更可能です。

② フラット荷台設計 — AGV/AMR開発に最適化されたプラットフォーム

従来モデルでは荷台に取り付けられていた制御ボックスを車体下部に収納し、積載部をフラット（500×380×高さ85mm）に刷新。上部搭載機器の設計自由度が大幅に向上し、ロボットアーム・LiDAR・コンテナ等の積載カスタマイズが容易になります。荷台の高さ方向延長にも対応しています。

③ 外付けバッテリー給電に対応

充電・外部給電共用ポートを新搭載し、外付けバッテリーへの換装が可能になりました。長時間稼働が求められる現場での連続運用や、電力管理の柔軟性が向上します。標準バッテリー（LiFePO4 24V 6Ah）との互換性も維持しています。

④ ROSプログラムから無線通信による制御に対応
Raspberry Pi Pico 2W（Bluetooth搭載）の採用により、ROSプログラムから無線通信が可能になりました。ケーブルレスな開発環境を実現し、ROS 2・Navigation2スタックとのシームレスな統合をサポートします。

⑤ 車高の低減による安定性向上

制御ユニットの配置見直しにより車高を255mmへ低減（CuGo V4比 -65mm）。重心の低下により走行安定性が向上し、段差乗越や坂道走行での安全性が高まっています。

■ CuGo V4 vs V4.5 主要スペック比較

項目	CuGo V4	CuGo V4.5	変化
最高速度	1.8 km/h	4.4 km/h	約2.4倍↑
可搬重量	80 kg	80 kg	変更なし
防水等級	IP65相当	IP54相当	※荷台フラット化
寸法（本体）	W558×D580×H320 mm	W561×D590×H255 mm	低車高化 -65mm
重量	約25 kg	27 kg	+2 kg
モータ出力	100W×2	200W×2	2倍↑
外付けバッテリー	非対応	対応	★新機能
無線ROS通信	非対応	対応（2.4GHz）	★新機能
コントローラ	Raspberry Pi Pico	Raspberry Pi Pico 2W	最新版へ更新
積載部	Tスロット付きフレーム	フラット荷台（カスタマイズ可）	★AGV向け最適化