水力発電所導水路の高度点検に向けたAGV実証を実施

～インフラ点検の省力化・安全性向上に向け、3社が協働で技術検証～

ブルーイノベーション株式会社

2025年9月9日 15時30分

ブルーイノベーション株式会社（本社：東京都文京区、代表取締役社長：熊田貴之、以下ブルーイノベーション）、九電ドローンサービス株式会社（本社：福岡県福岡市、代表取締役社長：本田健一、以下九電ドローンサービス）、株式会社東日本テクノサーベイ（本社：宮城県仙台市、代表取締役石﨑正志、以下東日本テクノサーベイ）は共同で、2025年6月、宮城県仙台市の東北電力人来田（ひときた）発電所導水路において、自動走行ロボット（以下、AGV）を活用した導水路内部点検の実証実験を実施しました。

水力発電所の導水路では、これまで人が内部に立ち入って行う目視点検が主流で、作業負担・安全リスク・効率性の面で課題が指摘されてきました。この課題解決に向け、3社はAGVによる自動点検の実用化を目指し、継続的に技術検証を行っています。

■継続する技術開発・検証の一環として実施

本実証は、2024年6月にブルーイノベーションと九電ドローンサービスが共同発表した点検用AGV開発に関する取り組み（※1）の延長線上に位置づけられるもので、今回は東日本テクノサーベイが現場管理のもと東北電力の協力を得て、同社人来田発電所の導水路環境において、実運用を想定した走行性能、撮影性能、可搬性を総合的に検証しました。

なお、本AGVは、上記の発表以降、九州電力管内の水力発電所にて複数回の検証を行い、ユースケースを積み上げて運用面での課題整理を進めてまいりました。それらを踏まえて機能面・ハードウェア面の改良を重ね、他電力・他業種への展開を見据えたアップデートを実装しています。

（※1）参考リリース（2024年6月5日）

https://www.blue-i.co.jp/news/release/20240605_2.html

■実証実験の概要

実施日	2025年6月3日
実施場所	東北電力人来田発電所（宮城県仙台市太白区）導水路（約900m区間）
使用機材	点検用AGV、FPVカメラ、撮影用カメラ、各種センシング機器
評価項目	・自動走行性能と安定性・障害物検知および自動折返し機能・狭所・段差環境下での可搬性・トンネル内壁面および前方の撮影映像品質

■主な成果と今後の展望

本実証では、導水路内の約900m区間において、AGVによる往復自動走行と障害物検知による自動折返し機能の有効性を確認しました。走行速度は0.5m/sに設定し、自己位置補正機能によって壁面への接触を避けながら、安定した中央走行が可能であることを実証しています。

また、導水路内は水位約１０㎝の環境下でしたが、AGV本体がIP67（※2）相当の防水性能を有しており、搭載機器にも防水対策を施しているため、水環境下においても問題なく走行・撮影が可能であることを確認しました。

撮影用カメラおよびFPVカメラによる映像・画像の記録により、導水路内部の状況を十分に把握可能なことも確認できました。

さらに、AGVの総重量は約20㎏と軽量で、作業員2名での搬入・搬出が可能であることから、特別な重機を必要としない高い可搬性も評価されました。

今回の実証で得られた知見や課題を踏まえ、現場からの要望に即した機能開発を優先的に進め、実運用に向けた完成度の向上を目指してまいります。

3社は今後も、インフラ点検業務の安全性・効率性を高める先進的なソリューションの実現に向けて協業を強化してまいります。

（※2）「IP67」は、防塵・防水性能を表す国際的な規格であり、防塵性能6等級・防水性能7等級を示します

■代表コメント

ブルーイノベーション株式会社代表取締役社長　熊田貴之

今回、東日本テクノサーベイ様、九電ドローンサービス様と連携し、東北電力様のフィールドをお借りして本格的な実証を行えたことは、地域インフラの現場ニーズに即した技術開発と社会実装を加速するうえで、非常に意義深い機会となりました。ブルーイノベーションは今後も、ドローンやロボットの統合制御技術を活かし、インフラメンテナンスの安全性・効率性を高める革新的なソリューションの開発・提供を進めてまいります。

九電ドローンサービス株式会社代表取締役社長　本田健一

今回、ブルーイノベーション様、東日本テクノサーベイ様とともに、東北電力様のフィールドで実証試験を実施できたことを大変光栄に思います。当社はこれまで、九州電力管内においてAGVの検証を重ねてまいりましたが、本実証により、他地域・他電力の現場環境においても有効性を確認できたことは、技術の汎用性と実用化に向けた大きな一歩と捉えております。今後は、ドローンやロボットを活用したインフラ点検の社会実装を加速させるため、点検業務の省力化・高度化の実現に向けて取り組んでまいります。

株式会社東日本テクノサーベイ代表取締役社長　石﨑正志

今回、ブルーイノベーション様と九電ドローンサービス様で共同開発されたAGVの実証試験に参加させていただくこととなり、弊社といたしましても技術力の向上を図る上でたいへん貴重な経験を得ることができました。今後も当該ロボットの実用化に向けて、３社による連携を強化しながら、各種課題の改善・解消に取り組んでまいります。