消防隊員が入れない火災現場へ。消火活動を支える消防ロボット「小型無人走行放水ロボット」を開発

将来はAIが隊員の指示を理解し、自律的に消火活動を行うロボットを目指す

tmsuk

2026年10月23日 15時56分

株式会社テムザック（本店：京都府京都市、代表取締役社長：川久保勇次、以下「テムザック」）は、宗像地区消防本部および、元総務省消防庁消防大学校消防研究センター特別上席研究官で現在は徳島文理大ロボット創造工学科長の天野久徳教授の協力のもと、消防隊員の進入が困難な区域での消火活動を支援する消防ロボット「小型無人走行放水ロボット」（Prototype）を開発しました。　

本ロボットは、総務省消防庁による研究開発公募「消防防災科学技術研究推進制度」（＊1）に採択されたプロジェクトの一環として開発を進めているものです。狭い道路にも進入できる小型の機体に遠隔操作による走行・放水機能を備え、ホースを接続したまま走行することで、消防隊員の安全確保と消火活動の省力化を目指します。将来的には、フィジカルAIや身体APIを活用し、消防隊員の指示に応じて自律的に消火活動を行うロボット技術の実現を目指します。

【POINT】

✔ 狭い道路にも進入できる小型設計で、消防車両が進入しにくい区域での活動を支援

✔ 遠隔操作による走行・放水と、ホースを接続したままの走行で、消防隊員の作業負担を軽減

✔ 将来的にはフィジカルAIを活用し、自律的な消火活動や複数台のロボットによる連携を目指す

■開発背景

　令和６年能登半島地震に伴う輪島市大規模火災では、津波警報発令下における浸水想定区域内での消防活動が課題となりました。この課題を解決するために総務省消防庁は消防防災科学技術研究推進制度の令和７年度研究課題の公募を行い、テムザックが提案した無人走行放水ロボット開発が採択されました。地震や津波発生時の大規模な火災現場など、消防隊員の進入が困難な区域において、消防隊員の安全を確保した消火活動を継続するため無人走行放水ロボットの有効性は高いと考えています。

　宗像市、および、福津市の沿岸エリアの住宅街は道幅も狭く大型の消防車両の進入が困難で場所や沿岸から近い市街地を抱えているため、宗像地区消防本部と協調した開発を行っております。加えて、元総務省消防庁消防大学校消防研究センター特別上席研究官で現在は徳島文理大学ロボット創造工学科長の天野久徳教授の協力も得て、開発を進めています。

　なお、テムザックが災害救助ロボットの開発を開始したのは、1995年の阪神淡路大震災がきっかけでした。被災地で救助にあたった北九州市消防局から「二次災害の危険がある場所では人命救助に限界がある。人に代わって危険区域で作業できるロボットが必要だ」という要望を受け、レスキューロボット「援竜シリーズ」（＊2）が誕生しました。以降、地震・津波・火災・爆発など、人が立ち入れない現場を想定した研究開発を継続しています。

■小型無人走行放水ロボット（Prototype）について

スペック

サイズ	全高：1.5m、全幅：1.0m、全長：1.7m
重量	460kg（ホースボックス込み）
電源	Li-Fe バッテリ（48v60Ah）
機能	上下左右の首振り機能付き放水銃、5台のカメラ、4輪車、ホースボックス、自己水冷式冷却機能
操作	無線によるコントローラでの遠隔操作
通信方式	ローカルWi-Fiによる操作

　小型無人走行放水ロボット（Prototype）は、ポンプ車や消防隊員の進入が困難な区域において、隊員の安全を確保しながら継続した消火活動を行うためのレスキューロボットです。狭い脇道に入る機体サイズでありながら、全方位に放水しても放水圧に耐えられる重量とサスペンション、一定角度を往復して放水する首振り機能、機体サイズに比べて大きなタイヤによる走破性、無線でこれらを全て遠隔操作できます。また、複数のホースを収納したホースボックスを搭載することで、ホースを機体後部に接続したまま走行して放水範囲を拡大できるため、隊員がロボットとともに放水地点まで帯同してホースをつなぐ必要はありません。さらに、ロボット自身が火災の熱で損傷しないよう自衛噴霧も搭載しており、長時間の放水台としても活用できます。そのため、隊員が放水ホースを長時間抱える負荷なく、救助や誘導といった活動に専念できます。

■今後の展望

　今年度は宗像地区消防本部と連携して開発を進め導入レベルへ昇華します。その後、試験導入による実際の消火活動を経て、2年後には本格稼働を目指しています。本ロボットが普及することで、安全で省人化・無人化された消火活動を実現します。

　また、今後はこの機体にテムザックが得意とする身体APIやフィジカルAIを搭載することで、隊員が部下に指示を出すよう口頭指示によりロボットの自律的な消火活動を指示、複数台で延焼ラインを維持し消火隊員待機後の延焼部押しに活用、さらに、ロボット自身が現場経験を経て消火活動の効率化、例えば効率的な消火ポイントや放水角度、放水手段を獲得、成長していくことを目指しています。これらの経験を得た身体APIは今後の災害用ロボットにも応用可能であり、救助などの災害活動や大規模火災での消火活動にも役立ちます。

　当社は、本開発で得られた知見やAIをさらなるロボット開発に反映し、国際的にもリードできる汎用ロボット技術の確立を目指します。災害大国である日本において、人命救助の現場力を高める実践的なロボット開発を、今後も継続してまいります。

（＊1）総務省消防庁　消防防災における科学技術の研究・開発　令和7年度公募　「消防防災科学技術研究推進制度」　

https://www.fdma.go.jp/mission/develop/31.html

（＊2）日本発のレスキューロボット「T-54 援竜」が合同訓練に初参加　警察・防災関係と連携

https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000095.000029724.html

プレスリリースに掲載されている情報は、リリース日現在の情報です。今後予告なしに変更する場合がございます。

会社概要

株式会社テムザック　https://www.tmsuk.co.jp
人とロボットの共存社会を目指すサービスロボットメーカーです。医療、建築、パーソナルモビリティ、災害レスキューなど重労働や人手が足りない現場で、人に代わって活躍する多様な実用ロボット"ORKROID(ワークロイド)” を開発しつづけています。

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