【ティーチレス・ワーク位置補正技術搭載】新型カエリ取りロボットシステムを開発

－（株）マキノで稼働開始－

株式会社スギノマシン

2025年11月6日 13時20分

株式会社スギノマシン（富山県滑川市）は、3Dビジョンカメラやロボットシミュレーションソフトなどのデジタル技術をパッケージ化し、ティーチレス※1、簡単段取りを実現した新型カエリ※２取りロボットシステムを開発しました。この度、半導体製造装置部品などの精密板金を手がける株式会社マキノ※３（東京都町田市）に納入し、稼働開始しました。本システムは、溶接板金現場の自動化を後押しし、深刻化する人手不足の打開に貢献します。

1．開発背景

溶接板金業界ではブランク加工※４や曲げ加工の自動化が進んでいるのに対して、溶接工程やバリ取り工程は自動化が遅れている現状です。人材確保が厳しい状況のなかロボット導入が進まない理由として、次のような課題を抱えています。

・多品種少量生産が多いため、専用機導入のメリットが出しにくい

・上記に加え、形状が複雑であるため、自動化しにくい

・材質や形状に合わせた加工条件の設定が難しく、常に微調整が発生するため熟練した技術が必要

このように人のノウハウが詰まった板金溶接工程の自動化はハードルが高く、同時に技能伝承が進まないことが大半です。

一方で、ロボットに各種デジタル技術を融合させた自動化システムには、人の技能に因らない、安定した速度での作業、曲線・曲面への対応、安定した品質レベル、作業環境への影響低減などのメリットがあります。

そこで当社は、自動化の課題とメリットのギャップを埋めるため、1つ1つの課題を紐解き、独自のロボット制御と画像処理技術を組み合わせてティーチレスと簡単段取り（ワーク位置自動補正・表裏判定）に対応、要求品質に応じて自動でツールチェンジ（５種類）する「カエリ取りロボットシステム」を開発しました

本システムの開発にあたっては、板金製造業におけるスマートファクトリーのパイオニアである株式会社マキノ様にアドバイザーとしてご協力いただきました。

当社は、溶接板金工程の自動化をデジタル技術で解決していくことで溶接板金業界の人手不足や作業改善（イメージアップ）、品質向上につなげることを目指します。

◆アドバイザー：株式会社マキノ

株式会社マキノは、国内板金製造業において、IoTを駆使し

高効率な精密板金を行う企業として知られています。

加工機の自動化や工場の見える化を通じて、最先端のモノづくりを

実践されています。本システムの開発にあたり、

特にカエリ取り技術に関してご協力いただきました。

2．商品概要

本商品は、主に自社製のロボットCRb(シーアールビー:Connected Robot)とその制御/操作ユニット、3Dビジョンカメラ、カエリ取りツール、吸着パッドなどで構成されています。

3Dビジョンカメラでワークの種別や表裏判別をするため、おおよその位置に置かれたワークの位置ずれを自動補正することでティーチレスを実現します。ティーチレスの中核をなすロボットシミュレーションソフト「CROROROS(クロロロス)」、さらに稼働状況や溶接データの保存・分析・可視化を行うIoTツール「ViiNUS」などとデジタル連携を実現させています。

＜パッケージ内容＞

・ロボット：CRb(壁掛けタイプ)

・３Dビジョンカメラ

・ロボットシミュレーションソフト「CROROROS」

・フローティング機構付きツール「BARRIQUAN」

・ツールチェンジャ（オプション）

・ワーク固定用吸着パッド

・稼働管理モジュール「ViiNUS」