内閣府が公募した「自律型無人探査機（AUV）利用実証事業」に採択

～自律型海洋無人機(ASV)・遠隔操作型無人潜水機(ROV)を用いた利用実証事業を行います～

2025年7月17日

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　東洋エンジニアリング株式会社

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　日鉄エンジニアリング株式会社

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 株式会社FullDepth

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　沖電気工業株式会社

東洋エンジニアリング株式会社（代表取締役社長　細井 栄治、以下TOYO）、日鉄エンジニアリング株式会社（代表取締役社長　石倭 行人、以下NSE）、株式会社FullDepth（代表取締役社長　吉賀 智司、以下FullDepth）、沖電気工業株式会社（代表取締役社長　森 孝廣、以下OKI）は、内閣府総合海洋政策推進事務局が公募した「自律型無人探査機（AUV）利用実証事業」に4社共同で「自律型海洋無人機・無人潜水機を用いた利用実証事業」を提案し、「洋上風力発電施設の維持管理モデルの構築」カテゴリで採択されました。

本実証事業では、自律型の海洋無人機(ASV*1)と遠隔操作型の無人潜水機(ROV*2)の海上での実証試験を通じて、洋上風力発電設備の維持・管理における水中点検作業の自律・無人化を検討し、自律型無人探査機（AUV*3）等の海洋ロボティクスの社会実装に向けたロードマップ作成を行います。

実証事業の背景

再生可能エネルギーの主力電源化の一環として、政府は2030年までに10GW、2040年までに30～45GW規模の洋上風力発電案件を形成するという目標*4を掲げており、その開発が今後急速に進むと予想されています。しかし、その維持管理には海上や水中での作業が含まれることから、作業安全性やダイバーの不足、点検保守のコスト増といった課題が懸念されています。そこで、水中を自律航行することで海中データの収集、設備の点検などを行うことができるAUV等の活用が注目されています。

 

実証事業の内容

水中を自律探査するAUVの社会実装に向けた最初のステップとして、今回はASVとROVを用いて、将来のAUV化を想定した実証試験を海上で行います。本実証試験では、浮体式洋上風力発電設備に見立てた観測対象*5の水中データを無人で取得する技術の有効性を確認します。

その実証試験の結果をもとに、AUV等の活用に向けた技術的課題の抽出・整理を実施し、データ駆動(DX)型の洋上風力維持管理モデルや収益モデルの検討を行います。最終的には、AUV等の社会実装のためのロードマップを作成します。

本実証事業で、TOYOは多岐にわたる領域でのプロジェクト遂行により培ったプロジェクトマネジメント力を活かして事業全体の取り纏めを主導し、洋上風力発電設備の設計・製作・施工の実績を有するNSE、海洋無人機（ASV・ROV）を用いた点検技術を有するFullDepth、そしてAUV等の社会実装に向けたインフラ技術に知見を持つOKIと共同実施体制を構築し、各社の得意分野を活かして実証試験とAUV社会実装ロードマップの作成に取り組んでいきます。

実証事業について詳しくは、下記のリンク先をご参照ください。

内閣府AUV利用実証事業について

HP：https://www8.cao.go.jp/ocean/policies/auv/auv_pilot_project/pilot_index.html

【実証試験の概要図】

国内唯一の固定式計測バージ「SEATEC NEO」（OKI所有）

ROV「DiveUnit300」（FullDepth製

ASV「Eight  Knot Ⅰ」（エイトノット所有）

【注釈】

*1 ASV(Autonomous Surface Vehicle)：自律制御により水上を航行する無人機。今回の実証試験ではFullDepthのパートナー企業である株式会社エイトノットが保有する「Eight Knot Ⅰ」を使用予定。

*2 ROV(Remotely Operated Vehicle)：遠隔操作により水中を潜行する無人潜水機。今回の実証試験では、FullDepth製の「DiveUnit300」を使用予定。

*3 AUV(Autonomous Underwater Vehicle)：機器自身が水中の位置や周囲の状況を認識し、自律して動く無人潜水機。

*4 資源エネルギー庁「第７次エネルギー基本計画」（2025）

*5 今回の実証試験では、OKIが所有する計測バージ「SEATEC NEO」の係留ラインを観測対象とする。

【東洋エンジニアリングについて】

東洋エンジニアリング(TOYO)は1961年創立で、グローバルネットワークを構築し、世界60ヶ国以上のお客様にエンジニアリングサービスの提供とプラント建設を行ってきた総合エンジニアリング会社です。祖業のアンモニア・尿素という化学肥料分野を中心に独自技術を磨き、石油化学、石油・ガス処理、資源開発、発電など、多岐にわたる領域へと事業分野を拡大してきました。また、「エンジニアリングで地球と社会のサステナビリティに貢献する」というミッションを掲げて、持続可能な社会の実現を目指し、環境に配慮したソリューションや最新技術を導入し、脱炭素社会の実現に取り組んでいます。
東洋エンジニアリング株式会社　https://www.toyo-eng.com/jp/ja/

【日鉄エンジニアリング株式会社について】

日鉄エンジニアリング株式会社は、製鉄をルーツに持つエンジニアリング会社として「環境・エネルギー」「都市インフラ」「サービスビジネス」「製鉄プラント」など多角的にビジネスを展開しています。廃棄物発電、再生可能エネルギー（洋上風力、バイオマス、地熱など）、コージェネレーション、石油・天然ガス生産、パイプラインなど各種プラント・設備の建設・O&Mや、物流施設などの建設および免制震デバイスなど部材販売事業、さらに電力ソリューション、エネルギーマネジメントなどのサービス事業では先進的なデジタル技術の活用に取り組んでいます。環境循環型社会の構築、レジリエントで持続可能な社会の発展に貢献してまいります。
日鉄エンジニアリング株式会社　https://www.eng.nipponsteel.com/

【株式会社FullDepthについて】

株式会社FullDepthは2014年に設立した筑波大学発のスタートアップ企業であり、深海探査向けに確立した水中ドローンの技術をベースに、インフラ点検や水難救助などの過酷な現場で役に立つプロダクトへと進化させることで水中ロボティクス技術の社会実装を行っております。本年より国産水中ドローン「DiveUnit」シリーズに独自開発の機体制御技術や水中計測技術を搭載して、水中の状況を3Dで捉えることができる「水中3D撮影サービス」を提供開始するなど、水中のデジタル化に向けたソリューションの開発・ご提供に取り組んでおります。
株式会社FullDepth　https://fulldepth.co.jp/

【沖電気工業株式会社について】

沖電気工業株式会社（OKI）は、1881年の創業以来140年以上にわたり、常に現場のお客様の課題に寄り添い、止まることが許されないミッションクリティカルな社会インフラを支える商品・サービスの提供を通じて、その課題解決に貢献してきました。海洋分野では、長年培ってきた水中音響通信・測位技術や海上試験に伴う支援ノウハウを基盤とし、海洋に関する多様なデータやサービスを統合する「海洋プラットフォーム」の構築を進めています。「社会の大丈夫をつくっていく。」企業として、海洋分野を含むさまざまな領域で、人々が安心して暮らせる社会を支える新たな価値を提供してまいります。
沖電気工業株式会社「OKI 海洋の取り組み」　https://www.oki.com/jp/marine/

【本件に関するお問い合わせ先】

●東洋エンジニアリング株式会社

経営企画本部 広報・IR部　070-1735-7304

 URL：https://www.toyo-eng.com/jp/ja/contacts/

●日鉄エンジニアリング株式会社

サステナビリティ・広報部　広報室

 URL：https://www.eng.nipponsteel.com/enquete/all/

●株式会社FullDepth

広報担当　03-5829-8045

●沖電気工業株式会社

広報室 山本　E-mail：[e-mail]

海洋に関する問い合わせ　クロスインダストリー事業推進センター

URL：https://www.oki.com/cgi-bin/inquiryForm.cgi?p=213j

<English follows>

Selected for Japan Cabinet Office’s AUV Demonstration Project

— This joint initiative aims to demonstrate the practical use of ASV and ROV. —

 TOKYO, July 17, 2025 -- Toyo Engineering Corporation (President and CEO: Eiji Hosoi, “TOYO”), Nippon Steel Engineering Co., Ltd. (President: Yukito Ishiwa, “NSE”), FullDepth Co., Ltd. (President: Satoshi Yoshiga, “FullDepth”), and Oki Electric Industry Co., Ltd. (Representative Director and CEO: Takahiro Mori, “OKI”) are pleased to announce that their joint proposal, “Demonstration Project for the Utilization of Autonomous Surface Vehicles and Remotely Operated Vehicles,” has been selected under the category of “Development of Maintenance Models for Offshore Wind Power Facilities,” for the Cabinet Office National Ocean Policy Secretariat’s publicly solicited “Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Demonstration Project.”

This demonstration project will conduct field trials of an Autonomous Surface Vehicle (ASV*¹) and a Remotely Operated Vehicle (ROV*²) to investigate the feasibility of automating and unmanning underwater inspection operations for the maintenance and management of offshore wind power facilities.  Based on these findings, a roadmap for the social implementation of marine robotics, including Autonomous Underwater Vehicles (AUVs*³) will be developed.

Background

As part of Japan’s strategy to position renewable energy as a primary power source, the government has set ambitious targets to develop 10 GW of offshore wind capacity by 2030 and 30–45 GW by 2040*⁴. With rapid development expected, ensuring safe and cost-effective maintenance of offshore facilities has become a pressing challenge. The utilization of AUVs, which can autonomously navigate underwater to collect marine data and inspect infrastructure, is gaining attention as a promising solution to address diver shortages, safety concerns, and rising maintenance costs.

Project Overview

As the initial step toward the social implementation of AUVs, this project will conduct offshore trials using an ASV and a ROV. These trials are designed to envision the transition to AUVs and to validate the effectiveness of unmanned technologies in acquiring underwater data from a test target representing a floating offshore wind power facility*⁵.

Building on the results of the demonstration trials, this project will identify and assess key technical challenges for the practical application of AUVs, while also exploring data-driven (DX) operation and maintenance models, and revenue generation models for the offshore wind power. Ultimately, the initiative aims to develop a comprehensive roadmap for the social implementation of marine robotics, including AUVs.

TOYO will lead the overall project management, leveraging its extensive experience in executing complex projects. NSE will contribute its expertise in the design, fabrication, and construction of offshore wind facilities. FullDepth will provide advanced inspection technologies utilizing ASVs and ROVs. OKI will offer critical insights into infrastructure technologies, supporting the social implementation of AUVs and related systems. Together, these four companies will collaborate to conduct the demonstration and develop the AUV implementation roadmap.

For more information about the Cabinet Office’s AUV Demonstration Project, please refer to the link below.

https://www8.cao.go.jp/ocean/policies/auv/auv_pilot_project/pilot_index.html

[Demonstration Equipment Overview]

“SEATEC NEO”: Japan’s only stationary measurement barge (owned by OKI)

“DiveUnit300”: ROV manufactured by FullDepth

“Eight Knot I”: ASV owned by Eight Knot Inc., a FullDepth partner

[Notes]

*¹ ASV (Autonomous Surface Vehicle): An unmanned surface vehicle that navigates autonomously. For this trial, “Eight Knot I” will be used.

*² ROV (Remotely Operated Vehicle): An unmanned underwater vehicle operated remotely.

For this trial, “DiveUnit300” will be used.

*³ AUV (Autonomous Underwater Vehicle): An unmanned underwater vehicle capable of autonomous navigation based on environmental awareness.

*⁴ Source: Agency for Natural Resources and Energy, “Seventh Strategic Energy Plan” (2025).

*⁵ The test target for this trial will be the mooring lines of OKI’s measurement barge “SEATEC NEO.”