CFD販売株式会社 造船所における水中ドローンを使った実証実験を実施
CFD販売は、共和実業株式会社（代表取締役社長 北野仁康、本社 広島県福山市）との協業のもと、2019年5月に水中ドローン「GLADIUS MINI」による造船所での実証試験を、国内造船会社様の協力にて実施致しました。
造船所のドックに船が入っている状態で、船底や、ドック付近の海底の様子などをGLADIUS MINIを使って点検・測定し、水中ドローンを使った水中点検の実用性について確認しました。
GLADIUS MINIは、5基のスラスターを搭載することで水中での繊細な操作が可能となっており、船底やスクリューなどに近づき、水上からの操作で点検を行うことができました。また4Kカメラによって、鮮明な映像が撮影できました。
水中点検は、潜水士による調査を依頼する必要がありましたが、潜水深度と潜水時間に制限があり、また、安全性の問題からも調査できない箇所がありました。
このような課題に対して、目視による作業であれば、水中ドローンを使用することでコストを抑えるつつ、潜水士が潜水できない危険箇所においても調査が可能です。
今回使用した「GLADIUS MINI」は作業員1名で持ち運び・操縦が可能な小型筐体となっており、低コストで手軽に、かつ安全に点検を行うことができます。
【実証試験内容】
・造船所のドック付近の海底の点検
・船底の点検
・スクリューや舵の点検
・海底から船底までの間隔(浮上間隔)の測定
【成果】
・造船所ボール式進水装置がドック付近の海底に散乱していることを確認
・定期点検や清掃前のチェック作業を行うことができた
・新造船の入水後スクリュー稼働状況を確認
・船と海底の浮上間隔測定を行うことができた
「GLADIUS MINI」製品ページ：https://www.cfd.co.jp/product/rov/gladius_mini/
共和実業株式会社：http://www.kyowa-jitsugyo.co.jp/
水中ドローンレンタル(法人向け)：https://www.cfd.co.jp/biz/contact/rov_rental/
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