ABEJAが川崎重工業、ファナック、FingerVision、安川電機などが、経済産業省・NEDOの採択を受け進める「製造現場視触覚データ収集によるVTLA基盤モデルに向けたデータセットの構築」に参画

ABEJA

2026年7月2日 10時00分

　人とAIの協調により「ゆたかな世界を、実装する」株式会社ABEJA（本社：東京都港区、代表取締役CEO：岡田陽介、以下「ABEJA」）は、経済産業省・NEDO（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）が進める「製造現場視触覚データ収集によるVTLA基盤モデルに向けたデータセットの構築」（以下、本プロジェクト）に参画することをお知らせいたします。

　本プロジェクトは、川崎重工業株式会社、国立大学法人大阪大学、ファナック株式会社、株式会社FingerVision、株式会社安川電機が連携し、経済産業省・NEDOが公募した補助事業である「ポスト5G情報通信システ厶基盤強化研究開発事業／データエコシステムの構築等に関する研究開発（GENIAC）」に提案し、採択されたものです。

　ABEJAは、大阪大学より委託を受け、関係各所と連携し、基盤技術の高度化を担います。

■ 背景

　ABEJAは、「ゆたかな世界を、実装する」を経営理念に掲げ、ABEJA Platformを中核に、顧客のAI活用を実運用として成立させ、継続的な高度化を実現するエンタープライズプラットフォーム事業を展開しています。 ABEJA Platformは、AIをPoC（概念検証）ではなく実運用として成立させ、Agentic AIによる意思決定とPhysical AIによる実行を統合することで、データ、意思決定、オペレーションを一体的に扱い、リアル空間における業務の高度化を支える実装基盤です。

　現在、日本の製造業では、熟練作業者の減少、生産の高度化・多品種化への対応が課題となっており、従来の自動化技術では対応が難しい高度作業のデジタル化が求められています。特に、触覚や力覚などの非視覚情報を含めた作業へのAI活用による自動化の実現が期待されています。

　一方で、AI・ロボティクス分野における国際競争が加速する中、日本の製造業が長年蓄積してきた高信頼・高品質な製造データを活用することが産業競争力強化の鍵とされています。

　本プロジェクトでは、これらの課題に対し、視覚・触覚など複数の感覚情報を統合したデータ基盤とモデル技術を開発し、製造現場における高度な作業の再現・自動化を実現するとともに、産業競争力の強化に貢献します。

■ 概要

　本プロジェクトでは、フィジカルAIの製造現場への実装を促進するため、日本を代表するロボットメーカー3社と、大学、センシング分野やIT分野の企業が連携し、製造現場で収集した視覚（Vision）、触覚（Tactile）、言語（Language）、動作（Action）に関するデータを統合的に扱うことができる「VTLA（Vision-Tactile-Language-Action）モデル」の開発を行います。

　また、VTLAモデルに適したデータセットの設計・収集・蓄積を行い、データエコシステムの構築をすることで、これまで困難であった複雑かつ繊細な手先作業の自動化などを実現します。

　ABEJAは、関係各所と連携し、データセット設計やデータエコシステムの設計を進めてまいります。

＜本プロジェクトの主なポイント＞