【特許AIエージェント最新事例】自律移動ロボットの「障害物検知と経路計画アルゴリズム」における発明抽出を「MyTokkyo.Ai」が支援

〜AIが動的環境下のリアルタイム経路再計算技術を自動特定〜

リーガルテック株式会社

2025年11月7日 10時00分

リーガルテック株式会社（本社：東京都港区、代表取締役：平井智之）は、自律移動ロボットの障害物検知および経路計画アルゴリズムに関する特許出願において、自社開発の特許支援AIプラットフォーム「MyTokkyo.Ai」が活用されたことを発表する。本事例では、動的環境下におけるLiDARおよびカメラセンサの統合処理に基づくリアルタイム経路再計算アルゴリズムに関して、AIが特許化可能な構成要素を自動抽出し、出願ドラフトを生成した。

導入背景

自律移動ロボットは、倉庫や病院などで人や物体の移動が頻発する複雑な環境を走行する必要がある。従来の静的経路計画では、動的障害物に対応できず、安全性と効率性の両立が難しかった。開発チームでは、マルチセンサデータを融合した経路動的更新アルゴリズムを開発していたが、特許化すべき独自要素の明確化に時間を要していた。

MyTokkyo.Aiの採用理由

「MyTokkyo.Ai」は、走行ログ・センサデータ・制御フロー図などの技術資料を解析し、AIが発明の本質を抽出する機能を備える。本件では、LiDAR点群データとカメラ画像ログを入力し、AIが「動的障害物分類」「経路再計算条件」「衝突回避パラメータ更新」の3要素を自動的に特定。先行特許との差異を明示した上で、発明提案書から出願ドラフトを迅速に生成した。