【特許AIエージェント最新事例】人の動きを学ぶヒューマノイドの学習時間短縮に向けた制御技術の特許検討をMyTokkyo.Aiで支援

学習データ処理の非効率という課題に対し、発明要素の整理から発明提案書作成までをAIで支援

リーガルテック株式会社

2026年2月6日 13時10分

リーガルテック株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：平井智之）は、人間と同様の身体構造を持ち、人の動作を再現するロボットであるヒューマノイドの模倣学習効率化技術に関する特許検討において、同社が提供する特許支援AIプラットフォーム「MyTokkyo.Ai」が活用されたことを発表する。本事例では、人間の動作を学習させる過程において、膨大なモーションデータ処理の非効率により訓練期間が長期化していた課題に対し、学習時間短縮を目的とした制御・学習方式について、特許化可能な発明要素の抽出および発明提案書の整理を行った。

導入背景

ヒューマノイドロボットは、製造現場やサービス分野、研究用途など幅広い領域での活用が期待されており、人間の動作を高精度に再現するための模倣学習技術が重要となっている。一方で、関節数が多く自由度の高いヒューマノイドでは、学習対象となるモーションデータが膨大となり、データ処理や学習に要する時間が増大するという課題が顕在化していた。

当該ロボット開発企業では、学習時間の短縮と動作再現精度の向上を両立する新たな学習アルゴリズムの研究開発を進めていたが、その技術構想をどのように発明として整理し、既存の模倣学習技術との差分を明確化するかが知財面での検討課題となっていた。

MyTokkyo.Aiの採用理由

こうした状況を受け、研究開発段階の構想を効率的に特許検討へ落とし込む手段として、特許実務に特化したAIエージェントを備えるMyTokkyo.Aiが採用された。

MyTokkyo.Aiは、アルゴリズム構想や学習フローをまとめた技術資料を入力することで、AIが内容を解析し、「課題」「解決手段」「技術的効果」という特許出願に必要な要素へ自動的に整理できる。また、ロボット制御や機械学習分野の先行技術を参照しながら検討を進められるため、発明の着眼点や新規性を短時間で整理できる点が評価された。