ジェイテクト、ドローンの姿勢制御システムの開発に着手

株式会社ジェイテクト

2024年9月12日 10時00分

株式会社ジェイテクト（本社：愛知県刈谷市、社長：近藤禎人、以下「ジェイテクト」）は、自動車の操舵をつかさどる電動パワーステアリングのコンピタンスを基に、ドローンの姿勢や速度などを制御するシステム「フライトコントローラー」の開発に着手しました。

(写真左から)ジェイテクトの姿勢制御システムが搭載されたドローン(提供：プロドローン社)、フライトコントローラー試作品

ジェイテクトは、JTEKT Group 2030 Vision を掲げ、「モノづくりとモノづくり設備でモビリティ社会の未来を創るソリューションプロバイダー」になることを目指しています。

ジェイテクトグループは、製品と製造設備に関する要素技術や知見であるコンピタンスを一堂に集約したテクノロジープラットフォーム（以下「テクプラ」）を活用し、これらのコンピタンスを掛け合わせて社内や社会の困りごとの解決策を提案するソリューション共創センター（以下「ソリセン」）の開設を進めています。

この度の、ドローンの姿勢制御システムの開発は、ジェイテクトがテクプラとソリセンによってソリューションプロバイダーへと飛躍することの先駆けとなる開発発表です。

１．開発背景

少子高齢化・人口減少、インフラの老朽化などの社会課題がある中、ドローンを設備点検や貨物輸送に利用することが広がり、このために信頼性の高い国産ドローンのニーズが拡大しています。

そのような中、ジェイテクトでは2022年より、ドローンの運動性能向上に貢献するソリューションとして高耐熱リチウムイオンキャパシタLibuddy®をドローンメーカー各社に提案しております。

これまでの取り組みに加えて、ジェイテクトは自社の持つコンピタンスを活かすことで、ドローンの姿勢制御の信頼性を高めるフライトコントローラーを開発し、ドローンの性能向上への更なる貢献を目指します。

※Libuddyは株式会社ジェイテクトの登録商標です

２．製品の概要

点検・測量や短距離物流に利用されているマルチローター型ドローンは、複数のプロペラのローター回転数を制御することで飛行しています。この制御には、複数のセンサに基づく安定姿勢の演算とローターへの指令といった高い応答性が求められます。

これに対し、ジェイテクトの電動パワーステアリングで培ったモーター制御技術や安全設計技術といったコンピタンスを活かして開発を進めているフライトコントローラーをドローンに搭載することで、高い応答性や姿勢安定性および信頼性を兼ね備えた姿勢制御を実現し、従来品と比較し突風発生時の安定性向上が確認できました。

さらに、ジェイテクトの高耐熱リチウムイオンキャパシタLibuddy®との相乗効果により、高性能なドローンの姿勢制御を実現していきます。