【特許AIエージェント最新事例】医療現場向け搬送ロボットの動線最適化制御技術の特許検討においてMyTokkyo.Aiで支援

時間帯や混雑状況による移動効率低下の課題に対し、発明要素の整理から発明提案書作成までをAIで支援

リーガルテック株式会社

2026年2月27日 14時30分

リーガルテック株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：平井智之）は、医療現場向け搬送ロボットの動線最適化制御技術に関する特許検討において、同社が提供する特許支援AIプラットフォーム「MyTokkyo.Ai」が活用されたことを発表する。

本事例では、病院内で稼働する搬送ロボットが、時間帯や人の混雑状況によって移動効率が低下していた課題に対し、人流の変動を考慮して搬送動線を制御する技術について、特許化可能な発明要素の抽出および発明提案書の整理を行った。

導入背景

病院内では、医薬品、検体、医療器具などを搬送するロボットの導入が進んでおり、医療スタッフの業務負担軽減や省力化への期待が高まっている。一方で、医療現場は時間帯や診療スケジュールによって人の流れが大きく変動し、外来患者やスタッフの往来が集中する時間帯には、搬送ロボットの移動が滞るケースが発生していた。

当該医療機器関連企業では、こうした人流変動を前提とした安定的な搬送を実現するため、動線を柔軟に切り替える制御技術の研究開発を進めていたが、その構想をどのように発明として整理し、既存の搬送制御技術との差分を明確化するかが知財面での課題となっていた。

MyTokkyo.Aiの採用理由

研究開発段階の構想を効率的に特許検討へと落とし込むため、特許実務に特化したAIエージェントを備えるMyTokkyo.Aiが採用された。

MyTokkyo.Aiは、病院内の搬送フローや制御ロジックに関する資料を入力することで、AIが内容を解析し、「課題」「解決手段」「技術的効果」という特許検討に必要な観点から発明要素を自動的に整理できる。また、医療施設向けロボットや動線制御に関する先行技術を参照しながら検討を進められる点も評価された。