バッテリ駆動のロボットや電子機器のモーション・コントロールをシンプルにする32bitマイコン内蔵の新しいモータ・ドライバを発表

STマイクロエレクトロニクス（NYSE：STM、以下ST）は、STM32F0マイクロコントローラ（マイコン）と、外付けMOSFETハーフ・ブリッジ駆動用ゲート・ドライバ（3チャネル）、3.3V DC / DCスイッチングコンバータ、および12VのLDO（低損失型リニア・レギュレータ）を統合したプログラマブル・モータ・コントローラであるSTSPIN32F0Aを発表しました。同製品は軽量かつ小型（7 x 7mm）であるため、モータ制御の設計を柔軟に行うことができます。また、48MHz駆動の内蔵マイコンとFlashメモリ（32KB）を搭載しており、センサレスの120度通電制御、ベクトル制御、位置検出制御などのモータ制御アルゴリズムに加え、ユーザのアプリケーションも動作させることができます。

STSPIN32F0Aは、広範な電圧範囲（6.7V～45V）において動作可能で、携帯型ロボット、ジンバル、ドローンなどに使用される2セルLiPo（リチウム・ポリマー）バッテリのような小型電源でも駆動できます。また、電動工具、小型生活家電（空気清浄機、小型冷蔵庫など）に加え、サーバ用冷却ファンや3Dプリンタなどにも最適です。

設計者は16チャネルのプログラム可能なI/Oピンとマイコン用のペリフェラルを活用することで、CPUの負荷を抑えながらモータの逆起電力や位置 / ホール・センサのフィードバックを処理できます。そのため、極めて低いモーター回転数まで高精度に制御することが可能です。また、12bit ADコンバータ（9チャネル）と、シャント抵抗による電流検知などに使用可能なオペアンプ（3個）も内蔵しています。

さらに、STM32F0マイコンには、汎用タイマ（5チャネル）と各種インターフェース（I2C、UART、SPI）も搭載されています。また、ブート・ローダにアクセスできるため、無線通信によるファームウェアのアップグレードやアップデートも可能です。

ゲート・ドライバICはチャネルあたり最大600mAの電流を供給できるため、設計者は幅広い種類のパワーMOSFETを選択可能で、さまざまな定格のモータを駆動することができます。また、内蔵のブートストラップ・ダイオードによる安定した起動が可能であるとともに、保護機能として、リアルタイムに設定可能な過電流保護、貫通防止、減電圧ロックアウト（UVLO）、および過熱保護が組み込まれています。

STSPIN32F0Aは、マイコンへの電力供給用3.3V DC-DCコンバータとゲート・ドライバ回路用12V LDOも内蔵しているため、システム設計の簡略化と部品点数の削減が可能です。

また、同製品はマイコンで制御されているため、STM32Cubeソフトウェア・パッケージ、STM32 Nucleoハードウェア、およびSTM32パートナー・プログラムの認定済みサードパーティ製品で構成されるSTの広範なSTM32オープンソース開発環境を利用することができます。

STSPIN32F0Aは現在量産中で、QFNパッケージ（7 x 7mm）で提供されます。単価は、1000個購入時に約1.605ドルです。

詳細については、http://www.st.com/stspin をご覧ください。

STマイクロエレクトロニクスについて
STは、私たちの暮らしに欠かすことのできないエレクトロニクス機器に、優れた性能と高い電力効率を特徴とした半導体を提供する世界的な総合半導体メーカーです。あらゆるシーンで活躍するSTの製品は、お客様が開発する次世代モバイルやIoT機器の他、よりスマートな自動車、工場、都市および住宅を可能にします。STは、生活をより豊かにする技術革新を通じ、「life.augmented」の実現に取り組んでいます。STは、10万社を超えるお客様に半導体を提供しており、2016年の売上は69.7億ドルでした。さらに詳しい情報はSTのウェブサイト（ http://www.st.com ）をご覧ください。

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