NEC、ハワイ大学に協力し米国運輸省の交通安全に関する技術コンペ「Intersection Safety Challenge」にて最高位賞の獲得に貢献

交差点のセンサー情報をAI技術で分析し、経路/衝突予測を行う

NECのグループ会社であるNECコーポレーション・オブ・アメリカは、米国運輸省による交差点安全システムの技術コンペティション(「Intersection Safety Challenge」(以下ISC))にハワイ大学を幹事として参加し、2025年1月7日に120を超える団体が参加した中で最高位賞であるTier 1を獲得した4団体の一つに選定されました※1。本取り組みは、交通事故による死亡者ゼロの実現に向けたもので、交差点において車両や歩行者の危険な状況を特定し対処する新技術の開発を促進し、その将来的な全米への実装を支援するために実施されました。

【ISCに参加した背景と経緯】

これまでNECは、人と都市とモビリティをつなぐ路車協調システムの開発と実証を国内外で行い※2、米国でもハワイ大学と連携して同技術のさらなる発展に取り組んでおります。こうした中、昨年度より米国運輸省が主催するISCに共同で参加しました。

ISCではこれまでにコンセプト評価(Stage 1A)とシステム評価(Stage 1B)が行われており、昨年度実施されたコンセプト評価(約120団体が参加)を通過した15団体が今回のシステム評価に進出しました。その中でハワイ大学/NECを含む4団体が最高位賞(Tier 1)を獲得しました。

【提供技術概要】

本取り組みでは、NEC北米研究所が有するセンサーフュージョンや生成AI技術などの先進技術を活用することで、交通参加者の検知および危険予測を高精度で実現しました。交差点にはLiDAR、可視光カメラ、赤外線カメラなどの多様なセンサーが設置されており、これらから得られる情報を統合して活用しています。これにより、AI技術を用いた以下の機能を実現しています。

　・高精度な3次元物体検知と位置の推定

　・歩行者の具体的な属性判別(車いすやキックボードを使用する歩行者など)

　・検知物体の経路予測・衝突予測

今回の受賞は、特に交通参加者の位置推定、ならびに経路や衝突予測の精度、そしてこれらの解析の速さが優れていることが評価されたものです。

【提供技術詳細】

・センサーフュージョン： LiDARやカメラなどの複数のセンサーから取得した多種類のデータを、AI技術等を活用して分析し統合することで、1つのデータからでは得られない高度な情報を入手する技術。

・3D物体検知： LiDARおよびカメラ映像を用いて物体の長さ・幅・高さをリアルタイムに検知する技術。高速で移動する物体の追跡を行い、交差点内の車両・歩行者の大きさと動きを正確に検出する。

・経路/衝突予測： 検知物体の過去の経路および交差点状況から予定進路および速度を予測する技術。複数物体の予測を同時に行うことで衝突の可能性がある事象を事前に検出する。

・オープンボキャブラリオブジェクト検出：画像に加え言語データの共同学習により、定義された物体クラスに制限されず、事前学習なしに任意のテキストで指定された未知の物体クラスを検出する技術。車両・歩行者など大括りでの分類だけではなく、「路側に停車する救急車」や「ドアを開けた乗用車」、「横断歩道を渡る車いすに乗った人」などのより細かな物体クラスの検出を事前学習せずに行うことが可能。特に交差点に特化したチューニングを行うことで、夜間・悪天候などの様々な条件下での交通参加者の検出を強化。

NECは今後も、デジタルの力を活用し、人とインフラとモビリティが協調する仕組みを構築することで、安全・安心で人にやさしい街づくりに貢献します。

以上

※1

ハワイ大学による受賞に関する発表：https://www.hawaii.edu/news/2025/01/17/ai-traffic-safety-project/

米国運輸省によるISC Stage 1B結果発表：https://www.transportation.gov/briefing-room/us-dot-announces-winners-intersection-safety-challenge-stage-1b-system-assessment-and

※2

路車協調システム実証に関する発表：https://jpn.nec.com/press/202401/20240116_01.html

石川県小松市にて実証開始を発表: https://jpn.nec.com/press/202410/20241021_02.html

茨城県日立市にて実証開始を発表: https://jpn.nec.com/press/202410/20241021_01.html